Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Điều khiển bám đuổi mạng Neural thích nghi cho cánh tay Robot bao gồm động lực học cơ cấu truyền động
TAILIEUCHUNG - Điều khiển bám đuổi mạng Neural thích nghi cho cánh tay Robot bao gồm động lực học cơ cấu truyền động
Bài báo này chú trọng vào thiết kế và phân tích lý thuyết điều khiển thông minh cho cánh tay robot khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động để đạt được sự bám đuổi vị trí với độ chính xác cao. Ban đầu mô hình động lực học của cánh tay robot n khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động được giới thiệu. Mậc dù rất khó để thiết kế một sơ đồ điều khiển dựa trên mô hình phù hợp ví dụ như nhiễu ngoài, sự thay đổi các tham số và lực ma sát. | ĐIỀU KHIỂN BÁM ĐUỔI MẠNG NEURAL THÍCH NGHI CHO CÁNH TAY ROBOT BAO GỒM ĐỘNG Lực HỌC CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG Nguyễn Mạnh Hùng Ngô Thanh Quyền TÓM TẮT Bài báo này chú trọng vào thiết kế và phân tích lý thuyết điều khiển thông minh cho cánh tay robot n khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động để đạt được sự bám đuổi vị trí với độ chính xác cao. Ban đầu mô hình động lực học của cánh tay robot n khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động được giới thiêu. Mặc dù rất khó để thiết kế một sơ đồ điều khiển dựa trên mô hình phù hợp ví dụ như nhiễu ngoài sự thay đổi các tham số và lực ma sát. Để đối phó với vấn đề này một hệ thống điều khiển mạng neural thích nghi ANNC được nghiên cứu để điều khiển vị trí khớp của cánh tay robot n khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động. Trong sơ đồ điều khiển này một mạng neural ba lớp NN được sử dụng đóng vai trò chính và luật điều chỉnh thích nghi các tham số mạng được đưa ra dựa trên định lý ổn định Lyapunov để đảm bảo mạng hội tụ và thực thi điều khiển ổn định. Ưu điểm của sơ đồ điều khiển mô hình tự do này không những đặc tính bám đuổi vị trí ổn định được đảm bảo mà còn thông tin hệ thống không biết. Kết quả mô phỏng được đưa ra để kiểm chứng hiệu quả của phương pháp ANNC đề xuất. Từ khóa Mạng Neural cánh tay robot điều khiển thích nghi. ADAPTIVE NEURAL NETWORK TRACKING CONTROL FOR ROBOT MANIPULATORS INCLUDING ACTUATOR DYNAMIC SUMMARY This paper addresses the design and analysis of an intelligent control theory for an n-link robot manipulator including actuator dynamics to achieve the high-precision position tracking. Initially the model dynamic of an n-link robot manipulator including actuator dynamics is introduced. Although it is difficult to design a conformable model-based control scheme for instance external disturbances friction forces and parameter variations. In order to deal with this problem an adaptive neural network control ANNC system is investigated to the joint position control of an n-link robot manipulator .
Bá Thịnh
111
15
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
GIÁO TRÌNH ĐIỆN TỬ 1
31
426
56
Bảng tra cứu các phần tử bán dẫn và linh kiện điện
50
212
3
Bài giảng điều khiển lập trình
104
260
15
Bài giảng Công nghệ 12 bài 13: Khái niệm về mạch điện tử điều khiển
33
206
3
Giáo án Công nghệ 12 bài 13: Khái niệm về mạch điện tử điều khiển
3
626
3
Luận văn: Thiết kế và thi công bộ thí nghiệm điện tử công suất
47
154
1
Giáo trình mô đun Thiết kế và chế tạo mạch điện tử (Nghề Điện tử công nghiệp - Trình độ cao đẳng) – CĐ Kỹ thuật Công nghệ BR–VT
165
109
5
Giáo trình mô đun Thiết kế và chế tạo mạch điện tử (Nghề Điện tử công nghiệp - Trình độ trung cấp) – CĐ Kỹ thuật Công nghệ BR–VT
165
107
7
Giáo trình Điện tử công suất (Nghề: Điện tử công nghiệp) - Trường TCN Kỹ thuật công nghệ Hùng Vương
184
29
1
Giáo trình Kỹ thuật điện-điện tử (Nghề: Công nghệ ô tô - CĐ/TC) - Trường Cao đẳng nghề Hà Nam (năm 2020)
63
2
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462024
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23566
70
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11090
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10310
454
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9613
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8584
1147
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8340
