TAILIEUCHUNG - Báo cáo " Tồng Hợp Hệ Thống Điều Khiền Thích Nghi Cho Các Đối Tượng Có Trễ Trong Trạng Thái Và Trong Điều Khiền"

Tồng Hợp Hệ Thống Điều Khiền Thích Nghi Cho Các Đối Tượng Có Trễ Trong Trạng Thái Và Trong Điều Khiền | TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ Tập 44 số 2 2006 Tr. 99-105 TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO CÁC ĐỐI TƯỢNG CÓ TRỄ TRONG TRẠNG THÁI VÀ TRONG ĐIỀU KHIỂN NGUYỄN HOA Lư I. ĐẶT VẤN ĐÈ Các đối tượng điều khiển phức tạp có trễ thường gặp nhiều trong các lĩnh vực công nghiệp trong các công trình thủy lợi trong giao thông vận tải và nhiều lĩnh vực khác 4 9-11 14 . Việc nâng cao chất lượng các hệ thống điều khiển các đối tượng phức tạp đáp ứng yêu cầu của các quá trình công nghệ trong các lĩnh vực công nghiệp thực sự là vấn đề bức thiết thu hút sự quan tâm của các nhà khoa học trong lĩnh vực điều khiển. Tính ổn định của các hệ thống có trễ đã được nghiên cứu nhiều trong các công trình 9-11 15-18 . Trong 1 3 5-7 đề xuất các phương pháp tổng hợp các hệ điều khiển thích nghi các đối tượng có các tham số động học thay đổi trễ thay đổi trong điều khiển. Trong 8 12 áp dụng phương pháp Lyapunov-Krasovskii tìm điều kiện đủ về tính ổn định và các thuật toán điều khiển dùng cho các đối tượng có trễ không đổi trong trạng thái. Trong 2 đề xuất phương pháp tổng hợp hệ điều khiển trượt thích nghi cho các đối tượng có trễ và các tham số động học thay đổi trong dải rộng. Sự kết hợp giữa điều khiển thích nghi và điều khiển cấu trúc biến đổi ở chế độ trượt đã tạo ra những khả năng mới trong điều khiển chất lượng cao cho các đối tượng phức tạp. Trong bài báo này đề cập vấn đề điều khiển các đối tượng có các tham số động học thay đổi có trễ đồng thời trong trạng thái và trong điều khiển. II. ĐẶT BÀI TOÁN Xét đối tượng điều khiển mà động học của nó được mô tả bằng phương trình X t A1 t x t A2 t x t - r B tU t - h 1 trong đó X t G Rn - véctơ trạng thái của đối tượng điều khiển U t G Rm - véc tơ điều khiển là hàm liên tục khả vi bị chặn U t 0 khi t 0 T h - thời gian trễ trong trạng thái và trong điều khiển các ma trận A1 t 401 A0 a 01 B0 j có kích thước n X n và n X m tương ứng các thành phần aỊj t a1 t bj t là các tham số động học của đối tượng thay đổi trong các dải aịj min aịj t aịj .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.