Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Điều khiển bù nhiễu cho cánh tay máy đôi sử dụng mạng nơ ron nhân tạo
TAILIEUCHUNG - Điều khiển bù nhiễu cho cánh tay máy đôi sử dụng mạng nơ ron nhân tạo
Bài viết Điều khiển bù nhiễu cho cánh tay máy đôi sử dụng mạng nơ ron nhân tạo trình bày phương pháp điều khiển bù nhiễu cho hệ cánh tay máy đôi sử dụng mạng nơ-ron. Bằng cách cập nhật tham số của mạng sao cho tối thiểu hóa sự ảnh hưởng của nhiễu đầu vào, quỹ đạo các trạng thái của hệ sẽ được đảm bảo bám theo tín hiệu đặt cho dù hệ có chịu tác động của nhiễu hay không. | P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 SCIENCE - TECHNOLOGY ĐIỀU KHIỂN BÙ NHIỄU CHO CÁNH TAY MÁY ĐÔI SỬ DỤNG MẠNG NƠ-RON NHÂN TẠO DISTURBANCES REJECTION CONTROL FOR DUAL ARMS ROBOT USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORK Nguyễn Ngọc Linh1 Phạm Ngọc Thành1 Hoàng Duy1 DOI https sử dụng khá hiệu quả để đưa các góc quay robot bám TÓM TẮT theo giá trị đặt đồng thời loại bỏ được phần nào sự ảnh Bài báo trình bày phương pháp điều khiển bù nhiễu cho hệ cánh tay máy đôi hưởng của nhiễu. Bộ điều khiển trượt với mặt trượt động sử dụng mạng nơ-ron. Bằng cách cập nhật tham số của mạng sao cho tối thiểu 5 ngoài giữ được ưu điểm của bộ điều khiển cuốn chiếu hóa sự ảnh hưởng của nhiễu đầu vào quỹ đạo các trạng thái của hệ sẽ được đảm backstepping cũng như bộ điều khiển trượt thì nó còn bảo bám theo tín hiệu đặt cho dù hệ có chịu tác động của nhiễu hay không. Các hạn chế sự bùng nổ toán hạng gây ra khi thực hiện tính kết quả thuật toán được mô phỏng trên Matlab Simulink qua đó sự hiệu quả của toán. Tuy nhiên với việc có sự xuất hiện của hàm dấu phương pháp được kiểm chứng đồng thời công việc so sánh với bộ điều khiển trong biểu thức xác định tín hiệu điều khiển việc xảy ra trượt cũng được thực hiện nhằm cho thấy ưu thế của mạng nơ-ron. hiện tượng rung chaterring là không thể tránh khỏi với Từ khóa Điều khiển bù nhiễu điều khiển thích nghi mạng nơ-ron cánh tay cả bộ điều khiển trượt và bộ điều khiển mặt động. Một máy đôi robot song song. cách tiếp cận khác là sử dụng hệ logic mờ một cách trực tiếp 6 hoặc kết hợp với bộ điều khiển cuốn chiếu 7 hay ABSTRACT bộ điều khiển trượt 8 nhằm nâng cao tính thích nghi This paper presents a disturbances rejection control method for dual arms của bộ điều khiển. Theo đó khi có sự tham gia của hệ robots using artificial neural networks. By updating the network parameters to mờ bộ điều khiển có khả năng tự điều chỉnh các tham số minimize input disturbances the system s state trajectory is guaranteed to để phù hợp với sự ảnh hưởng từ
Thiên Ðức
28
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Báo cáo môn học Thiết bị bù: Thiết bị bù dọc điều khiển bằng Thyristor-TCSC
27
98
6
Thực hiện mô hình điểu khiển tụ bù Mirko 12 cấp sử dụng trong giảng dạy thực hành (trường hợp ngành Công nghệ kỹ thuật Điện - Điện tử, trường Đại học Trà Vinh)
9
3
1
Báo cáo môn học Thiết bị bù: Thiết bị bù điều khiển dòng công suất UPFC
30
54
3
ĐỀ TÀI : NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO KHÁNG BÙ NGANG CÓ ĐIỀU KHIỂN KIỂU MÁY BIẾN ÁP
13
81
1
Bài giảng Thiết bị bù: Thiết bị bù STATCOM
26
48
2
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển tụ bù thông minh ứng dụng công nghệ IoT
3
1
1
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nâng cao chất lượng hệ thống bù cos phi vô cấp cho phụ tải 3 pha không đối xứng bằng phương pháp điều khiển hiện đại
91
41
1
Luận án Tiến sĩ Điểu khiển và tự động hóa: Nghiên cứu điều khiển bộ khôi phục điện áp động (DVR) để bù lõm điện áp cho phụ tải quan trọng trong xí nghiệp công nghiệp
170
47
1
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Điểu khiển và tự động hóa: Nghiên cứu điều khiển bộ khôi phục điện áp động (DVR) để bù lõm điện áp cho phụ tải quan trọng trong xí nghiệp công nghiệp
27
65
1
Luận văn: PHÂN TÍCH ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ KINH TẾ KỸ THUẬT CỦA VIỆC ỨNG DỤNG THIẾT BỊ BÙ CÓ ĐIỀU KHIỂN SVC TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN CỦA KHU GANG THÉP THÁI NGUYÊN
101
106
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462028
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23589
71
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11094
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10322
454
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9617
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8591
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8346
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7922
2245
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6948
