TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu điều khiển hệ thống nâng hạ gầu của máy xúc thủy lực và việc nâng cao chất lượng điều chỉnh bằng cơ cấu servo

Trong khuôn khổ đề tài, tác giả đã tìm hiểu về kết cấu và những ưu nhược điểm của máy xúc thủy lực, từ đó ứng dụng phần mềm PLC để viết chương trình điều khiển tự động cho cơ cấu nâng hạ gầu của máy xúc, đưa ra phương pháp nâng cao chất lượng điều chỉnh bằng cơ cấu Servo. | Tii .e i lặp các coni rình nghiên cứíi khoa học sinh YÌẽỉì Diỉỉ học Mò - Dịa chái Hãm 2005 NGHIÊN CỨU ĐIỂU KHIỂN HỆ THỐNG NÂNG HẠ GẦU CỦA MÁY XÚC THUỶ Lực VÀ VIỆC NÂNG CAO CIIÂÌ LƯỢNG ĐIỂU CHỈNH BẰNG co CẤU SERVO Kim Cám Ánh Lớp Diện khi hóa K 46 1. Mớ đau Máy xúc thủy lực Hydraulic mining excavator là một thiết bị được thiết kế đặc thù cho việc xúc bốc đất dá và quăng ờ các mỏ lộ thiên. Với kết cấu gọn nhẹ. độ linh hoại cao. dễ thích nghi với những diổu kiện khai thác khác nhau lực xúc lớn. tự dộng hóa dơn gián. máy xúc thúy lực ngày nay dã trớ thành một công cụ không thó hiên cua ngành khai thác. Trong khuôn khổ đề tài. lác giã dã tìm hiếu về kết câu và những ưu nhược diem của máy xúc thúy lực. lừ dó ứng dụng phán mem PLC de viết chương trình diéu khiến lự dộng cho cơ cấu nàng hạ gấu cùa máy xúc đưa ra phương pháp nâng cao chất lượng diều chinh bâng cơ cấu Servo. 2. Điều khiên tự dộng cho co cấu nâng hạ cua máy xúc thúy lực PLC là thiết bị diéu khiển logic lập trình dược cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán diều khiển logic thõng qua ngôn ngữ lập trình. 0 phán này. sau khi lìm hicu và thành lập sơ đồ hệ thống diều khiến lliuỳ lực của cơ cấu nâng hạ lặp trình và dưa ra sơ dổ diện điều khiển sơ dổ diổu khiến lự dộng dùng PLC. chúng la có Sơ dó mạch thúy lực cùa cơ cấu núng hạ dược mỏ lả trên hình 1. 1 lình 1. Sơ đồ mạch thủy lực cùa cơ cấu nâng hạ Sơ dồ diện diêu khiên và SƯ dổ diều khiến bằng PLC dược mô lã Iren hình 2. Trong quá trình diều khiến không the tránh khói những sai lệch do những thiêu sớt cua hộ thống hoặc do người diều khiên. Đe giâm tối da sai lệch nâng cao sự chính xác của hệ thông diồu khiển chúng la có thể sử dụng cơ cấu Servo . 3. Co can Servo diện - thúy lực . . L Dịnlỉ nghía và cấn trúc của van Servo Van Servo diện thuỳ lực là một CƯ cấu diêu khiến tý lệ lưu lượng hay áp suất chat lõng bàng một tín hiệu điện. Van Servo là một bộ diet biến cõng suất ông suất của tín hiệu diêu khiến diều chẽ cõng .suất của máy phát thuỷ lực dế phân chia .

