TAILIEUCHUNG - Crc Press Mechatronics Handbook 2002 By Laxxuss Episode 1 Part 5

Tham khảo tài liệu 'crc press mechatronics handbook 2002 by laxxuss episode 1 part 5', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | fs Thermal port a Resistive Causality f R e bR f Conductive Causality e f -1 f b FIGURE a Resistive bond graph element. b Resistive and conductive causality. F F . a V1 F3 O V3 F1 F3 F2 F 11----0-------- H1 F3 V R b FIGURE a Two sliding surfaces. b Bond graph model with causality implying velocities as known inputs. and entropy flow rate fs is the flow variable. To compute heat generated by the R element compose the calculation as Q heat in watts T f X ei fị over the n ports. The system attached to a resistive element through a power bond will generally determine the causality on that bond since resistive elements generally have no preferred causal Two possible cases on a given R-element port are shown in Fig. b . A block diagram emphasizes the computational aspect of causality. For example in a resistive case the flow . velocity is a known input so power dissipated is Pd e f F f f. For the linear damper F b V so Pd F V by2 W . In mechanical systems many frictional effects are driven by relative motion. Hence identifying how a dissipative effect is configured in a mechanical system requires identifying critical motion variables. Consider the example of two sliding surfaces with distinct velocities identified by 1-junctions as shown in Fig. a . Identifying one surface with velocity V1 and the other with V2 the simple construction shown in Fig. b shows how an R element can be connected at a relative velocity V3. Note the relevance of the causality as well. Two velocities join at the 0-junction to form a relative velocity which is a causal input to the R. The causal output is a force F3 computed using the constitutive relation F F V . The 1-junction formed to represent V3 can be eliminated when there is only a single element attached as shown. In this case the R would replace the 1-junction. When the effort-flow relationship is linear the proportionality constant is a resistance and in mechanical systems these quantities are typically

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.