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7920
2244
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6944
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6576
1583
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Công nghệ điện tử
Điều khiển bám đuổi mạng Neural
Cánh tay Robot
Động lực học
Cơ cấu truyền động
Điện tử tự động
mạch điện ứng dụng
vi mạch điện tử
linh kiện điện tử
điện gia dụng
điện tử công suất
điện tử số
điện tử
giáo trình điện tử
tài liệu điện tử
bải giảng điện tử
lý thuyết điện tử
điện tử ứng dụng
kỹ thuật công nghệ
điện điện tử
giáo trình mạch điện tử
giáo trình kỹ thuật điện
kỹ thuật mạch điện tử
giáo trình thiết kế điện
bài giảng điện tử
Bài giảng Công Nghệ 12 bài 13
Bài giảng điện tử Công nghệ 12
Bài giảng lớp 12 môn Công nghệ
Bài giảng điện tử lớp 12
Khái niệm mạch điện tử
Phân loại mạch điện tử
Công dụng mạch điện tử
Giáo án Công Nghệ 12 bài 13
Giáo án điện tử Công nghệ 12
Giáo án lớp 12 môn Công nghệ
Giáo án điện tử lớp 12
thí nghiệm điện tử công suất
thiết kế điện tử công suất
linh kiện bán dẫn công suất
luận văn
kỹ thuật điện tử
Giáo trình nghề Điện tử công nghiệp
Giáo trình Thiết kế và chế tạo mạch điện tử
Chế tạo mạch điện tử
Thiết kế mạch điện tử
Phương pháp thiết kế mạch điện tử
Điện tử công nghiệp
Giáo trình Điện tử công suất
Công tắc điện tử
Chỉnh lưu công suất không điều khiển
Điều chỉnh điện áp xoay chiều
Công nghệ ô tô
Giáo trình Kỹ thuật điện điện tử
Kỹ thuật điện điện tử
Mạch điện tử cơ bản
Hàn linh kiện điện tử
Trang bị điện
công nghệ kỹ thuật điện điện tử
Chữ ký điện tử
Thương mại điện tử
Công nghệ bảo mật thương mại điện tử
An toàn điện tử
Chứng thực điện tử
Lợi ích của thương mại điện tử
Công nghệ thương mại điện tử
An toàn mạng
Bài giảng thương mại điện tử
Tài liệu thương mại điện tử
Giáo trình nghề Công nghệ Ô tô
Giáo trình Điện tử cơ bản
Điện tử cơ bản
Mạch điện tử cơ bản trong ôtô
Vật liệu điện tử
Bài giảng Công nghệ điện tử
Thành tựu của Thương mại điện tử
Xu hướng của Thương mại điện tử
Lợi ích và tác động của Thương mại điện tử
Các lĩnh vực ứng dụng của Thương mại điện tử
Báo cáo khoa học
Đề tài khoa học và công nghệ
Đề tài khoa học và công nghệ cấp đại học
Kỹ thuật điều khiển nano
Đặc tính điện tử
Quang điện tử
Khóa luận tốt nghiệp
Khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
Mô phỏng mạch điện tử MULTISIM
Phần mềm mô phỏng mạch điện tử
Giáo án điện tử công suất
Bài tập điện tử
Kỹ thuật điện
Giáo trình kỹ thuật điện tử
Tài liệu kỹ thuật điện tử
điện một chiều
hệ thống truyền động điện
Công nghệ Micro
Nano điện tử
Công nghệ nano điện tử
Công nghệ nano
Hiệu ứng quang điện
ngành điện tử
điện tử doanh nghiệp
hàng điện tử
đồ dùng điện tử
sách dạy học điện tử
cẩm nang học điện tử
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
345
1
17-06-2024
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
335
1
17-06-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
282
0
17-06-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
275
0
17-06-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
180
1
17-06-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
152
0
17-06-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
163
4
17-06-2024
Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí
21
142
0
17-06-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
127
0
17-06-2024
Báo cáo khoa học: " Principaux critères économiques de gestion des forêts : analyse critique et comparative"
29
103
0
17-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7920
2244
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6576
1583
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3972
1298
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5616
1173
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8584
1147
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3616
664
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3825
581
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11090
535
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4275
530
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4275
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.