• Điện - Điện tử
• Hệ thống nâng hạ gầu
• Máy xúc thủy lực
• Chất lượng điều chỉnh
• Cơ cấu servo
• Điều khiển tự động
• Điện tử tự động
• Bài giảng Trang bị điện điện tử
• Trang bị điện điện tử
• Thiết bị gia nhiệt
• Điện tử máy hàn điện
• Máy cắt kim loại
• Điều khiển tự động truyền động điện
• Tự động truyền động điện
• Hệ thống cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Hệ thống rửa xe tự động
• Mô hình rửa xe tự động
• Thiết kế mô hình rửa xe tự động
• Tính toán mô hình rửa xe tự động
• Rửa xe tự động
• Hệ thống điều khiển tự động
• Dây chuyền tự động
• Sản xuất điện
• Điện tử công nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp điện tử viễn thông
• Đồ án tốt nghiệp điện tử công nghiệp
• Hhệ thống truyền động điện tự động
• Kỹ thuật điện tử
• Điện tử công suất
• Mạch điện tử
• Truyền động điện
• Truyền động điện tự động
• Giáo trình Truyền động điện tự động
• Quá trình quá độ truyền động điện
• Tái liệu cơ khí
• Nhà máy đóng tàu
• Cơ cấu nâng hạ hàng
• Điện tự động công nghiệp
• Chuyển dịch ngang
• Hệ thống tự động quan trắc
• Toàn đạc điện tử tự động
• Thiết kế xây dựng tự động
• Xây dựng công trình thủy điện
• Giáo án điện tử lớp 3
• Giáo án điện tử lớp 3 môn Tự nhiên xã hội
• Giáo án điện tử Tự nhiên và xã hội lớp 3
• Giáo án TNXH 3 bài Sự chuyển động của Trái đất
• Sự chuyển động của Trái đất
• Trái đất tự quay quanh trục
• Điện tử tương tự
• Mạch khuếch đại thuật toán
• Mạch dao động
• Vi mạch tương tự
• Mô hình đóng mở cửa kính tự động
• Vi điều khiển
• Đóng mở tự động
• Bộ điều khiển ATS
• Bộ chuyển nguồn tự động ATS
• Bộ chuyển nguồn tự động
• Chuông tự động
• Thiết kế chuông tự động
• Lập trình chuông tự động
• Thiết kế chương trình điều khiển
• Sản xuất tự động
• Hệ thống tự động hóa
• Giáo án TNXH 3 bài Một số hoạt động ở trường
• Một số hoạt động ở trường
• Hoạt động học tập
• Giáo án TNXH 3 bài Hoạt động công nghiệp thương mại
• Hoạt động công nghiệp
• Hoạt động thương mại
• Giáo án TNXH 3 bài Động vật
• Sự đa dạng của động vật
• Thế giới động vật phong phú
• Sửa chữa thiết bị tự động hóa
• Thiết bị tự động hóa
• Giáo trình Điện tử cơ bản
• Điện tử cơ bản
• Linh kiện điện tử thụ động
• Linh kiện bán dẫn
• Giáo trình Trang bị điện
• Trang bị điện
• Tự động khống chế truyền động điện
• Nguyên tắc tự động khống chế
• Máy công nghiệp
• Tự động khống chế động cơ không đồng bộ
• Truyền động điện động cơ
• Truyền động điện động cơ một chiều
• Vi điều khiển PSOC
• Lắp ráp mạch điện tử
• Giáo án Tự nhiên xã hội 3 Bài 29
• Các hoạt động thông tin liên lạc
• Hoạt động ở bưu điện
• Hoạt động ở đài phát thanh
• Hoạt động ở truyền hình
• Giáo án điện tử Tự nhiên xã hội 3
• Giáo án điện tử
• Bài giảng Tự nhiên xã hội 3 Bài 29
• Bài giảng điện tử Tự nhiên xã hội 3
• Bài giảng điện tử lớp 3
• Bài giảng điện tử
• thực hành điều khiển tự động
• thí nghiệm điều khiển tự động
• thiết bị điều khiển tự động
• đo điện
• điện điện tử
• Phần tử tự động
• Giáo trình hệ thống điện
• Giáo trình tự động hóa
• Tự động hóa
• Hệ thống điện
• Tự động điều khiển