Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Kĩ thuật Viễn thông
Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P8
TAILIEUCHUNG - Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P8
TRAJECTORY CONTROL OF A VEHICLE WITH MULTIPLE TRAILERS This chapter contains an in-depth application study of the fuzzy control methodologies introduced in this book. The system under study is a vehicle with multiple trailers. The control objective is to back the vehicle into a straight-line configuration without forward motion. This is often referred as the problem of backing up control of a truck-trailer. | Fuzzy Control Systems Design and Analysis A Linear Matrix Inequality Approach Kazuo Tanaka Hua O. Wang Copyright 2001 John Wiley Sons Inc. CHAPTERS ISBNs 0-471-32324-1 Hardback 0-471-22459-6 Electronic TRAJECTORY CONTROL OF A VEHICLE WITH MULTIPLE TRAILERS This chapter contains an in-depth application study of the fuzzy control methodologies introduced in this book. The system under study is a vehicle with multiple trailers. The control objective is to back the vehicle into a straight-line configuration without forward motion. This is often referred as the problem of backing up control of a truck-trailer. A truck with a single trailer is often used as a testbed to study different control strategies. In this chapter we consider the more challenging problem of backing up control of a vehicle with multiple trailers. Both simulation and experimental results 1-4 are presented. The results demonstrate that the designed fuzzy controller can effectively achieve the backing-up control of the vehicle with multiple trailers while avoiding the saturation of the actuator and jack-knife phenomenon. Moreover the controller guarantees the stability and performance even in the presence of disturbance. As mentioned above the backing-up control of trailer-truck that is a vehicle with a trailer has been used as a testbed for a variety of control design methods 1-11 . In particular in order to successfully back up the trailer-truck the so-called jack-knife phenomenon needs to be avoided throughout the operation. In the field of automatic control a number of control methodologies including nonlinear control fuzzy control neural control and hybrid neural-fuzzy control 5-8 have been applied to this testbed problem. Most of these are simulation-based studies the important issue of the stability of the control systems was often left out. In our work stabilizing fuzzy control was applied to the case of a truck with one trailer case in 9 and experimental demonstrations were reported in 1 10 .
Khánh Thủy
104
20
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook Lý thuyết điều khiển mờ: Phần 1 - Phân Xuân Minh, Nguyễn Doãn Phước
91
121
12
Ebook Lý thuyết điều khiển mờ: Phần 2 - Phân Xuân Minh, Nguyễn Doãn Phước
143
250
13
Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu điều khiển mờ - Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MatLab
70
114
2
Nghiên cứu điều khiển mờ: Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MatlLab
69
127
2
Bài giảng Logic mờ và ứng dụng: Điều khiển mờ
21
117
2
Bài giảng Chương 4: Điều khiển mờ
1
131
5
Về một phương pháp đánh giá tri thức mờ trong hệ điều khiển mờ
5
64
1
Kỹ thuật điều khiển nâng cao (TS. Nguyễn Viễn Quốc) - Chương 3: Điều khiển mờ
13
107
1
Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 4: Điều khiển mờ
0
261
9
Kỹ thuật điều khiển hệ mờ & nơron: Phần 1
103
57
3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461979
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23309
67
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11021
533
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10229
452
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9586
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8450
1139
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8308
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7901
2239
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6886
257
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6282
1521
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Kĩ thuật Viễn thông
Điều khiển mờ
hệ thống điều khiển mờ
thiết kế hệ thống mờ
phân tích hệ thống mờ
hệ thống kiểm soát mờ
Lý thuyết điều khiển mờ
Điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển
Tính phi tuyến của hệ mờ
Luận văn tốt nghiệp
Điều khiển mờ bằng MatLab
Kỹ thuật điều khiển
Kỹ thuật điện
Nghiên cứu điều khiển mờ
Hệ thống điều khiển mờ bằng MatlLab
Bài giảng Logic mờ
Ứng dụng Logic mờ
Đặc điểm của điều khiển mờ
Biến ngôn ngữ
Xây dựng hàm thuộc
Giải mờ bằng phương pháp trọng tâm
Bài giảng Điều khiển mờ
Tìm hiểu điều khiển mờ
Các thuật ngữ trong logic mờ
Phép toán trên tập mờ
Đánh giá tri thức mờ
Hệ điều khiển mờ
Hệ cơ sở tri thức mờ
Bộ điều khiển mờ
Chương trình điều khiển nhiệt độ
Lý thuyết mờ
Các phép toán trên tập mờ
Quan hệ mờ
Điều khiển tối ưu
Điều khiển thông minh
Lý thuyết điều khiển hiện đại
Mô hình mờ Tagaki Sugeno
Hệ mờ nơron
Phân loại bộ điều khiển mờ
Hệ điều khiển mờ lai
Mạng nơron nhân tạo
Điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
Hệ định vị động tàu biển
Thuật toán điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
Điều khiển backstepping
Điều khiển backstepping thích nghi
Điều khiển logic
Ứng dụng điều khiển logic
Logic mờ
Thiết kế hệ thống điều khiển mờ
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
388
3
31-05-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
272
0
31-05-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
205
1
31-05-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
177
0
31-05-2024
Management and Services Part 1
10
174
0
31-05-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
208
0
31-05-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
172
0
31-05-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
151
0
31-05-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
119
0
31-05-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "
6
134
0
31-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7901
2239
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6282
1521
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3869
1275
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5479
1142
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8450
1139
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3577
658
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3777
568
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11021
533
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4219
527
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4221
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.