Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.2 - TS. Nguyễn Thu Hà
TAILIEUCHUNG - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.2 - TS. Nguyễn Thu Hà
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương - Phân tích hệ thống trong không gian trạng thái" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Tính điều khiển được của hệ thống; Tính điều khiển được của hệ thống tại một điểm trạng thái cho trước; Tính quan sát được của hệ thống tại một điểm trạng thái cho trước. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây! | . Phân tích hệ thống trong không gian trạng thái Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển 19 02 2020 1 tự động Nội dung 1. Tính ổn định của hệ thống 2. Tính điều khiển được của hệ thống tại một điểm trạng thái cho trước. 3. Tính quan sát được của hệ thống tại một điểm trạng thái cho trước. Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển 19 02 2020 2 tự động . Tính ổn định Khái niệm ổn định BIBO Từ quan hệ giữa mô hình trạng thái không có trạng thái thừa và ma trận hàm truyền G s của hệ thống 1 sI A adj G s C sI A B D C B D det sI A Định lý Hệ không có trạng thái thừa sẽ ổn định BIBO khi và chỉ khi ma trận A có tất cả các giá trị riêng nằm bên trái trục ảo tức là khi và chỉ khi p s det sI A là đa thức Hurwitz. Dùng các tiêu chuẩn ổn định đại số để kiểm tra tính ổn định của p s Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển 19 02 2020 3 tự động Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov - Hàm Lyapunov Định nghĩa Hệ được gọi là ổn định Lyapunov tại điểm cân bằng xe nếu sau một tác động tức thời đánh bật hệ ra khỏi điểm cân bằng thì sau đó hệ có khả năng tự quay về được lân cận điểm cân bằng đó. Nếu hệ tiến tới xe thì nó được gọi là ổn định tiệm cận Lyapunov tại xe dx Điểm cân bằng là điểm thỏa mãn dt Ax 0 Định lý Hệ ổn định BIBO khi và chỉ khi nó ổn định tiệm cận Lyapunov tức là khi và chỉ khi các quỹ đạo trạng thái tự do có hướng tiến về gốc tọa độ và kết thúc tại đó. Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển 19 02 2020 4 tự động . Phân tích tính điều khiển được Tại sao lại cần phải hiểu biết về tính điều khiển được Nhiệm vụ chính của điều khiển là tìm được tín hiệu điều khiển mang lại cho hệ thống một chất lượng mong muốn tức là phải tìm được một tín hiệu thỏa mãn chất lượng đề ra trong số các tín hiệu có khả năng đưa hệ thống từ một điểm trạng thái ban đầu x0 tùy ý tới được điểm trạng thái đích xT. Nếu tồn tại một tín hiệu điều khiển làm được việc đó thì ta nói hệ thống điều khiển được tại điểm trạng thái x0 Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển 19 02 2020 5 tự động Khái niệm điều .
Hải Bằng
23
20
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1
9
253
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2
9
189
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3
9
147
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4
9
171
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5
9
151
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6
9
184
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7
9
160
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8
9
157
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9
9
182
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 10
6
151
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461916
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22916
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10961
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10151
450
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9557
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8346
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8271
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7883
2224
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6787
255
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5993
1441
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển tự động
Tính ổn định của hệ thống
Tính điều khiển được của hệ thống
Khái niệm ổn định BIBO
Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov
Phân tích tính điều khiển được
tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
đề cương lý thuyết điều khiển tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
252
1
14-05-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
261
0
14-05-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
171
0
14-05-2024
Management and Services Part 1
10
165
0
14-05-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
189
0
14-05-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
162
0
14-05-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
142
0
14-05-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
121
1
14-05-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
115
1
14-05-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
115
0
14-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7883
2224
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5993
1441
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3780
1248
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5392
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8346
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3532
651
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10961
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3729
526
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4151
523
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4173
481
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.