TAILIEUCHUNG - Matlab và Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động part 4

Tham khảo tài liệu 'matlab và simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động part 4', công nghệ thông tin, kỹ thuật lập trình phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 140 3 Control System Toolbox Công cụ khâo sát - thiết kế hệ thống điều khiển Gán cực acker A b p Gán cực cho hệ Siso theo công thức Ackermann place A B p Gán cực cho hệ MỈMO estim sys L reg sys K L Tính khâu quan sát và điều khiển trạng thái Tính khâu quan sát trạng thái Tính hệ thống điều khiển sử dụng quan sát trạng thái Thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân tối ưu Một phương pháp quan trọng hay được sử dụng để thiết kế hệ thông điều khiển trạng thái là phương pháp dựa trên cơ sỏ tiêu chuẩn tích phân tôi ưu tuyến tính. Theo phương pháp này các tham số cửa khâu điểu khiển được chọn xuất phát từ nỗ lực tìm cực tiểu cho một hàm chất lượng hàm mục tiêu chứ không xuất phát từ một dạng đáp ứng cho trước là bản chất của phương pháp gán cực . Khi cần Đc một đôi tượng LTI trên không gian trạng thái được mô tả bởi Mô hình liên tục Mô hình gián doạn X Ax Bu Xk 1 Axk Buk y Cx Du Yk Cxk Duk ta sử dụng khâu phản hồi trạng thái Mô hình liên tục Mô hình gián đoạn U -Kx Uk--Kxk vối ma trận phản hổi K được thiết kế sao cho hàm chất lượng dưối đây là tốì thiểu j x u J xrQ X urRu 4-2xrNu ưz I- O Bài toán đặt ra cho sẽ quy tụ về việc giải phương trình đại so Riccati đốì với s sử dụng lệnh care hay dare của Control System Toolbox . 0 A7S S A- SB N R Brs Nr Q Sau khi tính s ma trận phản hồi trạng thái K có dạng K R- BrS Nr Khi đối tượng được mô tả bồi mô hình gián đoạn về thời gian hàm chất lượng được viết theo công thức sau Thiết kê vòng điểu chỉnh 141 j x u x Qxk ukRuk 2x Nuk n l Vối phương trình và công thức tính tương tự 0 ArSA-S- ArSB N BrSB R BrSA Nr Q K b7SB R B SA N7 Trong các công thức trên Q là ma trận trọng lượng của các biến trạng thái R là ma trận trọng lượng của các biến đầu vào. Ma trận N cho phép ta xét đên các tương tác giũa các biến vào và các biến trạng thái đặc biệt quan trọng khi ma trận liên thông D 0. Tất cả các thành phần không điểu khiển được của hệ phải bảo đảm ổn định tiệm cận. Tính ma trận phản hồi K .

• Kỹ thuật lập trình
• điều khiển tự động
• lập trình điều khiển tự động
• hướng dẫn lập trình điều khiển tự động
• kỹ thuật lập trình điều khiển tự động
• phương pháp lập trình điều khiển tự động
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Hệ thống điều khiển hở
• Tổng quan về điều khiển tự động
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Nguyên tắc điều khiển
• lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động