Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'hard disk drive servo systems- p6', công nghệ thông tin, phần cứng phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 8.4 Siini td m mdlinpk mcnt tliotil ci ults 239 which is the same aslhose int3e previouschapters tooer servo systcms.Thcim-plementaticnrcsults ei lhe aorseepasseiiuredponseaarenx vpeotiotUy showii in iaril res 8.P0to8.22. Time ms Figure 8.20. hpplemccUationresuttr RepponsesUaaaunaut dirtarbnnce PtD 8.4.4 PositionError Signal Tgst Lastly atwercdoneinChaptersCand 7 tec condnct the PESaestsfonthe aomplrte single-aedduat-stapeactuanedsetvo systems.TOicee-uSas z.p. rhehislr eramroft.ce PES tests aregiven id Faeures8.P3to8.25. r le3c-psy values of ihe aESeests which are a meesurco3Preca mitregisSeseioe aSStR - HDDs and thatnrealoteayrateted to the maximcmachicvahreytack deerity aeesummapiheCie TaHe 8.C. Table 8.2.Thp 3ct- values oatPe PESSesSs 3 7pes pm PID control CNT control CNF control Single-stage g.0615 0.0375 0.0285 Dual-staae 0.0273 0.0205 0.0195 240 8 Dual-stageActuafedServo Systems Ẹ Ẹ 70 80 90 100 30 0 00 20 40 50 60 Time ms Figure 8.21. Fnplementationresults Reeponsestortunout cesoiebanceílíirT Figure 8.21. mplemeotiteoireruhs Reeponsestoatunout cestuebaticieKTrip 8.4 SimulaiionandlmeremnntatinnResults 241 Points Points -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 Error y.m Figure 8.23. hnplemnntatinnseeults l IiS testhisSograms PeD Figure 8.23. Rnplemnntationseeults PIÎS testhisSograuis ReT
