Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
CONTROL OF THE CHASSIS AND ‘BY WIRE’ SYSTEMS
TAILIEUCHUNG - CONTROL OF THE CHASSIS AND ‘BY WIRE’ SYSTEMS
As already stated, a road vehicle on pneumatic tires cannot maintain a given trajectory under the effect of external perturbations unless managed by some control device, which is usually a human driver. Its stability solely involves such state variables as the sideslip angle β and the yaw velocity r. In the case of two-wheeled vehicles the capsize motion is intrinsically unstable forcing the driver not only to control the trajectory but stabilize the vehicle. A possible scheme of the vehicle-driver system is shown in Fig. . The driver is assumed to be able to detect the yaw angle ψ, the. | 27 CONTROL OF THE CHASSIS AND BY WIRE SYSTEMS MOTOR VEHICLE CONTROL As already stated a road vehicle on pneumatic tires cannot maintain a given trajectory under the effect of external perturbations unless managed by some control device which is usually a human driver. Its stability solely involves such state variables as the sideslip angle 3 and the yaw velocity r. In the case of two-wheeled vehicles the capsize motion is intrinsically unstable forcing the driver not only to control the trajectory but stabilize the vehicle. A possible scheme of the vehicle-driver system is shown in Fig. . The driver is assumed to be able to detect the yaw angle 3 the angular and linear accelerations 3 r dV dt V2 R and to be able to assess his position on the road X and Y . Moreover the driver receives other information from the vehicle such as forces moments noise vibrations etc. that allow him to assess largely unconsciously the conditions of the vehicle and the road-wheel interactions. Conventional vehicles In all classical vehicles of the second half of the twentieth century up to the 1990s the driver had to perform all control and monitoring tasks. The only assistance came from devices like power steering or power brakes that amplified the force the driver exerted on the controls. In this situation the human controller is fully inserted in the control loop or as usually said the systems include a human in the loop. G. Genta L. Morello The Automotive Chassis Volume 2 System Design 429 Mechanical Engineering Series Springer Science Business Media . 2009 430 27. CONTROL OF THE CHASSIS AND BY WIRE SYSTEMS FIGURE . Simplified scheme of the vehicle-driver system. Actually the driver must control high level functions choice of the trajectory decisions about speed and driving style about manoeuvres like overtaking etc. and intermediate level functions reacting to perturbations coming from the air and the road following the chosen trajectory etc. . Only stability
Uyên Phương
56
67
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Robust vehicle suspension system by converting active & passive control of a vehicle to semi active control system analytically
5
94
0
Enhanced heuristic algorithms with a vehicle travel speed model for time dependent vehicle routing: A waste collection problem
25
83
0
Customer buying intention towards electric vehicle in India
8
58
1
Secure Dissemination of Video Data in Vehicle-to-Vehicle Systems
30
45
0
Building and organizing teaching stem topic “The potential energy vehicle"
17
82
0
Conceptual design of spherical vehicle system for future transportation
5
70
0
The electric vehicle routing problem with backhauls
22
85
2
The influence of driving axle location on the lateral force of vehicle
8
62
1
Can based automated vehicle security system
6
26
1
A prototype plc built automatic vehicle washing system using VFD
11
47
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461942
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23112
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10987
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10183
451
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9572
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8385
1132
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8278
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7889
2228
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6836
256
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6115
1473
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
the vehicle
vibrations
Transport Statistics
motor function
aerodynamics
vehicle
brake system
Journal of Automation and Control Engineering
Robust vehicle suspension system
Converting active & passive control
A vehicle to semi active control system analytically
Semi Active Vehicle System
Enhanced heuristic algorithms with a vehicle travel speed model
Time dependent vehicle routing
Waste collection problem
Different initial customer
Namely current initial solution
Time Dependent Vehicle Routing Problem
Customer buying intention towards electric vehicle in India
Customer buying intention towards electric vehicle
Electric vehicle Acceptance
Factors influencing EV adoption
