Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Vật lý
Giáo trình hình thành đạo hàm ứng dụng nguyên lý chuyển đổi hàm liên thuộc kiểu S dạng trơn p2
TAILIEUCHUNG - Giáo trình hình thành đạo hàm ứng dụng nguyên lý chuyển đổi hàm liên thuộc kiểu S dạng trơn p2
Bộ điều khiển mờ cơ bản. Do bộ điều khiển mờ cơ bản chỉ có khả năng xử lý các giá trị tín hiệu hiện thời nên nó thuộc nhóm các bộ điều khiển tĩnh. Tuy vậy để mở rộng miền ứng dụng của chúng vào các bài toán điều khiển động, các khâu động học cần thiết sẽ được nối thêm vào bộ điều khiển mờ cơ bản. Các khâu động đó chỉ có nhiệm vụ | - xac định mien chứa gia trị ro y . Giá trị ro y la gia tri ma tai đó ham lien thuộc đat gia trị cức đại đó cao H cua tập mờ B tức la mien G y e Y I ựB- y H . - xac định y có the chấp nhân đứờc tứ G. G la khoang y1 y2 cua mien gia trị cua tap mờ đau ra B2 cua luât đieu khien R2 NEU X A2 thì ỵ B2. trong so hai luât R1 R2 va luât R2 đứờc goi la luật quyết đinh. Vay luật điều khiển quyết đinh la luât Rk k e 1 2 . p ma gia trị mờ đau ra cua no co đo cao lờn nhất tức la bang đo cao H cua B . B Bi B2 H H Giải mờ bang phứờng phap cức đai. y1 y2 y Đế thức hiện bứờc hai co ba nguyên ly - nguyen ly trung bình - nguyen ly cân trai va - nguyen ly cạn phai. Nếu ky hiẹu y inf y va y sup y y G yeG thì y1 chính la điem cạn trai va y2 la điem cạn phai cua G. Nguyên ly trung bình Theo nguyen ly trung bình gia trị ro y se la y y 2 Nguyen ly nay thứờng đứờc dung khi G la mọt mien lien thong va nhứ vay y cung se la gia trị co đo phu thuôc lờn nhất. Trong trứờng hờp B gom cac ham lien thuôc dang đeu thì gia trị ro y không phu thuôc vao đo thoa man cua luât điều khien quyết định. Bi B2 Gia trị ro y khong phu thuoc vao đap ứng vao cua luât đieu khien quyết định. y y Nguyen ly cận trai Gia trị ro y được lấy bang cận trai y1 cua G. Giá trị ro lấy theo nguyên ly cận trai nay sê phu thuộc tuyến tính vao đo thoa man cua luạt điêu khiên quyết định. Gia trị ro y phu thuọc tuyến tính vôi đap ưng vao cua luât điêu khiên quyết định f P-B B1 B2 y y Nguyên ly cận phai Gia trị ro y được lấy bang cân phai y2 cua G. Cung giong như nguyên ly cân trai gia trị ro y ợ đay phu thuôc tuyến tính vao đap ưng vao cua luạt điêu khiển quyết định. Gia trị ro y phu thuôc tuyến tính vôi đap ưng vao cua luat điêu khiên quyết định f Bb B1 B2 y y b. Phương pháp điểm trọng tâm Phượng phap điếm trong tam sê cho ra kết qua y la hoành đo cua điểm trong tam miên được bao bôi truc hoanh va đưông pB y . Cong thưc xac định y thêo phượng phap điêm trong tam như sau ẼỊ __ Ị B trong đo S la miên xac định cua tap mợ B . Gia .
An Cơ
51
10
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình thực hành vật lý đại cương dành cho sinh viên ngành dược
85
267
11
Vật lý 11 chương trình nâng cao: 9. VẬT DẪN VÀ ĐIỆN MÔI TRONG ĐIỆN TRƯỜNG
1
210
1
Bài giảng vật lý : Cách tạo ra dòng điện một chiều part 3
1
232
0
Giáo trình Vật lý đại cương (tập 1) - NXB Giáo dục
158
249
4
Giáo trình Sinh lý thực vật (giáo trình Cao đẳng sư phạm): Phần 1
209
174
6
Giáo trình môn học/mô đun: Sinh lý thực vật (Nghề: Bảo vệ thực vật): Phần 1
91
84
7
Tài liệu phân phối chương trình THCS môn Vật lí (Dùng cho các cơ quan quản lí giáo dục và giáo viên, áp dụng từ năm học 2009-2010)
9
154
0
Vật lý 11 chương trình chuẩn: Bài 9. ĐỊNH LUẬT ÔM ĐỐI VỚI ĐOẠN MẠCH
1
196
1
Vật lý 11 chương trình chuẩn: Bài 10. GHÉP NGUỒN ĐIỆN THÀNH BỘ
1
162
0
Vật lý 11 chương trình chuẩn: Bài 12. XÁC ĐỊNH SUẤT ĐIỆN ĐỘNG VÀ ĐIỆN TRỞ TRONG CỦA MỘT PIN ĐIỆN HÓA
1
187
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462012
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23542
70
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11084
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10306
453
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9608
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8569
1146
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8337
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7918
2242
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6938
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6558
1581
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Vật lý
giáo trình vật lý
tài liệu vật lý
phương pháp quang học
kỹ năng quang học
thủ thuật quang học
Vật lý đại cương
Thực hành vật lý đại cương
Giáo trình vật lý ngành dược
Hướng dẫn thực hành vật lý
Báo cáo thí nghiệm vật lý
Tài liệu vật lý đại cương
Giáo trình vật lý đại cương
giáo án vật lý 11 chương trình nâng cao
bài giảng Vật Lý 11
thiết kế bài giảng Vật Lý 11
tài liệu Vật Lý 11
giáo trình Vật Lý 11
đề cương Vật Lý 11
tài liệu ôn thi vật lý
các dạng bài tập vật lí
trắc nghiệm lí thuyết vật lí
giáo án vật lí cơ bản
cơ ứng dụng
công suất điện
bài giảng vật lý
đề cương vật lý
bài tập vật lý
Lý thuyết Vật lý
Độc lực học chất điểm
Sinh lý thực vật
Giáo trình Sinh lý thực vật
Sinh lý tế bào thực vật
Tế bào thực vật
Sự trao đổi nước của thực vật
Quang hợp của thực vật
Hô hấp của thực vật
Chất đồng hóa
Giáo trình nghề Bảo vệ thực vật
Phân phối chương trình THCS
Phân phối chương trình môn Vật lý
Phân phối chương trình môn Vật lý 6
Phân phối chương trình môn Vật lý 7
Phân phối chương trình môn Vật lý 8
Phân phối chương trình môn Vật lý 9
giáo án vật lý 11 chương trình chuẩn
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
335
1
16-06-2024
Management and Services Part 1
10
182
1
16-06-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
212
0
16-06-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
142
1
16-06-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
129
1
16-06-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
174
3
16-06-2024
Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh
5
133
0
16-06-2024
Báo cáo khoa học: " Biogeography of Matsucoccus josephi Bodenheimer et Harpaz in Crete and mainland Greece"
6
97
0
16-06-2024
Giáo trình báo chí điều tra part 4
44
118
0
16-06-2024
Báo cáo y học: "Regulation and localization of endogenous human tristetraprolin"
12
109
0
16-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7918
2242
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6558
1581
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3968
1296
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5601
1170
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8569
1146
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3611
664
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3820
581
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11084
535
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4261
528
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4272
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.