TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu so sánh các thuật toán xử lý ảnh tính độ sâu ảnh stereo ứng dụng trong hệ thống camera thị giác

Có ba phương pháp cơ bản để so sánh sự tương hợp giữa hai ảnh là SAD, SSD và NCC. Phương pháp NCC sử dụng sự tương quan chéo giữa các điểm ảnh nên các phép toán rất phức tạp. Chúng bao gồm phép toán bình phương, tổng, tích các tổng, khai căn nên việc thực hiện chắc chắn rất tốn thời gian. Còn hai phương pháp SAD và SSD có độ phức tạp của thuật toán không khác biệt quá lớn nên chúng ta cần làm một thực nghiệm để kiểm chứng chất lượng bản đồ độ sâu và tốc độ thực hiện. Từ đó chọn ra một phương pháp thích hợp hơn. | Tạp chí Khoa học ĐHQGHN Khoa học Tự nhiên và Công nghệ Tâp 30 Số 3 2014 26-48 Nghiên cứu so sánh các thuật toán xử lý ảnh tính độ sâu ảnh stereo ứng dụng trong hệ thống camera thị giác Bạch Ngọc Minh Trung tâm Phát triển Đại học Quốc gia Hà Nội 144 Xuân Thủy Hà Nội Việt Nam Nhận ngày 16 tháng 7 năm 2014 Chỉnh sửa ngày 18 tháng 8 năm 2014 Chấp nhận đăng ngày 22 tháng 9 năm 2014 Tóm tắt Có ba phương pháp cơ bản để so sánh sự tương hợp giữa hai ảnh là SAD SSD và NCC. Phương pháp NCC sử dụng sự tương quan chéo giữa các điểm ảnh nên các phép toán rất phức tạp. Chúng bao gồm phép toán bình phương tổng tích các tổng khai căn nên việc thực hiện chắc chắn rất tốn thời gian. Còn hai phương pháp SAD và SSD có độ phức tạp của thuật toán không khác biệt quá lớn nên chúng ta cần làm một thực nghiệm để kiểm chứng chất lượng bản đồ độ sâu và tốc độ thực hiện. Từ đó chọn ra một phương pháp thích hợp hơn So sánh thời gian chạy giữa hai giải thuật SAD và SSD cho thấy việc lựa chọn các thuật toán SAD là hợp lý hơn bởi vì các thuật toán SSD cần gần gấp đôi thời gian chạy. Phương pháp SAD có thể giải quyết vấn đề đối với việc tìm độ sâu trong ảnh 3D. Một điểm ở không gian lấy ảnh ở hai ống kính máy tại hai vị trí khác nhau. Chính vì thế nên trước khi tìm được độ sâu của điểm ảnh ta cần tìm được các điểm ảnh tương ứng đã. Phương pháp SAD là phương pháp đơn giản nhất để tìm được điểm ảnh đó. Phương pháp SAD lại có nhiều cách tính toán tính theo phương pháp SAD truyền thống phương pháp SAD điều chỉnh dựa vào biên ảnh phương pháp SAD phân đoạn phân vùng ảnh . Ở đây ta lại lựa chọn giữa 2 phương pháp SAD điều chỉnh và SAD phân đoạn giảm 20 so với SAD truyền thống. Tiếp theo chúng ta xem xét các thuật toán SAD phân vùng lai được tạo ra bởi sự kết hợp của hai kỹ thuật Belief Propagation và các thuật toán phân đoạn Mean Shift. Cách tiếp cận này kết hợp những ưu điểm của cả hai phương pháp phân đoạn. Các thuật toán Mean Shift cho kết quả nhanh chóng và Belief Propagation thực hiện phân đoạn rất

• Đồ họa - Thiết kế - Flash
• Thuật toán xử lý ảnh
• Phân vùng ảnh
• Belief Propagation
• Mean Shift