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6601
1588
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Điều khiển bù nhiễu
Điều khiển thích nghi
Mạng nơ ron
Cánh tay máy đôi
Robot song song
Nhiễu động gió
Máy bay không người lái
Phương pháp bù nối tiếp
Thuật toán điều khiển theo quỹ đạo
Hệ thống điều khiển
Mô hình dự báo smith thích nghi
Cấu trúc dự đoán Smith
Mạng hệ thống điều khiển
True Time Beta 2
Bù công suất phản kháng
Bộ biến đổi PWM
Bộ biến đổi AC/DC 2 chiều
Phân tích véc tơ dòng điện
Bộ điều khiển PI
Tín hiệu ngẫu nhiên
Tín hiệu xung vuông
Tín hiệu xung dirac
Tín hiệu bậc thang
Trạm thu vệ tinh
Ăng ten vệ tinh
Ăng ten tàu biển
Điều khiển góc
Driver thương mại
Khả năng bù trừ nhiễu
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Mô hình Robot song song
Chế tạo Robot song song
Nghiên cứu mô hình Robot song song
Dây chuyền sản xuất
Tìm hiểu Robot song song
Tạp chí khoa học và công nghệ
Giải thuật động lực học robot song song
Chương trình tính động lực học robot song song
Chương trình tính động lực học
Tính động lực học
Tay máy robot song song phẳng
Trượt đồng bộ
Sai số đồng bộ
Sai số đồng bộ chéo
Điều khiển tay máy robot song song
Thuật toán điều khiển trượt
Luận án Tiến sĩ
Tóm tắt luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí
Động lực học ngược
Robot song song Delta không gian
Chế tạo robot song song delta
Xây dựng mô hình cơ học
Robot song song Delta Rostock
Phương trình vi phân chuyển động
Phương trình Lagrange
Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật cơ khí động lực
Robot có cấu trúc song song
Động lực học robot song song
điện tử
điều khiển Robot
điểu khiển robot cơ cấu song song
cơ điện tử
cơ học
Tạo chí Tin học
Điều khiển học
Phương pháp số
Động học ngược
Dư dẫn động
Parallel robot
Numerical method
Inverse kinematics
Bài toán động học thuận của robot
Robot dây song song
Mô hình động học
Phương thức học nông
Công nghệ hàng hải
Robot song song Delta
Lập trình điều khiển robot
Mạch điều khiển Arduino
Điều khiển động cơ DRV8825
Cơ sở máy CNC
Luận án Tiến sĩ Cơ học
Phương pháp điều khiển robot
Bộ điều khiển truyền thống
bộ điều khiển song song
bộ điểu khiển parallel Robot
Serial Robot
obot dọn rác trên sông
Đề tài Thiết kế Robot dọn rác trên sông
Thi công Robot dọn rác trên sông
Đồ án tự động hóa
Đồ án robot
Đồ án chế tạo máy
Động học robot
Phương pháp GRG
Sai phân tới
Sai phân trung tâm
Phương pháp Giảm Gradient tổng quát
Ứng dụng kết nối Arduino
Robot vẽ chữ Delta Rostock
Mạch Điều khiển trung tâm
Cấu trúc bất đối xứng
Bất đối xứng nhóm 3URS
Bài toán động học
Mạng noron RBF
Động học thuận
Không gian khớp
Không gian công tác
Tạp chí Khoa học Công nghệ và Thực phẩm
Bộ điều khiển PID truyền thống
Cánh tay robot song song
Cánh tay robot nối tiếp
Bộ truyền động khí nén
Luận án Cơ khí và cơ kỹ thuật
Cơ khí và cơ kỹ thuật
Điều khiển chuyển động
Tọa độ suy rộng độc lập
Nhân tử Lagrange
Công nghệ cơ khí
Mô hình hóa
Robot song song 3RRR
Ước lượng động học
Mô phỏng số
Thuật toán tối ưu hóa bầy đàn PSO
Robot dây song song CDPR
Bộ điều khiển PID
Mô hình động học của CDPR
Điều khiển phi tuyến
Báo cáo khoa học
Đề tài khoa học và công nghệ
Đề tài khoa học và công nghệ cấp Bộ
Máy robot song song phẳng 3 bậc tự do
Mạng nơ ron xuyên tâm
Động lực học và Điều khiển
Mô hình tập lái 5DOF
Động lực học
Điều khiển dựa trên mô hình
Điều khiển trượt
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
283
0
18-06-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
186
1
18-06-2024
Management and Services Part 1
10
186
1
18-06-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
200
1
18-06-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
163
4
18-06-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
111
0
18-06-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
156
2
18-06-2024
Bảng màu theo chữ cái – V
11
116
1
18-06-2024
báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"
10
116
0
18-06-2024
Báo cáo y học: "Aggrecanases and cartilage matrix degradation"
10
120
0
18-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7922
2245
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6601
1588
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3974
1298
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5629
1173
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8591
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3619
664
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3828
585
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11094
535
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4296
534
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4279
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.