Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Mục tiêu tổng quát: Tìm hiểu về cánh tay robot hai thanh tìm hiểu lý thuyết logic mờ, tìm hiểu lý thuyết mạng nơron, nghiên cứu kết hợp lý thuyết mờ và mạng nơron để thiết kế bộ điều khiển lai mờ nơron cho cánh tay robot hai thanh. Mời các bạn tham khảo! | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN VIẾT NÔNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN LAI MỜ - NƠRON CHO CÁNH TAY ROBOT HAI THANH Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa Mã số: 60.52.02.16 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng - Năm 2017 Công trình đã được nghiên cứu tại ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học: TS. NGUYỄN QUỐC ĐỊNH Phản biện 1: PGS.TS. BÙI QUỐC KHÁNH Phản biện 2: TS. GIÁP QUANG HUY Luận văn được bảo vệ trước Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ kỹ thuật họp tại Đại học Đà Nẵng vào ngày 06 tháng 05 năm 2017 Có thể tìm hiểu luận văn tại: - Trung tâm Học liệu, Đại học Đà Nẵng 1 MỞ ĐẦU 1. TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI Vì tính độc đáo và phức tạp nên từ khi ra đời nó đã thu hút được sự quan tâm của những người nghiên cứu điều khiển tự động. Hệ thống mờ noron đang nổi lên như một công cụ điều khiển các hệ thống phi tuyến với các thông số chưa xác định. Việc kết hợp giữa phư ng pháp mờ và phư ng pháp n ron đem lại khả năng tuyệt vời cho sự linh hoạt và học theo thao tác của con người. Điều này có ý nghĩa rất lớn về mặt khoa học trong việc điều khiển các đối tượng phi tuyến. 2. MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU + C sở khoa học và thực tiễn của đề tài Đặc biệt chúng phải nhạy cảm với môi truờng làm việc và thực hiện thao tác bất chấp sự có mặt của vật cản trong vùng làm việc.Việc nâng cao chất lượng điều khiển cánh tay robot sẽ góp phần nâng cao chất lượng sản phẩm, nâng cao năng suất và hiệu quả lao động. Với mong muốn được nghiên cứu các luật điều khiển hệ lai mờ n ron để thiết kế bộ điều khiển cánh tay robot và đây là lý do tác giả chọn đề tài "Thiết kế bộ điều khiển lai mờ n ron cho cánh tay robot hai thanh" + Mục ti u tổng qu t + Tìm hiểu về cánh tay robot hai thanh + Tìm hiểu lý thuyết logic mờ; + Tìm hiểu lý thuyết mạng n ron; + Nghiên cứu kết hợp lý thuyết mờ và mạng n ron để thiết kế bộ điều khiển lai mờ n ron cho cánh tay robot hai thanh. ự kết hợp logic mờ và mạng n ron + Mô phỏng hệ thống trên phần mềm Matlab - Simulink - ục tiêu cụ .