• Hình ảnh 3D
• Phương pháp SAD
• Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
• Nền tảng xử lý ảnh thời gian thực
• Thuật toán tính toán phức tạp
• Xử lý hình ảnh
• Xử lý ảnh số DIP
• Thuật toán Sift
• Giải thuật Sift
• Đề tài Nhận dạng đối tượng trên ảnh
• Kỹ thuật Sift
• Tiểu luận xử lý ảnh số
• Tiểu luận thuật toán sift
• Bài giảng Kỹ thuật đồ họa và xử lý ảnh
• Kỹ thuật đồ họa
• Xử lý ảnh
• Thuật toán vẽ đường
• Thuật toán vẽ Elip
• Thuật toán vẽ đường tròn
• Phát triển thuật toán xử lý ảnh
• Thuật toán máy học
• Khiếm khuyết trên bề mặt gạch men
• Nhận dạng mẫu
• Chất lượng ảnh
• Giáo trình Xử lý ảnh
• Biểu diễn ảnh
• Kỹ thuật nâng cao chất lượng ảnh
• Kỹ thuật phụ thuộc không gian
• Phép toán hình thái học
• đề án tốt nghiệp
• báo cáo tốt nghiệp
• hệ thống xử lý ảnh
• kiến trúc FPGA
• thiết kế chip
• Luận văn Thạc sĩ
• Công nghệ thông tin
• Nền tảng nhúng
• Ứng dụng xử lý ảnh
• Thuật toán xử lý ảnh phức tạp
• Thiết bị xử lý ảnh
• Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Kỹ thuật Điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Công nghệ Kỹ thuật Điện tử
• Thuật toán tô màu
• Các không gian màu
• Không gian màu RGB
• Tạo cửa sổ và cắt hình
• Hệ tọa độ Descartes
• Thuật toán clipping
• Nén dữ liệu ảnh
• Thuật toán nén ảnh
• Thuật toán mã hóa Huffman
• Xử lý tín hiệu
• Bài giảng mã hóa
• Luận văn tốt nghiệp
• Luận văn tốt nghiệp ngành Công nghệ thông tin
• Đối tượng ảnh hai chiều
• Cấu trúc ảnh bitmap
• Xử lý phân tích ảnh
• Thuật toán đếm số lượng hồng cầu
• Thuật toán đếm số lượng bạch cầu
• Tạo ảnh X quang vú
• xử lý ảnh số
• thuật toán phân vùng nhũ ảnh
• phân vùng các ảnh X quang vú
• nền ảnh X quang vú
• Kỹ thuật tách ngưỡng tự động
• Kỹ thuật phát hiện biên Gradient
• Thuật toán Douglas Peucker
• tài liệu học đại học
• cách nâng cao chất lượng ảnh
• phép toán hình thái
• kỹ thuật tìm xương
• Ảnh nhìn đêm
• Phân bố Wigner
• Xử lý ảnh nhìn đêm
• Thuật toán lọc nhiễu thích nghi
• Thuật toán cân bằng lược đồ Histogram
• Thuật toán lọc nhiễu Gauss
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp đại học
• Công nghệ RFID
• Công nghệ xử lý ảnh
• Thiết kế bãi giữ xe
• Thi công bãi giữ xe
• Hệ thống quản lý xe
• Thuật toán xử lý ảnh ứng dụng
• Xử lý ảnh y tế
• Thuật toán phân cụm
• Ảnh chụp cắt lớp điện toán
• Thuật toán DBSCAN
• Phương pháp kết hợp giữ xử lý ảnh và máy học
• Nhận biết bệnh trên lá cà phê
• kỹ thuật xử lý ảnh
• ảnh số hóa
• phân đoạn
• chỉnh sửa ảnh
• phần mềm xử lý ảnh
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính
• Đối tượng có ảnh chạm nhau
• Xây dựng thuật toán đếm
• Nâng cao chất lượng ảnh
• Kỹ thuật lọc tính
• Toán tử không gian
• Thuật toán di truyền tương tác
• Dự án Permutopainter
• Thuật toán K medoids
• Thuật toán rừng ngẫu nhiên
• Giải thuật di truyền