Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Giáo trình điều khiển tự động - Chương 1: Tổng quan về điều khiển tự động cung cấp cho người học những kiến thức sau: Các khái niệm cơ bản, hệ thống điều khiển, các nguyên tắc điều khiển, phân loại hệ thống điều khiển, các bài toán cơ bản, ví dụ ứng dụng, sơ lược lịch sử phát triển. . | Chương 1 TONG QUAN VỀ ĐĩỀU KHIEN Tự ĐỘNG 1.1 Các khai niệm cơ ban Điệu khien Điều khiển một hệ thông được hiểu là qua trình thu thập thong tin xử ly thong tin va tác động lên hệ thống để biến đổi hiệu chỉnh sao cho đập ứng cua hệ đạt mục đích định trửơc. Quà trình điều khiển không càn sự thàm già trực tiệp củà côn ngựợi gội là điều khiển tự động. Ví du 1.1 Xềt quà trình lài điều khiển một Xề mày để Xề luôn chày vôi tôc độ ôn định 40 km h. Để đàt được muc đích này trưôc hềt màt ngựợi lài Xề phài quàn sàt đông hô tôc độ để biềt tôc độ hiền tài củà Xề thu thàp thông tin . Tiềp thềô bộ nàô sề Sô sành tôc độ hiền tài vôi tôc độ mông muôn và rà quyềt định tàng gà nều tôc độ 40 km h và giàm gà liều tôc độ 40km h xử ly thông tin . Cuội cung tày ngựợi lài Xề phài vàn tày gà để thực hiền viềc tàng hày giàm gà tàc động vàô hề thông . Kềt quà là tôc độ Xề đựợc hiểu chỉnh lài và giự ổn định nhự mông muôn. Trông càc hề thông điều khiển tự động quà trình điều khiển cung diền rà tựợng tự nhựng càc bộ phàn màt bộ nàô tày củà côn ngựợi đựợc thày thề bàng càc thiềt bị ky thuàt cô chực nàng tựợng ựng. Điệu khien hoc Cybernetic Ngành khôà hộc nghiền cứu càc quà trình điều khiển và truyền thông trông càc hề thông gội là điều khiển hộc. Tuy thềô đàc điểm củà đôi tựợng nghiền cựu điều khiển hộc đựợc chià thành điều khiển hộc ky thuàt điều khiển hộc kinh tề điều khiển hộc sinh hộc .Trông càc ngành kể trền điều khiển hộc ky thuàt trung vợi tự động hộc là ngành phàt triển nhất hiền này. Trông tài liều này chung tà chỉ đề càp đền càc vấn đề củà điều khiển hộc ky thuàt. Tín hiẹu Thông tin trông hề thông điều khiển đựợc thể hiền bàng càc tín hiểu. Càc tín hiều cô thể là dông điền điền àp lực àp suất lựu lựợng nhiềt độ vị trí vàn tôc . Môi phàn tử điều khiển nhàn tín hiều vàô tự một sô phàn tự củà hề thông và tàô nền tín hiều rà đựà vàô phàn tự khàc. Hề thông cung giàô tiềp vợi môi trựợng bền ngôài thông quà càc tín hiều vàô rà củà nô. Thày vì tền gội tín hiều vàô tín hiều rà ngựợi tà côn sử .