Attitude towards Electric vehicle
Secure Dissemination of Video Data
Vehicle to Vehicle Systems
Related Work
Core Design
Face Recognition
Video Recreation
Building and organizing teaching stem topic “The potential energy vehicle
Building and organizing teaching stem topic
The potential energy vehicle
The STEM theme vehicle
Knowledge into practice
Conceptual design of spherical vehicle system for future transportation
Conceptual design of spherical vehicle system
Future transportation system
The vehicle system
The electric vehicle routing problem with backhauls
The electric vehicle routing problem
Mixed integer linear programming
Electric vehicle routing problem
The linehaul route
Driving axle location on the lateral force of vehicle
The lateral force of vehicle
FWD and RWD vehicle
The lateral force
The single track dynamical models
Can based automated vehicle security system
Vehicle security system
Hands free remote keyless section framework
Continuous in vehicle arrange
LIN sub organize
Prototype plc built automatic vehicle washing system using VFD
Prototype plc built automatic vehicle washing system
Automatic vehicle washing system
The instantaneous stages
Monitoring and control enhance
Multi compartment vehicle routing problem
Vehicle routing problem
General assignment problem
Fisher and Jaikumar Algorithm Heuristic
Heterogeneous fleet of vehicle
carefully monitored
branded generic
disease programmes
Neuropsychiatric Manifestations
AIDS and Trauma
Cutaneous Manifestation
Criminal investigation
Điều tra tội phạm
Lecture Criminal investigation
Vehicle thefts
Motor vehicle theft
Theft investigation of heavy equipment
Vietnam Journal of Science and Technology
Numerical simulation of airflow around vehicle models
Airflow around vehicle models
Realizable k turbulence model
ANSYS Fluent software
Journal of Computer Science and Cybernetics
Solving min max capacitated vehicle routing problem by local search
Solving min max capacitated vehicle routing problem
Solving min max capacitated
Proposed algorithms compared
Vietnam Journal of Mechanics
Wavelet based technique for multi crack detection
Beam like structure
The vibration data measured directly
A moving vehicle
The vehicle moves along the structure
Adaptive strategies
Local search
Vehicle routing
Static tailor made strategies
Metaheuristics and vehicle routing problems
An underwater vehicle manipulator system
The vehicle manipulator system
The error feedback
The jacobian matrix
Dynamic response of three dimension tunnel
Elastic foundation subjected to moving vehicle loads
The finite element method
Moving vehicle loads
Optimal control of vehicle active suspension system
Vehicle active suspension system
The active suspension system
LQR control technique
Studying the effect of facility size
The selection of automated guided vehicle flow configurations
Automated Guided Vehicle
Various facilities on minimizing
Land vehicle navigation system enhanced by vibration analysis
Land vehicle navigation system enhanced
Two Kalman Filters
The Strapdown INS
Robust approach for solving a vehicle routing problem
Uncertain service and travel times
Measures of robustness
Monte Carlo simulation
Hybrid heuristic to solve the balanced vehicle routing problem
The balanced vehicle routing problem with loading constraints
The Greedy Randomized Adaptive Search Procedure
Considered simultaneously before
Added operational constraints
Generalized multi depot vehicle routing problem
Replenishment based on LocalSolver
Constraint conditions and objective functions
New generation solver
Depot heterogeneous vehicle routing problem
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
324
0
21-05-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
267
0
21-05-2024
Anh văn bằng C-124
8
193
0
21-05-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
175
0
21-05-2024
Diseases of the Liver and Biliary System - part 1
33
139
0
21-05-2024
Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí
21
134
0
21-05-2024
Báo cáo khoa học: " Biogeography of Matsucoccus josephi Bodenheimer et Harpaz in Crete and mainland Greece"
6
89
0
21-05-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "
6
132
0
21-05-2024
Bài giảng hệ điều hành : HỆ ĐIỀU HÀNH NÂNG CAO part 4
6
121
0
21-05-2024
Kiến thức vượt qua kì thi quốc gia 11
6
106
0
21-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7889
2228
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6115
1473
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3788
1255
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5413
1138
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8385
1132
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3552
656
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3757
544
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10987
531
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4170
523
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4191
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.