TAILIEUCHUNG - Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử: Thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do RR

Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử: Thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do RR giới thiệu chung về robot công nghiệp, thiết kế mô hình 3D của robot RR, tính toán động học thuận, ngược robot RR, bài toán tĩnh học robot RR, bài toán động lực học Robt RR, thiết kế quỹ đạo chuyển động, điều khiển và mô phỏng robot. | Lớp : CĐT2 K55 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Đề tài THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CHO ROBOT HAI BẬC TỰ DO RR Giáo viên hướng dẫn Ths MẠC THỊ THOA Sinh viên thực hiện Đinh Đức Anh Hà Nội 12/2013 NỘI DUNG TRÌNH BÀY Giới thiệu chung về robot công nghiệp Thiết kế mô hình 3D của robot RR Tính toán động học thuận, ngược robot RR Bài toán tĩnh học robot RR Bài toán động lực học Robt RR Thiết kế quỹ đạo chuyển động Điều khiển và mô phỏng robot 1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ROBOT Trên thế giới: Năm 1921, thuật ngữ “Robot” xuất phát từ tiếng CH Séc(Czech), nó xuất hiện lần đầu tiên trong một vở kịch Rossum’s Universal Robot của Karel Capek cùng năm đó. Cho đến nay, thế giới đã có những bước phát triển vô cùng mạnh mẽ trong lĩnh vực biệt là các nước có nền công nghiệp phát triển như : Anh, Thụy Điển,Nhật,Mỹ, CHLB Đức,Pháp, Ý . Trong nước: Tháng 4/1998 Nhà máy Rorze/Robotech chế tạo và lắp ráp đặt ở Hải Phòng với vốn 46 triệu đôla, đi vào hoạt động. .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đồ án cơ khí chế tạo
• Thiết kế robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Thiết kế quỹ đạo chuyển động
• Điều khiển và mô phỏng robot
• Câu hỏi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đề Thiết kế hệ thống cơ điện tử số 5
• Bài tập Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Luyện thi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Ôn tập Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đề thi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử đề 2
• Thiết kế hệ thống điều khiển tự động
• Kho hàng tự động
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử đề 3
• Hệ thống dao thay
• Hệ thống thay dao tự động
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử đề 4
• Điều khiển truyền động bàn máy
• Hệ thống gia công thẳng vuông góc
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử đề 1
• Tính toán động học
• Tính toán động lực học
• đặc điểm và cấu trúc hệ thống cơ điện tử
• lý thuyết thiết kế hệ thống cơ điện tử
• sản phẩm cơ điện tử
• yếu tố hình thành cơ điện tử
• tài liệu cơ điện tử
• thiết kế hệ thống cơ điện
• Bài giảng Nhập môn cơ điện tử
• Nhập môn cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Điều khiển trong cơ điện tử
• Các thành phần của hệ cơ điện tử
• Mô hình hệ thống cơ điện tử
• Vai trò hệ thống cơ điện tử
• Đề cương Hệ thống cơ điện tử
• Hệ thống cơ điện tử
• Hệ thống điện tử
• Phân tích hệ thống cơ điện tử
• bài giảng Hệ thống cơ điện tử
• điện dân dụng
• hệ thống điện
• điện công nghiệp
• Bài giảng Thiết kế hệ thống điện tử
• Thành phần cơ điện tử
• Ứng dụng cơ điện tử
• Mô hình hóa quá trình
• Đề thi học kỳ
• Phân tích thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đáp án đề thi học kỳ II
• Đề thi Phân tích thiết kế hệ thống
• Thiết kế sản phẩm cơ điện tử
• Công cụ thiết kế điện
• Công cụ thiết kế cơ khí
• Phương pháp thiết kế truyền thống
• Thiết kế cơ điện tử
• Xử lý tín hiệu
• Thiết kế cửa cuốn điện tử
• Thiết kế hệ thống cửa tự động
• Kỹ thuật điện tử
• Điều khiển robot dò line
• Chế tạo robot dò line
• Robot dò line
• Thiết kế robot dò line
• Đề cương môn học
• Mechatronics system design
• Mô phỏng hệ cơ điện tử
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Kỹ thuật Cơ điện tử
• Năng lượng mặt trời
• Thiết kế hệ thống chiếu sáng
• Hệ thống chiếu sáng hybrid
• Năng lượng gió
• Điều khiển hệ thống
• Con lắc ngược quay
• Thiết kế hệ thống con lắc ngược quay
• Hệ thống hàn ống tự động
• Thiết kế hệ thống hàn ống tự động
• Công nghệ hàn
• The Mechatronics Handbook
• Điều khiển điện tử
• Tín hiệu điện tử
• Không gian trạng thái điện tử
• Thiết kế máy bay
• Điều khiển máy bay
• Sự truyền động của máy bay
• Bộ điều khiển cho máy bay
• Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC
• Điều khiển động cơ DC
• Hệ thống điều khiển
• Điện tử viễn thông
• Đồ án tốt nghiệp điện tử viễn thông
• Đồ án điện tử viễn thông
• giáo trình kỹ thuật điện
• mạch điện ứng dụng
• đề cương vi xử lí
• linh kiện điện tử
• điện gia dụng
• Đồ án điện
• thiết kế điện
• cung cấp điện
• phân phốí điện
• hệ thống điện phân xưởng