Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Robot công nghiệp part 5
TAILIEUCHUNG - Robot công nghiệp part 5
Tham khảo tài liệu 'robot công nghiệp part 5', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | r7 J Ị r 1 y n z pxn Ỵ pxn v pxn z A .V X V s pxs Y pxs ị pxs 7 v tỉ y a pxa x pxs v pxs 1 r ỵ 0 õ 0 n X rì r n 7 Tổy 0 0 0 ỏ . X X V s Ti 0 0 0 a X a 1- ỐI Ví dụ 2. Cho hệ toạ độ T và các di chu yen nhó d và dụ I Ilãv xác dị 1111 độ dịch chuyên lương dưoìig d và Õ tro Giiìi Bit ll Ihị các plifin lủ ciìa ma trận T ihco dạng r _ nx y ưx ry T ny ay Py nz Pz 0 0 0 í rong dó 11 Oà s 0J 0J ã p 1 . i 5. ị 0. k Vạy õx p I J 0 0 1 10 5 k 0 0 và ỗ X p d 1. ỉ - 0 Thay vào ta có ld Td j 0. i - 0 . ứ _v íỹ y õ như trong ví Ig hệ loạ độ T. 141 1 õ .i Tổ j 1 . i - j Có die kiữm tra lại công Ihức tlT T. A Trước hêì xác định à theo Ỳl và 6 11CO 0 0 0 Ị rA - 0 0 0 0 1. . - 0 0 0 0 V Ị v 0 0 10 r0 0 0 1 dA 0 0 0 ỉ 0 0 5 0 . lA 0 c 0 c 0 - 0 1 0 0 0 0 Ị 0 c 0 0 _l 6 4. JACOBIAN ĐOI VỚI cơ CẤư TAY MÁY Xél iriròììg họp phó biốn co cáu lay máy có 6 lìậc ur do. Sự thay dot nhó vè dịiìii vị và định hướng của T dược gâv 1ICJ1 bới cúc dq CLÌa các khó p dộng. Theo la viết Ổ7 7 t zíf i2. í lAX-4ÂV Suv ra Vói các viết ký hiệu thường dùng như 4- thì - 1 .ASAỜ t6 t . 4 Vạy T -I 14 y rr ì i 1 i-l 142 Từ ta xác địnli À với _ ì -1 -p - 1 í - . i 1 7 6 -Uư Dối với khớp quay X 0 d 7 0 0 - d i. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Còn dối vói khớp lịnh tiến Q 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 ỉd ĩ 0 Ta hường biêu diên xem IIHIC ma trận 4 lưới dạng sau n s - P T i i ì 1 l 0 0 0 1 Vậy nếu khớp 1 là khớp quay thì d 0 và lừ 1 la có lỤÕ-IỤ s 5 .xPj X - a - õ xp j X - n .õ . ị ì s .ồ . í l 6Ố Đổng thời Õ 1. k nên và còn dơn gián hơn nữa .
Tuấn Ðức
76
35
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về Robot công nghiệp
23
8
1
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 2 - Sơ đồ cấu trúc của Robot
31
5
1
Ngân hàng câu hỏi môn học Robot công nghiệp
29
403
27
Tìm hiểu Robot công nghiệp
111
188
7
Ngân hàng câu hỏi môn Robot Công nghiệp
5
176
4
Câu hỏi trắc nghiệm Robot công nghiệp
8
178
8
Tài liệu Robot công nghiệp
111
249
8
Robot công nghiệp: Phần I - TS. Phạm Đăng Thức
75
140
5
Robot công nghiệp: Phần II - TS. Phạm Đăng Thức
34
156
6
Ebook Robot hàn công nghiệp - NXB Lao Động Xã Hội
179
179
7
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461983
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23322
67
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11029
533
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10240
453
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9590
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8453
1139
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8310
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7903
2239
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6888
257
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6308
1528
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Robot công nghiệp
tài liệu Robot công nghiệp
giáo trình Robot công nghiệp
bài giảng Robot công nghiệp
lập trình Robot công nghiệp
Tổng quan về Robot công nghiệp
Sự ra đời và phát triển của Robot
Phạm vi ứng của Robot
Định nghĩa Robot
Phân loại Robot công nghiệp
Sơ đồ cấu trúc của Robot
Bậc tự do của Robot
Kết cấu của Robot
Hệ toạ độ trong robot
Vùng làm việc của Robot
Câu hỏi Robot công nghiệp
Bài tập Robot công nghiệp
Ôn tập Robot công nghiệp
Chức năng Robot công nghiệp
Tìm hiểu Robot công nghiệp
Ứng dụng trong Robot công nghiệp
Kết cấu Robot công nghiệp
Thiết kế robot công nghiệp
Chế tạo robot công nghiệp
Câu hỏi trắc nghiệm Robot công nghiệp
Luyện thi Robot công nghiệp
Bài toán Robot công nghiệp
Nghiên cứu robot công nghiệp
Ứng dụng Robot
Robot công nghiệp Phần I
Robot công nghiệp Phần II
Mô phỏng robot
Tìm hiểu về robot công nghiệp
Robot hàn công nghiệp
Điều kiện vận hành Robot hàn
Lập trình Robot
Chức năng Robot hàn
Hệ phương trình động học robot
Chuyển động robot
Động học robot
Cấu trúc Robot vông nghiệp
Mô hình toán động học Robot
Hướng dẫn chế tạo Robot
Robot dò đường
Đồ án robot
Đề tài thiết kế robot
Động lực học Robot
Điều khiển Robot
Tĩnh học robot
Khái niệm robot
Khoa học robot
Cấu tạo robot
Kỹ thuật robot
Tổng quan về robot
Lich sử phát triển robot
Giáo trình kỹ thuật robot
Tài liệu môn học kỹ thuật robot
Đồ án tốt nghiệp
Sử dụng PLC trong Robot công nghiệp
Hệ thống truyền động Robot công nghiệp
Sử dụng Robot công nghiệp
Điều khiển robot công nghiệp
giáo trình Điều khiển robot công nghiệp
bài giảng Điều khiển robot công nghiệp
hướng dẫn Điều khiển robot công nghiệp
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
121
0
01-06-2024
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
114
0
01-06-2024
ĐỀ THI THỬ ĐẠI HỌC 2009 – THPT ĐÔNG SƠN 1 – LẦN 2 – MÔN TOÁN
8
112
0
01-06-2024
GYNECOLOGIC CANCERS IN PREGNANCY: GUIDELINES OF AN INTERNATIONAL CONSENSUS MEETING
12
107
0
01-06-2024
Anh văn TOEFL Vocabulary-008
8
103
0
01-06-2024
Color Atlas of Ophthamology
165
97
0
01-06-2024
Concluding interview 6
6
100
0
01-06-2024
Báo cáo y học: "Regulation and localization of endogenous human tristetraprolin"
12
94
0
01-06-2024
Đề tài " Dự báo về tác động của Tổ chức Thương mại Thế giới WTO đối với các doanh nghiệp xuất khẩu vừa và nhỏ Việt Nam – Những giải pháp đề xuất "
72
142
0
01-06-2024
Báo cáo y học: "The Factors Influencing Depression Endpoints Research (FINDER) study: final results of Italian patients with depressio"
9
96
0
01-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7903
2239
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6308
1528
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3876
1276
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5492
1144
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8453
1139
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3580
658
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3780
568
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11029
533
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4226
527
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4229
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.