Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Chương mở đầu trình bày những nội dung chính sau: Khái niệm “thời gian thực”, hệ điều hành thời gian thực, khái niệm “xử lý phân tán”, các kiến trúc xử lý phân tán, các cơ chế giao tiếp trong hệ phân tán. để biết thêm nội dung chi tiết. | Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán - Chương 7: Xử lý thời gian thực và xử lý phân tán Hệ thống Chương 1 ₫iều khiển phân tán Chương 7: Xử lý thời gian thực © 2004, HOÀNG MINH SƠN và xử lý phân tán 13.09.06 Chương 7: Nội dung 7.1 Khái niệm “thời gian thực” 7.2 Hệ điều hành thời gian thực 7.3 Khái niệm “xử lý phân tán” 7.4 Các kiến trúc xử lý phân tán 7.5 Các cơ chế giao tiếp trong hệ phân tán © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 7: Xử lý thời gian thực và xử lý phân tán © 2005 - HMS 2 7.1 Khái niệm thời gian thực Tại sao cần nghiên cứu về xử lý thời gian thực Xử lý thời gian thực là nguyên lý làm việc cơ bản của mỗi bộ điều khiển, nhìn từ quan điểm tin học Chất lượng điều khiển và độ tin cậy của hệ thống điều khiển không chỉ phụ thuộc vào thuật toán điều khiển, công nghệ phần cứng, mà còn phụ thuộc một cách tất yếu vào phương pháp xử lý thời gian thực Chúng ta còn biết quá ít về cơ chế thực hiện các chức năng bên trong một bộ điều khiển (số) © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chúng ta cũng còn biết tương đối ít về cơ chế giao tiếp giữa các thành phần mềm trong một hệ thống điều khiển phân tán Chương 7: Xử lý thời gian thực và xử lý phân tán © 2005 - HMS 3 Hệ thời gian thực là gì? A real-time system is one in which the correctness of the system depends not only on the logical results, but also on the time at which the results are produced. JOHN A. STANKOVIC ET AL.: Strategic Directions in Real-Time and Embedded Systems. ACM Computing Surveys, Vol. 28, No. 4, December 1996 Mỗi hệ thống điều khiển là một hệ thời gian thực © 2004, HOÀNG MINH SƠN Phần lớn các hệ thời gian thực là các hệ thống điều khiển Chương 7: Xử lý thời gian thực và xử lý phân tán © 2005 - HMS 4 Vấn ₫ề thời gian trong hệ ĐK qua mạng Controller Tc Tin Bus trường Tout I/O I/O I/O I/O © 2004, HOÀNG MINH SƠN Ts Ta Sensor Sensor Actuator Sensor Chương 7: Xử lý thời gian thực và xử lý phân .