Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.5 - TS. Nguyễn Thu Hà
TAILIEUCHUNG - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.5 - TS. Nguyễn Thu Hà
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương - Phân tích hệ thống" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Nhiệm vụ của công việc phân tích; Phân tích tính ổn định; Tiêu chuẩn ổn định Hutvitz; Tiêu chuẩn ổn định Routh; Tiêu chuẩn Nyquist; . Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây! | 21 04 2020 1 Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển tự động Nhiệm vụ của công việc phân tích Khảo sát tính ổn định của hệ thống. Đánh giá các chỉ tiêu chất lượng Chế độ xác lập Sai lệch tĩnh Quá trình quá độ Thời gian quá độ và độ quá điều chỉnh Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển 21 04 2020 2 tự động Ví dụ Hệ thống ổn định Hệ thống ở biên giới ổn định Hệ thống không ổn định Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển 21 04 2020 3 tự động 1. Tính ổn định Định nghĩa Ổn định BIBO Bounded Input Bounded Output Một hệ thống được gọi là ổn định nếu khi kích thích hệ bằng tín hiệu u t bị chặn ở đầu vào thì hệ sẽ có đáp ứng y t ở đầu ra cũng bị chặn Định lý Các phát biểu sau là tương đương a Hệ ổn định BIBO. b G s là hàm bền có tất cả các điểm cực nằm bên trái trục ảo . Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển 21 04 2020 4 tự động 1. Tính ổn định Các dạng đặc tính hàm quá độ Step Response 100 G1 he on dinh G2 he on dinh G3 he o bien gioi on dinh G5 G4 he khong on dinh G5 he khong on dinh 50 G4 Amplitude G2 0 G1 G3 -50 0 50 100 150 200 250 Time seconds Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển 21 04 2020 5 tự động 2. Phân tích tính ổn định Để kiểm tra tính ổn định của một hệ LTI ta chỉ cần kiểm tra các điểm cực của hệ cũng chính là các nghiệm của đa thức đặc tính. A s an s n an 1s n 1 a1s a0 Hệ sẽ ổn định nếu A s có tất cả các nghiệm đều nằm bên trái trục ảo có phần thực âm và khác 0 . Một số phương pháp đại số kiểm tra dấu các nghiệm của A s mà không cần giải tìm nghiệm của nó tiêu chuẩn Routh tiêu chuẩn Hurwitz tiêu chuẩn Lienard-Chipart. Một số phương pháp hình học đánh giá ổn định tiêu chuẩn Michailov tiêu chuẩn Nyquist tiêu chuẩn Kharitonov. Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển 21 04 2020 6 tự động 3. Tiêu chuẩn ổn định Hutvitz Phát biểu Điều kiện cần và đủ để cho một HTTT ổn định là các hệ số của phương trình đặc tính dương và các định thức Hutvitz cũng phải dương. Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển 21 04 2020 7 tự động Tiêu chuẩn Hurwitz 0 1 2 2 Dựng ma trận ℝ a a a a 1 3
Nhật Hùng
15
57
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1
9
253
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2
9
189
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3
9
147
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4
9
171
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5
9
151
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6
9
184
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7
9
160
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8
9
157
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9
9
182
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 10
6
151
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461919
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22939
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10963
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10153
450
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9557
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8350
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8271
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7883
2224
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6788
255
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5999
1443
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển tự động
Phân tích hệ thống
Phân tích tính ổn định
Tiêu chuẩn ổn định Hutvitz
Tiêu chuẩn ổn định Routh
Tiêu chuẩn Nyquist
tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
đề cương lý thuyết điều khiển tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
318
1
14-05-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
166
1
14-05-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
139
0
14-05-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
142
0
14-05-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
149
3
14-05-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
134
0
14-05-2024
Diseases of the Liver and Biliary System - part 1
33
134
0
14-05-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 9: Hashing
54
118
0
14-05-2024
Christmas Meditations on the Twelve Holy Days
173
109
0
14-05-2024
Fecal Incontinence Diagnosis and Treatment - part 8
35
106
0
14-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7883
2224
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5999
1443
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3781
1250
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5393
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8350
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3532
655
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10963
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3731
526
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4152
523
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4175
482
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.