Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Mục tiêu của luận án nghiên cứu thuật toán tiến hóa vi sai và đề xuất các phiên bản cải tiến chất lượng của thuật toán. Sau đó, các thuật toán đề xuất được sử dụng để huấn luyện mạng nơ rôn truyền thẳng MLP ứng dụng trong nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến. | Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nhận dạng, điều khiển hệ phi tuyến dùng mô hình nơ rôn phối hợp với thuật toán tiến hóa vi sai ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGUYỄN NGỌC SƠN NHẬN DẠNG, ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG MÔ HÌNH NƠ RÔN PHỐI HỢP VỚI THUẬT TOÁN TIẾN HÓA VI SAI Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển & tự động hóa Mã số chuyên ngành: 62520216 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH NĂM 2017 Công trình được hoàn thành tại Trường Đại học Bách Khoa – ĐHQG-HCM Người hướng dẫn khoa học 1: PGS.TS. Hồ Phạm Huy Ánh Người hướng dẫn khoa học 2: TS. Trương Đình Châu Phản biện độc lập 1: Phản biện độc lập 2: Phản biện 1: Phản biện 2: Phản biện 3: Luận án sẽ được bảo vệ trước Hội đồng chấm luận án họp tại . . vào lúc giờ ngày tháng năm Có thể tìm hiểu luận án tại thư viện: - Thư viện Khoa họcTổng hợp Tp. HCM - Thư viện Trường Đại học Bách Khoa – ĐHQG-HCM DANH MỤC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ 1. Nguyen Ngoc Son, Cao Van Kien and Ho Pham Huy Anh, “Adaptive feedforward- PID control of parallel PAM robot based neural network and modified differential evolution algorithm”, Journal: Robotics and Autonomous Systems, (SCIE, IF=1.950), Elsevier publishing, 06/2017. 2. Nguyen Ngoc Son, Ho Huu Vinh and Ho Pham Huy Anh, “Hybrid neural differential evolution approach for nonlinear system identification applied in identification of shape memory alloy actuator”, Asian Journal of Control, (SCIE, IF=1.421), DOI: 10.1002/asjc.1529, 2017. 3. Nguyen Ngoc Son, Ho Pham Huy Anh and Truong Dinh Chau, “Adaptive neural model optimized by modified differential evolution for identifying 5-DOF robot .
