Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 32

Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+ +a0 với an 0 1. Điều kiện cần để hệ ổn định: Các hệ số aj (j = 0, n-1) cùng dấu với an. aj 0 (j = 0, ,n) 2. Tiêu chuẩn Hurwitz: Điều kiện cần và đủ để hệ ổn định (các nghiệm của phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) là tất cả các định thức Hurwitz Dk đều cùng dấu (k = 0n) 3. Tiêu chuẩn Routh: Điều cần và đủ để hệ ổn định là tất cả các phần tử của cột. | Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chương 32 Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI Lý THUYẾT Xét Ph ơng trình đặc tr ng F s ansn an-i . a0 víi an 0 1. Điều kiện cần để hệ ổn định Các hệ số aj j 0 . n-1 cùng dấu với an. aj 0 j 0 . n 2. Tiêu chuẩn Hurwitz Điều kiện cần v đủ để hệ ổn định các nghiệm của ph ơng trình đặt tr ng nằm bên trái mặt phẳng phức l tất cả các định thức Hurwitz Dk đều cùng dấu k 0.n 3. Tiêu chuẩn Routh Điều cần v đủ để hệ ổn định l tất cả các phần tử của cột 1 bảng Routh đều cùng dấu nếu có sự đổi dấu thì số lần đổi dấu thì số lần đổi dấu bằng số nghiệm ở phải mặt phẳng phức. B i tập 7 Cho hệ thống điều khiển phản hổi Dùng giản đổ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không. Tr-ớc tiên ta dùng lệnh series kêt nối 2 hệ thống Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động num1 1 1 denl 1 0 num2 2 den2 1 4 3 num den series num1 den1 num2 den2 num 0 0 2 2 den 1 4 3 0 Hàm truyền nối tiếp là GH s . 2S 22 s3 4s2 3s Dùng giản đổ Bode để khảo sát ổn định num 2 2 den 1 4 3 0 margin num den Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Kết luân Biên dự trữ Gm O Pha dự trữ Pm 77.74 tại tần số cắt biên wb 0.65 Vây hệ thống ổn định. Vẽ biểu đổ Nyquist ằ nyquist num den