TAILIEUCHUNG - Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P1

A CONTROL ENGINEERING APPROACH TO FUZZY CONTROL This book gives a comprehensive treatment of model-based fuzzy control systems. The central subject of this book is a systematic framework for the stability and design of nonlinear fuzzy control systems. Building on the so-called Takagi-Sugeno fuzzy model, a number of most important issues in fuzzy control systems are addressed. These include stability analysis, systematic design procedures, incorporation of performance specifications, robustness, optimality, numerical implementations, and last but not the least, applications. . | Fuzzy Control Systems Design and Analysis A Linear Matrix Inequality Approach Kazuo Tanaka Hua O. Wang Copyright 2001 John Wiley Sons Inc. CHAPTER 1 ISBNs 0-471-32324-1 Hardback 0-471-22459-6 Electronic INTRODUCTION A CONTROL ENGINEERING APPROACH TO FUZZY CONTROL This book gives a comprehensive treatment of model-based fuzzy control systems. The central subject of this book is a systematic framework for the stability and design of nonlinear fuzzy control systems. Building on the so-called Takagi-Sugeno fuzzy model a number of most important issues in fuzzy control systems are addressed. These include stability analysis systematic design procedures incorporation of performance specifications robustness optimality numerical implementations and last but not the least applications. The guiding philosophy of this book is to arrive at a middle ground between conventional fuzzy control practice and established rigor and systematic synthesis of systems and control theory. The authors view this balanced approach as an attempt to blend the best of both worlds. On one hand fuzzy logic provides a simple and straightforward way to decompose the task of modeling and control design into a group of local tasks which tend to be easier to handle. In the end fuzzy logic also provides the mechanism to blend these local tasks together to deliver the overall model and control design. On the other hand advances in modern control have made available a large number of powerful design tools. This is especially true in the case of linear control designs. These tools for linear systems range from elegant state space optimal control to the more recent robust control paradigms. By employing the Takagi-Sugeno fuzzy model which utilizes local linear system description for each rule we devise a control methodology to fully take advantage of the advances of modern control theory. 1 2 INTRODUCTION We have witnessed rapidly growing interest in fuzzy control in recent years. This is largely .

• Kĩ thuật Viễn thông
• Điều khiển mờ
• hệ thống điều khiển mờ
• thiết kế hệ thống mờ
• phân tích hệ thống mờ
• hệ thống kiểm soát mờ
• Lý thuyết điều khiển mờ
• Điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển
• Tính phi tuyến của hệ mờ
• Luận văn tốt nghiệp
• Điều khiển mờ bằng MatLab
• Kỹ thuật điều khiển
• Kỹ thuật điện
• Nghiên cứu điều khiển mờ
• Hệ thống điều khiển mờ bằng MatlLab
• Bài giảng Logic mờ
• Ứng dụng Logic mờ
• Đặc điểm của điều khiển mờ
• Biến ngôn ngữ
• Xây dựng hàm thuộc
• Giải mờ bằng phương pháp trọng tâm
• Bài giảng Điều khiển mờ
• Tìm hiểu điều khiển mờ
• Các thuật ngữ trong logic mờ
• Phép toán trên tập mờ
• Đánh giá tri thức mờ
• Hệ điều khiển mờ
• Hệ cơ sở tri thức mờ
• Bộ điều khiển mờ
• Chương trình điều khiển nhiệt độ
• Lý thuyết mờ
• Các phép toán trên tập mờ
• Quan hệ mờ
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển thông minh
• Lý thuyết điều khiển hiện đại
• Mô hình mờ Tagaki Sugeno
• Hệ mờ nơron
• Phân loại bộ điều khiển mờ
• Hệ điều khiển mờ lai
• Mạng nơron nhân tạo
• Điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
• Hệ định vị động tàu biển
• Thuật toán điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
• Điều khiển backstepping
• Điều khiển backstepping thích nghi
• Điều khiển logic
• Ứng dụng điều khiển logic
• Logic mờ
• Thiết kế hệ thống điều khiển mờ