TAILIEUCHUNG - Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 2 Hệ thống điều chỉnh xung tuyến tính - Chương 2

Tài liệu tham khảo giáo trình Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 2 Hệ thống điều chỉnh xung tuyến tính - Chương 2 lý thuyết hệ thống điều chỉnh xung | Chương II LÍ THUYẾT HỆ THỐNG ĐIÊU KHIEN xung tuyên tính 11-1 MÔ TẢ ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN XUNG . HÀM TRUYỀN ĐẠT CỦA HỆ XUNG HỞ Trên cơ sở sơ đồ đẳng trị của hệ thóng điều khiển xung ta có cấu trúc của hệ thống xung hở gồm một phần tử xung lí tưởng XLT mắc nối tiếp một khâu định hình xung ĐHX để tạo ra hình dáng xung khi CÓ tín hiệu vào là xung lí tưởng và phàn tuyến tính liên tục TTLT là phần cấu trúc cơ bản nhất của hệ thống điều khiển. Sơ đồ cấu trúc của hệ thống điều khiển xung hở được mô tả trên hình II-1. Hình 11-1 Cấu trúc hệ thống xung hỏ Hàm truyền đạt của hệ xung hở được xác định theo công thức Trong đó Y p và x p là chuyển đổi Laplax rời rạc của tín hiệu ra và tín hiệu vào. Theo tính chất mối liên hệ giữa chuyển đổi Laplax của tín hiệu liên tục và tín hiệu rời rạc ta có Y p 4 ỉ Y p .jkw0 II-1 T k - 0 Trong đo T là chu kì lượng tử w0 2tt T. Y p jkw0 wm p w0 .X p w0 II-2 Với Wm p là hàm truyền đạt củạ phần tuyến tính liên tục mở rộng LTM . Thay II-2 vào II-1 và lưu ý rằng hàm x p jkw0 mang tính chu kì x p Jĩw0 x p ta được Y p 4 ỉ wm p jkWo .X p T k -oo 161 Như vậy hàm truyền đạt của hệ xung hở được xác định theo công thức 1 00 w p 4 s _wm p Wo II-3 1 k -oo Khi đầu vào của phần tuyến tính mở rộrig cho tác động các xung lí tưởng co chiều cao giởi hạn x mT thỉ đầu ra của hệ thống sẽ nhận được phản ứng dạng y nT 2 x mT k n - m T m 0 Chuyển đổi Laplax rời rạc cả hai vế ta được D y nT Y p D x mT k n - m T II-4 Theo tính chất chuyển đổi Laplax rời rạc của tích chập hàm vế phải công thức II-4 sẽ là tích số chuyển đổi Laplax rời rạc của x nT và k nT . Nghĩa là Y p X p .K p Như vậy K p Y p X p W p Chuyển đổi Lapỉax rời rạc của hàm trọng lượng rời rạc sẽ là hàm truyền đạt của hệ xung. Tính chất này của hệ xung hoàn toàn tương đương như tính chất của hệ thống liên tục chuyển đổi Laplax của hàm trọng lượng là hàm truyền đạt của hệ thống . Viết dưới dạng toán tử rời rạc W z Z k nT J . XÁC ĐỊNH HÀM TRUYỀN ĐẠT CÚA HỆ XUNG HỚ TỪ HÀM TRUYỀN ĐẠT CỦA PHẦN .

• Tự động hoá
• lý thuyết điều khiển
• điều chỉnh tự động
• hệ thống tuyến tính
• hệ thống điều khiển xung
• kỹ thuật điều khiển
• Tuyển tập Đề thi Lý thuyết điều khiển
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Đề thi Lý thuyết điều khiển
• Ôn thi Lý thuyết điều khiển
• Đề kiểm tra Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển và đồ án
• Đề cương Lý thuyết điều khiển đồ án
• Học phần Lý thuyết điều khiển đồ án
• Tài liệu Lý thuyết điều khiển đồ án
• Nội dung Lý thuyết điều khiển đồ án
• Giảng dạy Lý thuyết điều khiển đồ án
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động