Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Robot công nghiệp part 7
TAILIEUCHUNG - Robot công nghiệp part 7
Tham khảo tài liệu 'robot công nghiệp part 7', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | c -st2 0- 1 C12 C s12 cl2 0 KS SJ A. IA. A r A2 - At A2- o o I 0 0 0 0 1 Vẫn như trước đây dùng các kí hiệu sau Cj cosOj Sị sin 6j Cjj cos 9ị 0j S J sin 0j 6j . Theo S _ 15 ta có 0 -1 0 0 U11 Ế D1 A. ao 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0- -S -c 0 -1S C -S1 0 4-lCj 0 0 0 0 C1 -S 0 1C. s Cj 0 1S 0 0 10 0 0 0 1 0 0 0 0 Tương tự đối với Ư2 và U22 U - D2 A2 0-100 10 0 0 0 0 0 0 -Sl2 0 RC Cị S12 c12 0 1 S12 Sj 0 0 1 0 -s12 -c12 0 -1 S12 S Cị S 2 0 l Cp C 0 0 0 0 0 0 0 0 211 q -Si 0 lí 0 -1 0 .0 q 0 iq iặ2 ạq 4 5 q 0 15 1 0 0 0 sj q 0 15 - 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1_ 0 0 0 0 0 0 0 0 -s12 -c12 0 -1SI2 c 2 -s12 0 1C12 0 0 0 0 0 0 0 0 Theo và giả thiết cả các thành phẩn mômen ly tâm quán tính đểu bằng 0 ta có ì 3m z2 0 0 0 0 0 0 -Ỉ Tỉĩĩịỉ 0 0 . J2 V3m2ỉ2 0 0 0 0 -l 2w z 0 0 0 0 0 0 0 0 -l 2mịZ 0 0 Mị -l 2m2Z 0 0 2 X Ư 2C212 212 D12 Dỉ TríƯ M -S 2 -C12 0 -ỈS12 Tr- Cl2 -s12 0 1C13 0 0 0 0 0 0 0 0 l 3m l2 0 0 -l 2m ỉ 0 0 0 0 0 0 0 0 -l 2m2l 0 0 m. m2l2 -l 6 1 2 1 2C2 1 3m l2 l 2m2l2 D23 Tr ũ22J2Uj2 T-s12 C12 0 -1S. 1 1D 2 l 3m2l 0 0 -l 2m2l c12 -sl2 0 1C12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 i 0 0 0 0 -l 2m2l 0 0 m2 1 3m2l2S22 1 3m l Cp 1 3m5l2. Tính các số hạng trong biếu thức đối với i 1 ta có 2 2 h Z X hlkmÔkớm hlllỒlÔ2 hj21ỐjÔ2 h122Ô h122Ô2 k-i ITI-1 và theo tính các hệ số hjfcm rồi thay vào phương trình trên ta được h -l 2m2S2l2ỏ2-m2S2l2ờjỒ2. Tương tự đối với i 2 h2 È Ẽ h2kmớkồm h21 ồ h212Ô1é2 h22lớ2Ố h222Õ k-J 111-1 H 2m2S l2ớf. Như vậy Trên cơ sớ ta có .
Kiên Cường
59
35
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về Robot công nghiệp
23
8
1
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 2 - Sơ đồ cấu trúc của Robot
31
5
1
Ngân hàng câu hỏi môn học Robot công nghiệp
29
403
27
Tìm hiểu Robot công nghiệp
111
188
7
Ngân hàng câu hỏi môn Robot Công nghiệp
5
176
4
Câu hỏi trắc nghiệm Robot công nghiệp
8
178
8
Tài liệu Robot công nghiệp
111
249
8
Robot công nghiệp: Phần I - TS. Phạm Đăng Thức
75
140
5
Robot công nghiệp: Phần II - TS. Phạm Đăng Thức
34
156
6
Ebook Robot hàn công nghiệp - NXB Lao Động Xã Hội
179
179
7
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461983
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23322
67
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11029
533
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10240
453
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9590
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8453
1139
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8310
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7903
2239
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6888
257
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6308
1528
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Robot công nghiệp
tài liệu Robot công nghiệp
giáo trình Robot công nghiệp
bài giảng Robot công nghiệp
lập trình Robot công nghiệp
Tổng quan về Robot công nghiệp
Sự ra đời và phát triển của Robot
Phạm vi ứng của Robot
Định nghĩa Robot
Phân loại Robot công nghiệp
Sơ đồ cấu trúc của Robot
Bậc tự do của Robot
Kết cấu của Robot
Hệ toạ độ trong robot
Vùng làm việc của Robot
Câu hỏi Robot công nghiệp
Bài tập Robot công nghiệp
Ôn tập Robot công nghiệp
Chức năng Robot công nghiệp
Tìm hiểu Robot công nghiệp
Ứng dụng trong Robot công nghiệp
Kết cấu Robot công nghiệp
Thiết kế robot công nghiệp
Chế tạo robot công nghiệp
Câu hỏi trắc nghiệm Robot công nghiệp
Luyện thi Robot công nghiệp
Bài toán Robot công nghiệp
Nghiên cứu robot công nghiệp
Ứng dụng Robot
Robot công nghiệp Phần I
Robot công nghiệp Phần II
Mô phỏng robot
Tìm hiểu về robot công nghiệp
Robot hàn công nghiệp
Điều kiện vận hành Robot hàn
Lập trình Robot
Chức năng Robot hàn
Hệ phương trình động học robot
Chuyển động robot
Động học robot
Cấu trúc Robot vông nghiệp
Mô hình toán động học Robot
Hướng dẫn chế tạo Robot
Robot dò đường
Đồ án robot
Đề tài thiết kế robot
Động lực học Robot
Điều khiển Robot
Tĩnh học robot
Khái niệm robot
Khoa học robot
Cấu tạo robot
Kỹ thuật robot
Tổng quan về robot
Lich sử phát triển robot
Giáo trình kỹ thuật robot
Tài liệu môn học kỹ thuật robot
Đồ án tốt nghiệp
Sử dụng PLC trong Robot công nghiệp
Hệ thống truyền động Robot công nghiệp
Sử dụng Robot công nghiệp
Điều khiển robot công nghiệp
giáo trình Điều khiển robot công nghiệp
bài giảng Điều khiển robot công nghiệp
hướng dẫn Điều khiển robot công nghiệp
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
177
0
01-06-2024
Management and Services Part 1
10
174
0
01-06-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
193
0
01-06-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
219
3
01-06-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
135
0
01-06-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
140
0
01-06-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
128
1
01-06-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
121
1
01-06-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
133
0
01-06-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
101
0
01-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7903
2239
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6308
1528
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3876
1276
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5492
1144
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8453
1139
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3580
658
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3780
568
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11029
533
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4226
527
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4229
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.