TAILIEUCHUNG - THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ROBOT ĐƯỜNG ỐNG

Nội dung chính của bài báo là giới thiệu một loại robot dường ống có nhiều ứng dụng khác nhau . Robot này bao gồm một phần di chuyển theo dọc chiều dài ống có nhiệm vụ dẫn hướng, phần còn lại giữ vai trò chính là tạo ra lực bám trên thành ống bằng chuyển động của các bánh xe. Một động cơ DC được đặt giữa những bộ phận liên kết dùng để tạo ra sự chuyển động của robot. Tất cả các bánh xe của nó bám sát vào mặt trong của ống. | THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ROBOT ĐƯỜNG ÓNG Anh Huy Văn Nghìn vahuy@ nghindv@ . Bộ môn Cơ Điện Tử - Khoa Cơ Khí Trường Đại Học Bách Khoa Thành Phố Hồ Chí Minh TÓM TẮT Nội dung chính của bài báo là giới thiệu một loại robot dường ống có nhiều ứng dụng khác nhau . Robot này bao gồm một phần di chuyển theo dọc chiều dài ống có nhiệm vụ dẫn hướng phần còn lại giữ vai trò chính là tạo ra lực bám trên thành ống bằng chuyển động của các bánh xe. Một động cơ DC được đặt giữa những bộ phận liên kết dùng để tạo ra sự chuyển động của robot. Tất cả các bánh xe của nó bám sát vào mặt trong của ống và có thể thay đổi tùy theo đường kính của ống như 180 đến 240 mm. Robot có thể được điều khiển từ xa không dây thông qua sóng radio trong bài báo này dùng cách điều khiển có dây. ABSTRACT The paper presents an original robot architecture for in-pipe with multi functional. The robot consists of a universal joint guided along the pipe by a set of wheels moving parallel to the axis of the pipe while the other part is friction forced about the axis of the pipe. A single DC motor is placed between the two bodies to produce the motion. All the wheels are mounted on a suspension to accommodate for changing tube diameter and cuvers in the pipe. The robot is autonomous and carries its own batteries and radio link. Four different prototypes have been constructed for pipe diameter of 180 to 240 mm respectively the radio receiver may be placed on an additional body attached to the others 1. GIỚI THIỆU Việc khảo sát và dò tìm các khuyết tật của đường ống kim loại chịu áp lực như ống gas khí đốt dầu khí .. là một nhu cầu rất cần thiết. Tuy nhiên khi thiết kế robot đường ống này chúng ta thường gặp phải những khó khăn sau đây - Cơ cấu tạo chuyển động bên trong ống - Sự thay đổi đường kính ống. - Hướng của ống thay đổi. - Việc cung cấp năng lượng cho robot trong quá trình di chuyển. 2. CẤU TRÚC CỦA HỆ THỐNG ROBOT ĐƯỜNG ỐNG Cấu trúc của robot đường ống .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí
• cơ điện tử
• robot đường ống
• mô hình robot đường ống
• công nghệ
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• công nghệ cơ khí
• cơ khí chế tạo máy
• cơ khí động lực
• Trắc nghiệm thủy khí
• công nghệ nhiệt lạnh
• trắc nghiệm cơ khí
• kỹ thuật cơ khí
• Công trình công nghiệp cơ khí
• công nghiệp cơ khí
• Qui hoạch công trình công nghiệp cơ khí
• Thiết kế công trình công nghiệp cơ khí
• Thiết kế xưởng cơ khí
• Nhà máy cơ khí
• Thiết kế nhà máy cơ khí
• Giáo trình khí nén điện khí nén
• cơ khí đại cương
• tài liệu cơ khí
• chuyên ngành cơ khí
• lý thuyết cơ khí
• giáo trình cơ khí đại cương
• bài giảng cơ khí
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• Ngành cơ khí
• Dự báo phát triển ngành Cơ khí
• Cơ khí xây dựng
• Cơ khí giao thông vận tải
• Cơ khí nông nghiệp
• Cơ sở sản xuất ngành Cơ khí
• Giáo trình Xử lý sự cố thiết bị cơ khí
• Chuẩn đoán sự cố thiết bị cơ khí
• Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí
• Hệ thống thiết bị cơ khí
• Xử lý lỗi trên thiết bị cơ khí
• Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống truyền động cơ khí
• Bảo dưỡng hệ thống truyền động cơ khí
• Hệ thống truyền động cơ khí
• Đặc đểm lắp ghép
• Phương pháp gia công cơ khí
• Bảo trì thiết bị cơ điện
• Giáo trình Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí
• Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí
• Truyền động cơ khí
• Lắp bộ phận truyền động cơ khí
• Tháo hệ thống truyền động bằng cơ khí
• Inventor
• cơ cấu phân phối khí
• động cơ đốt trong
• Bản vẽ cơ khí
• Tính toán thiết kế dẫn động cơ khí
• Hệ dẫn động cơ khí
• Giáo trình cơ khí
• Cơ khí tự động hóa
• Thiết kế cơ khí
• Thiết kế cấu trúc cơ khí
• Tự động hoá trong cơ khí
• Vật liệu cơ khí
• giáo trình Vật liệu cơ khí
• bài giảng Vật liệu cơ khí
• tài liệu Vật liệu cơ khí
• lý thuyết Vật liệu cơ khí
• đề cương Vật liệu cơ khí