TAILIEUCHUNG - An Introduction to Intelligent and Autonomous Control-Chapter 10: Learning Control Systems

Tham khảo tài liệu 'an introduction to intelligent and autonomous control-chapter 10: learning control systems', công nghệ thông tin, quản trị web phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 10 Learning Control Systems Jay Farrell and Walter Baker The Charles Stark Draper Laboratory Inc. 555 Technology Square Cambridge MA 02139 Abstract An important capability of an intelligent system is the ability to improve its future performance based on experience within its environment. The concept of learning is usually used to describe the process by which this capability is achieved. The present chapter will focus on control systems that are explicitly designed to have and to exploit this capability. In this context the control system can be viewed as a generally nonlinear mapping from plant outputs to actuation commands so as to achieve certain control objectives with learning as the process of modifying this mapping to improve future closed-loop system performance. The information required for learning that is the information required to correctly generate the desired control system mapping is obtained through direct interactions with the plant and its environment . Thus learning can be used to compensate for a lack of a priori design information by exploiting empirical information that is gained experientially. In this setting the principal benefit of learning control is its ability to accommodate poorly modeled nonlinear dynamical behavior. Contemporary learning control methodologies based on this perspective will be described and compared to traditional control approaches such as gain scheduled robust and adaptive control as well as to earlier learning control paradigms. The discussion and examples that follow will identify both the distinguishing characteristics of learning control systems and the benefits of augmenting traditional control approaches with learning capabilities. 238 INTELLIGENT AND AUTONOMOUS CONTROL SYSTEMS 1. Introduction Control systems for autonomous vehicles must maintain closed-loop system integrity and performance over a wide range of operating conditions. This objective can be difficult to achieve due to a number of circumstances

• Quản trị Web
• thủ thuật máy tính
• công nghệ thông tin
• tin học
• quản trị mạng
• computer network
• cách sử dụng máy tính
• thủ thuật hay máy tính
• bí quyết sử dụng máy tính
• thủ thuật dùng máy tính
• Thủ thuật Excel
• Định dạng văn bản
• Kinh nghiệm máy tính
• Mẹo vặt máy tính
• Thủ thuật soạn thảo văn bản
• Cách xử lý 326 lỗi máy tính
• Sửa chữa máy tính
• Thủ thuật tắt
• ngủ
• khởi động lại máy tính
• mẹo sử dụng máy tính
• khắc phục sự cố máy tính
• cách sửa lỗi máy tính
• lỗi máy tính
• cài đặt máy tính
• kỹ năng máy tính
• sửa lỗi máy tính
• kinh nghiệm cài đặt
• thủ thuật cài đặt
• hướng dẫn cài đặt
• phần mềm máy tính
• tiện ích máy tính
• kinh nghiệm sử dụng
• Thủ thuật PC
• Sử dụng máy tính hiệu quả
• Hướng dẫn sử dụng máy tính
• Thao tác máy tính thành thạo
• Thủ thuật sử dụng máy tính
• Tăng tốc máy tính
• Thủ thuật tăng tốc máy tính
• Thủ thuật cho Window XP
• Bí quyết tăng tốc máy tính
• Tuyệt chiêu tăng tốc máy tính
• mẹo khi sử dụng laptop
• lập trình máy tính
• hệ điều hành windows
• kỹ năng văn phòng
• sử dụng máy tính
• Giải pháp làm mát máy tính
• thủ thuật giải nhiệt máy tính
• Khơi thông dòng không khí
• Làm sạch máy tính
• Làm mát bằng chất lỏng giải pháp làm mát máy tính
• làm mát bằng chất lỏng
• dữ liệu máy tính
• quản trị thông tin
• hệ thống thông tin
• lập trình dữ liệu
• thuật ngữ hay
• quản trị dữ liệu
• lưu trữ dữ liệu
• Cấu trúc máy tính
• kỹ thuật máy tính
• giáo trình tin học
• kỹ thuật công nghệ
• Thủ thuật xóa
• mainboard
• kiến thức phần cứng
• phần cứng máy tính
• kỹ thuật lắp ráp
• Thủ thuật cắt BAD ổ cứng
• mẹo sửa máy tính
• khắc phục sự cố
• cách sử dụng windows
• lắp ráp máy tính
• chuyên đề máy tính
• thủ thuật Mac OS 10
• phím tắt trong window
• mẹo vặt trong window
• Windows Vista
• Windows 8
• windows 7
• Tăng tốc lướt Web
• thủ thuật yahoo
• mẹo cài hệ điều hành
• Thủ thuật sử dụng máy tính nhanh hơn ơ FPRIVATE
• mẹo cài đặt
• thủ thuật mạng