TAILIEUCHUNG - Handbook of multisensor data fusion - part 7

(không phải là tuyến tính). Hơn nữa, cách tiếp cận ML-PDA không xấp xỉ, không giống như các PDAF trong phương trình nhất là phức tạp Tree Không có tập hợp một cảm biến đơn Thời gian đơn | Case IV Multiple Sensors In this case observations will have the form zs z s where the integer tag s identifies which sensor originated the measurement. A two-sensor multitarget measurement will have the form X E 1 u E 2 where E s for s 1 2 is the random multitarget measurement-set collected by the sensor with tag s and can have any of the forms previously described. Multitarget Motion Models This section shows how to construct multitarget motion models in relation to the construction of singletarget motion models. These models combined with the FISST calculus Section enables the construction of true multitarget Markov densities Section . In the single-target case the construction of Markov densities from motion models strongly parallels the construction of likelihood functions from sensor measurement models. In like fashion the construction of multitarget Markov densities strongly resembles the construction of multisensor-multitarget likelihood functions. This section illustrates the process of constructing multitarget motion models by considering the following increasingly more realistic situations 1 multitarget motion models assuming that target number does not change 2 multitarget motion models assuming that target number can decrease and 3 multitarget motion models assuming that target number can decrease or increase. Case I Target Number Does Not Change Assume that the states of individual targets have the form x y c where y is the kinematic state and c is the target type. Assume that each target type has an associated motion model Y k 1 k yk Wk. Define X 1 x 1 x Wk k y Wck c where Wk denotes the family of random vectors Wc k. To model a multitarget system in which two targets never enter or leave the scenario the obvious multitarget extension of the single-target motion model would be rk 1 k Xk Wk where rk 1 is the randomly varying parameter set at time step k 1. That is for the cases X 0 X x or X x1 x2 respectively the .

• Kỹ thuật lập trình
• thủ thuật máy tính
• lập trình windows
• mẹo hay cho lập trình
• thủ thuật lập trình
• học 3D max nhanh chóng
• kỹ thuật lập trình
• cách sử dụng máy tính
• tìm hiểu windows 7
• sử dụng windows đúng cách
• thủ thuật hay máy tính
• bí quyết sử dụng máy tính
• thủ thuật dùng máy tính
• Thủ thuật Excel
• Định dạng văn bản
• Kinh nghiệm máy tính
• Mẹo vặt máy tính
• Thủ thuật soạn thảo văn bản
• Cách xử lý 326 lỗi máy tính
• Sửa chữa máy tính
• Thủ thuật tắt
• ngủ
• khởi động lại máy tính
• mẹo sử dụng máy tính
• khắc phục sự cố máy tính
• cách sửa lỗi máy tính
• lỗi máy tính
• cài đặt máy tính
• kỹ năng máy tính
• sửa lỗi máy tính
• kinh nghiệm cài đặt
• thủ thuật cài đặt
• hướng dẫn cài đặt
• phần mềm máy tính
• tiện ích máy tính
• kinh nghiệm sử dụng
• Thủ thuật PC
• Sử dụng máy tính hiệu quả
• Hướng dẫn sử dụng máy tính
• Thao tác máy tính thành thạo
• Thủ thuật sử dụng máy tính
• Tăng tốc máy tính
• Thủ thuật tăng tốc máy tính
• Thủ thuật cho Window XP
• Bí quyết tăng tốc máy tính
• Tuyệt chiêu tăng tốc máy tính
• mẹo khi sử dụng laptop
• lập trình máy tính
• hệ điều hành windows
• kỹ năng văn phòng
• sử dụng máy tính
• Giải pháp làm mát máy tính
• thủ thuật giải nhiệt máy tính
• Khơi thông dòng không khí
• Làm sạch máy tính
• Làm mát bằng chất lỏng giải pháp làm mát máy tính
• làm mát bằng chất lỏng
• dữ liệu máy tính
• quản trị thông tin
• hệ thống thông tin
• lập trình dữ liệu
• thuật ngữ hay
• quản trị dữ liệu
• lưu trữ dữ liệu
• Cấu trúc máy tính
• kỹ thuật máy tính
• giáo trình tin học
• kỹ thuật công nghệ
• Thủ thuật xóa
• mainboard
• kiến thức phần cứng
• phần cứng máy tính
• kỹ thuật lắp ráp
• Thủ thuật cắt BAD ổ cứng
• mẹo sửa máy tính
• khắc phục sự cố
• cách sử dụng windows
• lắp ráp máy tính
• chuyên đề máy tính
• thủ thuật Mac OS 10
• phím tắt trong window
• mẹo vặt trong window
• Windows Vista
• Windows 8
• windows 7
• Tăng tốc lướt Web
• thủ thuật yahoo
• mẹo cài hệ điều hành
• Thủ thuật sử dụng máy tính nhanh hơn ơ FPRIVATE
• mẹo cài đặt
• thủ thuật mạng