TAILIEUCHUNG - Báo cáo hóa học: " Bearings-Only Tracking of Manoeuvring Targets Using Particle Filters"

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Bearings-Only Tracking of Manoeuvring Targets Using Particle Filters | EURASIP Journal on Applied Signal Processing 2004 15 2351-2365 2004 Hindawi Publishing Corporation Bearings-Only Tracking of Manoeuvring Targets Using Particle Filters M. Sanjeev Arulampalam Maritime Operations Division Defence Science and Technology Organisation DSTO Edinburgh South Australia 5111 Australia Email B. Ristic Intelligence Surveillance Reconnaissance Division Defence Science and Technology Organisation DSTO Edinburgh South Australia 5111 Australia Email N. Gordon Intelligence Surveillance Reconnaissance Division Defence Science and Technology Organisation DSTO Edinburgh South Australia 5111 Australia Email T. Mansell Maritime Operations Division Defence Science and Technology Organisation DSTO Edinburgh South Australia 5111 Australia Email Received 2 June 2003 Revised 17 December 2003 We investigate the problem of bearings-only tracking of manoeuvring targets using particle filters PFs . Three different PFs are proposed for this problem which is formulated as a multiple model tracking problem in a jump Markov system JMS framework. The proposed filters are i multiple model PF MMPF ii auxiliary MMPF AUX-MMPF and iii jump Markov system PF JMS-PF . The performance of these filters is compared with that of standard interacting multiple model IMM -based trackers such as IMM-EKF and IMM-UKF for three separate cases i single-sensor case ii multisensor case and iii tracking with hard constraints. A conservative CRLB applicable for this problem is also derived and compared with the RMS error performance of the filters. The results confirm the superiority of the PFs for this difficult nonlinear tracking problem. Keywords and phrases bearings-only tracking manoeuvring target tracking particle filter. 1. INTRODUCTION The problem of bearings-only tracking arises in a variety of important practical applications. Typical examples

Ngọc Hạ 73 15 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Báo cáo khoa học: " Áp dụng thủ tục phân tích trong kiểm toán báo cáo tài chính"

8 256 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Người lính trở về sau chiến tranh với mặc cảm “ăn mày dĩ vãng’ trong tiểu thuyết Chu Lai"

8 302 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Khảo sát hiện tượng chuyển đổi chức năng - nghĩa của động từ tiếng Việt"

8 235 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Tính năng động nghệ thuật của văn học hiện đại Việt Nam và một cách nhìn hành trình thể loại"

10 206 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Dẫn liệu cập nhật về thành phần loài cây họ đậu (Fabaceae) tại Vườn Quốc gia Bạch Mã - Thừa Thiên Huế "

6 206 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số kết quả của việc bổ sung bột sắn vào khẩu phần ăn và khả năng tiêu hóa thức ăn, hiệu quả chăn nuôi ở bò Laisind"

8 238 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Nghiên cứu mật độ và thành phần thức ăn của một số loài ếch nhái trên đồng ruộng Sầm Sơn - Thanh Hoá"

6 210 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số phép toán trên hệ biểu diễn tri thức dựa theo triết lý tập thô.."

7 212 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Liên hệ giữa không gian metric mờ với không gian Menger và không gian metric xác suất"

10 211 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " BẢN CHẤT KHOA HỌC VÀ CÁCH MẠNG LÀ CỘI NGUỒN SỨC SỐNG CỦA CHỦ NGHĨA MÁC - LÊNIN"

5 298 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462026 59

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 23580 70

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11092 535

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10315 454

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9615 106

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8589 1148

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8344 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7921 2244

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6946 260

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 6591 1585

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3

12 335 1 18-06-2024

Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7

23 282 0 18-06-2024

TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ

3 185 1 18-06-2024

Management and Services Part 1

10 185 1 18-06-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "

7 199 1 18-06-2024

Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5

6 213 0 18-06-2024

Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện

8 180 1 18-06-2024

Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1

5 152 0 18-06-2024

MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C

2 132 0 18-06-2024

Tự học thổi sáo và ngâm thơ part 4

11 169 1 18-06-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7921 2244

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 6591 1585

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3973 1298

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5620 1173

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8589 1148

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3618 664

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3826 581

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11092 535

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4284 530

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4278 483