Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài viết này giới thiệu cấu trúc và thuật toán ĐKTN đã được phát triển, cải tiến và thử nghiệm cho máy phay CNC trong nhiều năm qua. | Cấu trúc và thuật toán điều khiển thích nghi quá trình gia công Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 51 01 2019 24 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh CẤU TRÚC VÀ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI QUÁ TRÌNH GIA CÔNG STRUCTURE AND ALGORITHM FOR ADAPTIVE CONTROL OF MACHINING PROCESS Trần Văn Khiêm Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Nam Định Việt Nam Ngày toà soạn nhận bài 29 3 2018 ngày phản biện đánh giá 17 4 2018 ngày chấp nhận đăng 2 7 2018. TÓM TẮT Điều khiển thích nghi ĐKTN là giải pháp điều khiển thông minh linh hoạt có khả năng tự thích ứng với những biến động bất thường của các yếu tố đầu vào của các tham số của hệ thống và của môi trường. Trong công nghệ gia công cơ ứng dụng ĐKTN là xu hướng phát triển tất yếu của CNC. Tuy nhiên để có thể thiết kế ra các hệ ĐKTN đáp ứng yêu cầu của công nghiệp cần phải giải quyết những vấn đề then chốt về cấu trúc hệ thống thuật toán điều khiển cũng như kỹ thuật đo lường điều khiển ghép nối ĐKTN với CNC. Bài báo này giới thiệu cấu trúc và thuật toán ĐKTN đã được phát triển cải tiến và thử nghiệm cho máy phay CNC trong nhiều năm qua. Kết quả thử nghiệm cho thấy bộ ĐKTN có khả năng hiệu chỉnh trực tuyến lượng chạy dao trước những biến động bất thường của chiều sâu cắt cho phép tăng năng suất gia công đến 25 so với không có ĐKTN mà vẫn đảm bảo được chất lượng gia công. Từ khóa Điều khiển thích nghi CNC điều khiển thích nghi theo giới hạn điều khiển thích nghi có tối ưu hoá bù hình học thích nghi. ABSTRACT Adaptive Control AC is an intelligent and flexible control solution which has the capability of self-adapting to uncertainties in inputs system parameters and the environment. In machining technology the application of AC is the inevitable trend of CNC. However in order to be able to design AC systems that meet the requirements of the industry it is necessary to solve the key problems of system architecture control algorithms as well as measurement control and coupling AC with CNC. This paper presents the structure
