Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems
TAILIEUCHUNG - Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems
Most research in robotics centers on the control and equations of motion for multiple link and multiple degree-of-freedom armed, legged, or propelled systems. A great amount of effort is expended to plot exacting paths for systems built from commercially available motors and motor controllers. Deficiencies in component and subsystem performance are often undetected until the device is well past the initial design stage. | Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems James Mentz Thesis submitted to the Faculty of the Virginia Polytechnic Institute and State University in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Science in Electrical Engineering Hugh F. VanLandingham Chair Pushkin Kachroo Richard W. Conners April 4 2000 Blacksburg Virginia Keywords Motion Control Robotics Obstacle Avoidance Navigation Copyright 2000 James Mentz Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems James Mentz Abstract Two areas of expertise required in the production of industrial and commercial robotics are motor control and obstacle navigation algorithms. This is especially true in the field of autonomous robotic vehicles and this application will be the focus of this work. This work is divided into two parts. Part I describes the motor types and feedback devices available and the appropriate choice for a given robotics application. This is followed by a description of the control strategies available and appropriate for a variety of situations. Part II describes the vision hardware and navigation software necessary for an autonomous robotic vehicle. The conclusion discusses how the two parts are coming together in the emerging field of electric smart car technology. The content is aimed at the robotic vehicle designer. Both parts present a contribution to the field but also survey the required background material for a researcher to enter into development. The material has been made succinct and graphical wherever appropriate. Grant Information This early part of this work done during the 1999-2000 academic year was conducted under a grant from Motion Control Systems Inc. MCS of New River Virginia. Acknowledgments I would like to thank the folks at MCS for supporting the early part of this research and for letting me build and go right-hand-plane with the inverted pendulum system of Chapter 5. A one meter .
Tuyết Hân
76
92
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Roadmap, routing, and obstacle avoidance of AGV robot in the static environment of the flexible manufacturing system with matrix devices layout
9
49
1
The development of mapping, covering and control strategies for a vacuum cleaner robot
9
51
3
A visual servoing system for interactive human robot object transfer
7
79
0
Teleoperation in the hybrid robot vali 2.0 for neutralization of explosives
13
84
0
GPS/INS integrated navigation system for autonomous robot
9
48
1
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4
4
90
4
A study on obstacle avoidance in autonomous robot system using robotics system toolbox
6
75
0
An integerated navigation system for autonomous mobile robot in dynamic enviroments
15
92
0
3D motion planning for robot assisted active flexible needle based on rapidly exploring random trees
8
74
0
Báo cáo khoa học: "Comparing Objective and Subjective Measures of Usability in a Human-Robot Dialogue System"
9
44
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461991
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23353
68
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11035
533
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10248
453
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9593
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8472
1141
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8313
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7904
2240
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6893
257
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6334
1535
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
System Robot
theory of motion
automatic control
power operator
architecture built
the machine
Roadmap of AGV robot
Routing of AGV robot
Obstacle avoidance of AGV robot
The static environment of the flexible manufacturing system
Matrix devices layout
The development of mapping
Covering for vacuum cleaner robot
Control strategies for vacuum cleaner robot
Vacuum cleaner robot
PID controller
System identification
Journal of Automation and Control Engineering
Visual servoing system
Interactive human robot object transfer
Human robot interaction
Inaccessible grasping points
Teleoperation in the hybrid robot vali 2 0
Neutralization of explosives
The hybrid robot vali 2 0
The electronic and communications system tests
Communications system tests
Autonomous robot
GPS/INS integration
GPS/INS integrated navigation system
ARM Cortex M4 microcontroller
Bài giảng Vận hành robot ABB
Vận hành robot ABB
Hệ tọa độ
Define coordinate system
Coordinate system
Robot platform
Obstacle avoiding
Robotics system toolbox
MATLAB program
TurtleBot technical specifications
Timed elastic band technique
Autonomous mobile robot
Navigation system
Motion planning system
Proactive collision avoidance
3D motion planning
Robot assisted active flexible needle
Rapidly exploring random trees
nonholonomic system
Minimally invasive surgery
Robot assisted surgery
Comparing Objective
Subjective Measures of Usability
Human Robot Dialogue System
báo cáo khoa học
báo cáo ngôn ngữ
xử lý ngôn ngữ tự nhiên
Khoa học máy tính
Tạp chí khoa học
Light source detection
Multi robot System
Artificial Potential Field
Parallel manipulator
Robot experimental system
Robot controller
Fuzzy theory
Self tuning
Radial Basic Function
Control of robot–camera system
Actuator’s dynamics
Track moving object
Unknown moving object
Novel 3D camera based supervision system
Safe human robot interaction
The operating room
Human machine interaction
Journal of Computer science
Alpha N V2
Shortest path finder automated delivery robot
Obstacle detection
Avoiding system
Hierarchical clustering
Tạo chí Tin học
Điều khiển học
Bộ điều khiển bám tối ưu
Hệ thống điều khiển bám ZMP
Robot 2 chân
Optimal tracking controller
ZMP tracking control system
Biped robot
Ebook Automation and Robotics
Non linear control
Ebook Handle Robot
Nonholonomic balancing Robot
Guided Robot gripping system
The design of humanoid robot
C# interface on bluetooth communication
Humanoid robot via Bluetooth
Remote control system
Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25
Hội nghị Điện tử Truyền thông Công nghệ Thông tin
Hệ thống định vị trong nhà
Hệ thống điều hướng trong nhà
Robot di động
Robot Operating System
Direct Model Reference Adaptive Systems
Adaptive control system
Two wheel mobile robot
điện tử
hệ thống xác định một phần
partially known system
Adaptive control of partially known system
Welding Moble Robot ( WMR)
Robot Applications
Robot Navigation
Fuzzy Logic
Control System
Outdoor Applications
Navigation Applications
Soft Zoom
Lens Applied
Robot Vision
Dioptric System
Dynamic Environments
Perspective Transformation
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Management and Services Part 1
10
176
0
03-06-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
209
0
03-06-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
154
0
03-06-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
137
0
03-06-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
147
0
03-06-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
141
0
03-06-2024
báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"
2
98
0
03-06-2024
Báo cáo khoa học: " Principaux critères économiques de gestion des forêts : analyse critique et comparative"
29
99
0
03-06-2024
CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA
28
122
0
03-06-2024
BỘ ĐỀ THI THỬ THỨ 12
4
101
0
03-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7904
2240
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6334
1535
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3896
1281
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5512
1148
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8472
1141
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3585
658
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3787
570
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11035
533
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4229
527
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4239
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.