Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Xử lý tín hiệu số" cung cấp cho người học các kiến thức: Thiết kế bộ lọc số IIR, thiết kế bộ lọc số FIR, thiết kế bộ lọc số đa vận tốc. nội dung chi tiết. | Nội dung Text Kỹ thuật xử lý các tín hiệu số Phần 2 DSP_trung_index 2012 7 25 7 11 page 91 109 Chương 5 THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ IIR Thiết kế một bộ lọc số là xây dựng một hàm truyền của một hệ thống tuyến tính bất biến rời rạc thế nào để nó đáp ứng những điều kiện của bài toán thiết kế đặt ra. Hàm truyền này phải là nhân quả và ổn định tức là các nghiệm cực của hàm truyền phải nằm trong vòng tròn đơn vị và đáp ứng xung của nó phải khởi đầu từ một thời điểm hữu hạn . Trong quá trình thiết kế các bộ lọc số IIR người ta sử dụng các bộ lọc tương tự đã biết để thiết kế các bộ lọc số có đặc tả cần thiết kế là tương đương. Việc áp dụng kiến thức lọc tương tự là do lọc tương tự được nghiên cứu rất kỹ lưỡng trước đây. Mục 5.1 trình bày phương pháp thiết kế bộ lọc tương tự để phục vụ cho thiết kế các bộ lọc số IIR trong các mục tiếp theo. Giáo trình này chỉ đề cập đến hai họ bộ lọc tương tự phổ cập là Butterworth và Chebyshev. Có hai phương pháp thiết kế bộ lọc số dựa trên bộ lọc tương tự. Phương pháp thứ nhất thiết kế một hệ thống rời rạc sao cho đáp ứng hệ thống đáp ứng xung hoặc đáp ứng bậc thang đơn vị giống với đáp ứng của bộ lọc tương tự tương ứng. Cụ thể lấy mẫu đáp ứng xung hoặc đáp ứng bậc thang đơn vị của bộ lọc tương tự và từ đó suy Ta đã biết rằng hệ thống là nhân quả nếu đáp ứng xung h n của nó triệt tiêu tại các thời điểm n lt 0. Tuy nhiên trong thiết kế lọc số nếu h n triệt tiêu tải các điểm n lt n0 với n0 là một số hữu hạn dương thì ta dễ dàng thiết kế bộ dịch trễ n0 bước để dịch h n thành h n n0 và lúc đó h n n0 là nhân quả. Vì thế điều kiện h n khởi đầu tại một điểm hữu hạn là đủ. 91 https tieulun.hopto.org DSP_trung_index 2012 7 25 7 11 page 92 110 Chương 5. Thiết kế bộ lọc số IIR ra hàm truyền của bộ lọc số. Nội dung của phương pháp này được trình bày trong Mục 5.2. Phương pháp thứ hai thiết kế một hệ thống rời rạc sao cho đáp ứng tần số của hệ thống giống với đáp ứng tần số của hệ thống tương tự tương ứng. Để làm điều này cần tìm một phép biến đổi từ miền .
