TAILIEUCHUNG - thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 14

Trong quá trình thực hiện đề tài này, phần thiết kế cơ khí được mô hình hóa trên phần mềm thiết kế 3D là Audesk Inventor version . Đây là phần mềm thiết kế 3D hàng đầu giúp cho quá trình thiết kế chi tiết một cách nhanh chóng, dễ dàng. Hình kế mô hình trên AutoDesk Inventor Khi lắp ráp tất cả các phần lại ta được mô hình thực tế : Hình hình thực tế của Mobile robot trình cho robot Sau khi đã hoàn thành phần cứng về cơ khí và điện tử, chương trình điều khiển robot. | mi Ặ A I Ặ _ _ 1 I Chương 14 Thiêt kê cơ khí Trong quá trình thực hiện đề tài này phần thiết kế cơ khí được mô hình hóa trên phần mềm thiết kế 3D là Audesk Inventor version . Đây là phần mềm thiết kế 3D hàng đầu giúp cho quá trình thiết kế chi tiết một cách nhanh chóng dễ dàng. Hình kế mô hình trên AutoDesk Inventor created with download the free trial online at professional Khi lắp ráp tất cả các phần lại ta được mô hình thực tế Hình hình thực tế của Mobile robot trình cho robot MOBILE ROBOT X TƯỜNG Hình đi của robot created with download the free trial online at professional - Sau khi da hoan thanh phän cüng vl cu khi va dien tu chuung trinh dieu khien robot duoc su dung bo dieu khien mb dubi dang ngon ngu C. - Bo dilu khien mb viet cho robot co cac bien däu vao xac dinh tu 2 cam bien sieu am va bien däu ra la cac gia tri xung dilu khien dien ap dät len 2 dong cu. - Cac thiet bi hien thi di kem hien thi cac thong so ve khoang cach tu robot tbi tubng khoang cach dät. . Danh gia qua trinh thirc nghiem tren mö hinh thirc Sau nhilu län thu nghiem mo hinh robot da dat duoc nhung ket qua - Do khoang cach tu robot tbi tubng. - Xac dinh goc hop giua robot va tubng. - Thbi gian de robot di vl düng quy daola khoang tu 3 5 giay tuy thuoc sai lech ban däu minh dät la Ibn hay nho. -Tuy nhien cam bien sieu am khi robot di chuyen xuat hien cac sai sö. Däc biet khi robot di nghieng 1 goc so vbi tubng thi khoang cach do duoc la khong con chinh xac nua va xay ra cac hieu üng nhi u do xung cua 2 sieu am län vao nhau lam robot mat phuung hubng va di lech ra khoi quy dao. created with download the free trial online at .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• thiết kế
• phương pháp
• điều khiển
• robot tự hành
• nhà máy hạt nhân
• linh kiện điện tử
• Robot Sojourner
• mobile robot
• Logic mờ
• Bộ điều khiển Mờ
• Thiết kế trạm dẫn động vít tải vận chuyển muối iot
• vít tải vận chuyển muối
• vít tải vận chuyển cát
• vít tải vận chuyển xi măng rời
• tính toán vít tải
• tính toán thiết kế băng tải
• băng tải vận chuyển thóc
• vít tải vận chuyển bột sa mốt
• vít tải ngang
• vít tải nghiêng
• tính toán thiết kế cầu trục
• tính toán thiết kế trạm dẫn động băng tải vận chuyển cát
• tính toán thiết kế trạm dẫn động băng tải vận chuyển than đá
• thiết kế cầu trục
• Giáo trình Thiết kế kiến trúc trên máy tính
• Thiết kế kiến trúc trên máy tính
• Thiết kế kiến trúc
• Thiết kế phối cảnh nội ngoại thất
• Thiết kế phối cảnh
• Thiết kế kiến trúc với Revit Architecture
• Thiết kế kiến trúc với Sketchup
• Thiết kế nội thất
• Thiết kế đồ họa
• Thiết kế thời trang
• Tạo dáng công nghiệp
• Thiết kế kim loại
• Thiết kế đồ chơi
• Thiết kế thảm
• Thiết kế thủy tinh
• Thiết kế trang sức
• Thiết kế đường ô tô
• Thiết kế cảnh quan
• Thiết kế nền đường
• Thiết kế đường
• Thiết kế bình đồ tuyến
• Thiết kế hệ thống thoát nước cho đường
• Thiết kế cải tạo đường ô tô
• thiết kế thiết bị điện
• hướng dẫn thiết kế thiết bị điện
• bài tập thiết kế thiết bị điện
• giáo trình thiết kế thiết bị điện
• bài giảng thiết kế thiết bị điện
• giáo trình
• tài liệu sửa chữa thiết bị điện
• Thiết kế website
• Giáo trình thiết kế website
• Bài giảng thiết kế website
• Hướng dẫn học thiết kế website
• Tài liệu thiết kế website
• Học thiết kế website
• Thẻ định cấu trúc tài liệu
• Giáo trình thiết kế web
• Căn lề văn bản trong trang web
• Đề tài thiết kế website
• Kiến thức thiết kế website
• Luận văn về thiết kế website
• Báo cáo về thiết kế website
• Thiết kế phẳng
• Xu hướng thiết kế website 2014
• Thiết kế web phẳng
• Xu hướng thiết kế website
• Thiết kế website phẳng 2014
• Xu hướng thiết kế website mới
• Thiết kế mạch logic số chương 4
• Thiết kế mạch logic số
• Thiết kế vi mạch số trên FPGA
• Quy trình thiết kế FPGA
• Thiết kế FPGA
• Bài tập thiết kế FPGA
• Mô tả công việc
• Mô tả công việc ngành IT
• Mô tả công việc Trưởng phòng thiết kế website
• Trưởng phòng thiết kế website
• Quản lý nhân viên thiết kế website
• Dự án thiết kế website
• Đào tạo nhân sự thiết kế website
• Thiết kế sáng tạo
• Mô tả công việc Trưởng phòng thiết kế đồ họa
• Trưởng phòng thiết kế đồ họa
• Quy trình thiết kế
• Bản vẽ kỹ thuật
• Ý tưởng thiết kế
• Giải trình thiết kế
• Đào tạo nhân viên thiết kế
• Đồ án thiết kế cầu thép
• Thiết kế cầu dàn thép
• Cầu dàn thép
• Thiết kế dầm ngang
• Thiết kế liên kết dầm dọc
• Thiết kế giàn chủ
• Thiết kế nút giàn chủ