Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 3 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần
TAILIEUCHUNG - Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 3 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần
Bài 3 - Mô phỏng chuyển động của robot với OpenGL. Trong bài này, các kỹ thuật sau sẽ được giới thiệu: Đọc và hiển thị các tệp STL (được xuất ra từ AutoCAD, Solidworks.); sử dụng ma trận đồng nhất để hiển thị vị trí các đối tượng hình học trong không gian 3 chiều; mô phỏng chuyển động của robot bằng OpenGL. | BÀI 3 MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA Robot với OpenGL 1 Tóm tắt bAchkhu Trong bài này các kỹ thuật sau sẽ được giới thiệu - Đọc và hiển thị các tệp STL được xuất ra từ AutoCAD Solidworks. - Sử dụng ma trận đồng nhất để hiển thị vị trí các đối tượng hình học trong không gian 3 chiều - Mô phỏng chuyển động của robot bằng OpenGL 2 Nội dung 8AC KH8Ỉ 1. Đọc và hiển thị các tệp STL 2. Sử dụng ma trận đồng nhất trong mô phỏng 3. Mô phỏng chuyển động của robot bằng OpenGL Cấu trúc file ASCII STL Lớp CSTL_File Hiển thị đối tượng trong tệp STL Mô hình hệ mặt trời-trái đất-mặt trăng Ma trận chuyển vị đồng nhất Sử dụng các phép dịch chuyển đơn lẻ Các bước thực hiện Minh họa Mô phỏng cơ cấu 4 khâu Bài tập Mô phỏng robot Scorbot
Hiền Thục
128
51
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 2 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần
39
114
6
Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 1 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần
20
145
10
Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 3 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần
51
96
3
Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 4 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần
32
150
3
Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 5 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần
50
102
3
Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291 - PGS. Phan Bùi Khôi & TS. Phan Mạnh Dần
20
178
6
Chương 2: Mô phỏng robot trụ bằng Easy Rob
11
89
0
Giáo trình Robot công nghiệp - Nghề: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng (Tổng cục Dạy nghề)
166
120
5
Nghiên cứu và ứng dụng robot công nghiệp
109
122
1
LẬP TRÌNH MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ ME4291
20
111
5
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462022
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23561
70
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11089
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10310
454
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9613
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8580
1147
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8339
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7920
2244
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6941
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6574
1582
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Lập trình mô phỏng robot
Hệ cơ điện tử ME4291
Cơ điện tử ME4291
Mô phỏng robot
Lập trình mô phỏng
Phần mềm mô phỏng
Chương trình OpenGL
Mô hình hóa
Tổng quan về mô phỏng
Các ngôn ngữ lập trình
Mô phỏng robot trụ
cơ điện tử
phương trình động học
tay máy robot
thiết kế robot
Robot công nghiệp
Điện tử công nghiệp
Phương trình động học của Robot
Ngôn ngữ lập trình Robot
Điều khiển Robot
Mô Phỏng Robot trên máy tính
Động lực học robot
Thiết kế quỹ đạo robot
Giáo trình Robot studio courseware
Robot studio courseware
Programming and simulating
IO signals
Thiết lập mô phỏng từ bản Backup
Sử dụng rapid editor
Tạo đường cong
Tạo Paths
Tinh chỉnh target
Thêm điểm Tiếp cận
Mô phỏng chương trình
chương trình của Robot
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
142
1
17-06-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
154
1
17-06-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
129
1
17-06-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
132
0
17-06-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
138
0
17-06-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
153
2
17-06-2024
Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh
5
133
0
17-06-2024
Điều bạn cần làm để giữ chặt tình yêu
5
123
1
17-06-2024
Hướng dẫn chế độ dinh dưỡng cho người bệnh viêm khớp
5
139
0
17-06-2024
ĐỀ THI THỬ ĐH NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ _ ĐỀ SỐ 101
7
113
0
17-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7920
2244
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6574
1582
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3972
1297
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5614
1171
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8580
1147
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3616
664
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3824
581
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11089
535
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4267
529
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4275
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.