TAILIEUCHUNG - Bài giảng Lập trình mạng CAN

Bài giảng Lập trình mạng CAN nhằm giới thiệu đến bạn đọc những nội dung về: Khái quát mạng CAN, ứng dụng mạng CAN, giới thiệu mạch PICDEM CAN-LIN, định hướng nghiên cứu. nội dung chi tiết. | LậP TRÌNH MạNG CAN Network Area Control NộI DUNG Khái quát mạng CAN Ứng dụng Giới thiệu mạch PICDEM CAN-LIN Định hướng nghiên cứu KHÁI QUÁT CAN (Control Area Network) : mạng điều khiển khu vực. Là mạng ghép nối (a serial network technology) Hỗ trợ mạnh cho những hệ thống điều khiển thời gian thực phân bố (distributed realtime control system) với độ ổn định, bảo mật và chống nhiễu cực kỳ tốt. KHÁI QUÁT CAN đựợc áp dụng nhiều trong ngành ô tô, nhưng hiện nay khá phổ biến trong công nghiệp và các ứng dụng khác. Công nghệ CAN truyền thông tin nhanh chóng với tốc độ truyền1MB/s khi có thời gian phản ứng ngắn. Ưu điểm CAN là giảm dây nối (kết nối kênh hai dây CAN-H và CAN-L), dể dàng bảo trì khi gặp sự cố , dể ghép nối tới hệ thống khác. KHÁI QUÁT(TT) Ý tưởng của mạng CAN được nhóm kỷ sư của hãng xe BOSCH phát triển. Tiêu chuẩn CAN được giới thiệu đầu tiên vào năm 1986 bởi trong hội nghị Hiệp Hội Kĩ Sư Ô Tô SAE ( The Society of Automative Engineers) ở Destroi, Michigan. ỨNG DụNG Ưu điểm : CAN làm giảm bớt số lượng dây nối giá thành rẻ và bảo trì dể dàng. Ứng dụng : thường dùng trong ô tô. Ngoài ra còn dùng trong : y tế, thang máy,tự động hóa và nhiều lĩnh vực trong cuộc sống PICDEM CAN-LIN BOARD Ba khối điều khiển chính : node0,node1 và node2. - Node0 dùng để lập trình để giao tiếp máy tính - Node1 gửi nhận thông điệp với Node0 thông qua kênh bus - Node2 liên lạc với node1 thông qua kênh LIN. PICDEM CAN-LIN(TT) PICDEM CAN-LIN(TT) Xác định tần số dao động, băng thông và cổng giao tiếp mạch với máy tính : PICDEM CAN-LIN(TT) Khi kết nối mạch với máy tính : PICDEM CAN-LIN(TT) Cửa sổ thông tin Node0 : PICDEM CAN-LIN(TT) Thông tin Node1 : PICDEM CAN-LIN(TT) Cửa sổ thông tin Node2 : HƯƠNG PHÁT TRIỂN Phân tích quá trình truyền thông điệp Ghép nối các khối CAN với nhau. Xử lý các lỗi khi truyển dữ liệu Lập trình cho Node1 và Node2 theo ý của mình (tạo các template) THE END

• Kỹ thuật lập trình
• Bài giảng Lập trình mạng CAN
• Lập trình mạng CAN
• Tài liệu lập trình mạng CAN
• Ứng dụng mạng CAN
• Khái quát mạng CAN
• Giới thiệu mạch PICDEM CAN LIN
• Bài giảng Lập trình mạng với Java
• Lập trình mạng với Java
• Lập trình mạng
• Tài liệu Lập trình mạng
• Lập trình trực quan
• Ngôn ngữ Java căn bản
• Ngôn ngữ lập trình Java
• Mô hình phân tầng
• Giao thức mạng
• Dịch vụ tên miền
• Lập trình Java
• Tìm hiểu ngôn ngữ lập trình Java
• Ngôn ngữ lập trình Java căn bản
• Lập trình Java căn bản
• Ngôn ngữ lập trình
• Bài giảng Ngôn ngữ lập trình
• Lập trình căn bản
• Liểu dữ liệu phức
• Lập trình hướng đối tượng
• Bài giảng Hệ điều hành mã nguồn mở
• Bài giảng Hệ điều hành
• Hệ điều hành mã nguồn mở
• Hệ điều hành
• Lập trình winform trên Linux
• Quản lý dịch vụ và bảo mật
• Cấu hình dịch vụ mạng căn bản
• Tin học đại cương
• Bài giảng Tin học đại cương
• Tin học căn bản
• Lập trình bằng ngôn ngữ C
• Hệ thống máy tính
• Mạng máy tính