Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Phát triển nền tảng Tương tác người - Robot Tay máy đôi dựa trên ROS và Trí tuệ nhân tạo đa thể thức
TAILIEUCHUNG - Phát triển nền tảng Tương tác người - Robot Tay máy đôi dựa trên ROS và Trí tuệ nhân tạo đa thể thức
Bài viết "Phát triển nền tảng Tương tác người - Robot Tay máy đôi dựa trên ROS và Trí tuệ nhân tạo đa thể thức" đề xuất phát triển nền tảng tương tác giữa người và hệ thống Robot Tay máy đôi dựa trên Robot Operating System (ROS) và mô hình trí tuệ nhân tạo đa thể thức. Nền tảng đề xuất của chúng tôi bao gồm hai thành phần chính: hệ thống phần cứng tay máy đôi và phần mềm bao gồm các tác vụ xử lý ảnh, xử lý ngôn ngữ tự nhiên dựa trên 3D camera và máy tính nhúng. Đầu tiên, chúng tôi thiết kế và xây dựng một hệ thống Robot tay máy đôi với sai số vị trí nhỏ hơn 2cm, có thể hoạt động độc lập, thực hiện các nhiệm vụ trong công nghiệp, dịch vụ đồng thời mô phỏng, mô hình hóa robot trong hệ điều hành ROS. Mời các bạn cùng tham khảo! | Hội nghị Quốc gia lần thứ 25 về Điện tử Truyền thông và Công nghệ Thông tin REV-ECIT2022 Phát triển nền tảng Tương tác người - Robot Tay máy đôi dựa trên ROS và Trí tuệ nhân tạo đa thể thức Nguyễn Cảnh Thanh Nguyễn Bá Phượng Trần Hồng Quân Đỗ Ngọc Minh Đinh Triều Dương và Hoàng Văn Xiêm Bộ môn Kỹ thuật Robot Khoa Điện tử - Viễn Thông Trường Đại học Công Nghệ - Đại học Quốc gia Hà Nội Email canhthanhlt@ nguyenbaphuong1992@ tranhongquan1258@ dongocminh@ duongdt@ xiemhoang@ Tóm tắt Trong bài báo chúng tôi đề xuất phát triển Việc điều khiển robot theo cách truyền thồng đòi hỏi nền tảng tương tác giữa người và hệ thống Robot Tay máy người điều khiển phải tốn rất nhiều thời gian có kĩ năng đôi dựa trên Robot Operating System ROS và mô hình chuyên sâu trong kỹ thuật 1 . Tương tác người-robot trí tuệ nhân tạo đa thể thức. Nền tảng đề xuất của chúng tôi bao gồm hai thành phần chính hệ thống phần cứng phát triển thúc đẩy hiệu quả công việc dựa trên phương tay máy đôi và phần mềm bao gồm các tác vụ xử lý ảnh thức điều khiển nhanh chóng tiêu biểu là điều khiển xử lý ngôn ngữ tự nhiên dựa trên 3D camera và máy tính bằng nhận dạng cử chỉ thái độ và mới nhất là giọng nhúng. Đầu tiên chúng tôi thiết kế và xây dựng một hệ nói của con người. Các nghiên cứu chỉ ra hiệu quả vượt thống Robot tay máy đôi với sai số vị trí nhỏ hơn 2cm trội của việc sử dụng HRI thông qua màn hình camera có thể hoạt động độc lập thực hiện các nhiệm vụ trong so với các phương pháp trước đây 2 . công nghiệp dịch vụ đồng thời mô phỏng mô hình hóa Hệ điều hành ROS Robot Operating System là hệ robot trong hệ điều hành ROS. Thứ hai các mô hình trí tuệ nhân tạo trong xử lý ảnh được tích hợp nhằm thực điều hành mã nguồn mở phổ biến nhất trong công nghệ hiện các tác vụ gắp và phân loại vật thể với độ chính robot hiện nay 3 . ROS cung cấp nhiều công cụ phát xác trên 90 . Cuối cùng chúng tôi xây dựng phần mềm triển và các tệp thư viện phong phú để phát triển .
Lê Quỳnh
16
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tối ưu thứ tự các Block cho mô hình AN-BEATS trong dự báo phụ tải điện ngắn hạn ở Việt Nam
4
2
1
Khai thác yếu tố tần suất triệu chứng trong chẩn đoán giai đoạn ban đầu bằng các giải thuật học sâu
6
6
1
Xây dựng thuật toán đo nhịp thở cho thiết bị đeo sử dụng cảm biến gia tốc
6
1
1
Hệ thống cảnh báo tích hợp trong gia đình
5
2
1
Xây dựng bộ chỉ số đánh giá mức độ thông minh của lưới điện tại Việt Nam
7
2
1
Thực hiện mạch tạo số giả ngẫu nhiên PRNG trên công nghệ Skywater 130nm
6
2
1
Đánh giá dung lượng đường xuống của hệ thống đa người dùng với sự kết hợp các phương pháp tiền mã hóa và NOMA
6
1
1
Nghiên cứu đánh giá một số kỹ thuật lọc nhiễu ứng dụng cho tấn công kênh bên không lập mẫu
5
1
1
Đánh giá độ phức tạp của tiền điện tử Stablecoin thuật toán
5
4
1
Đánh giá an toàn thông tin của lưới điện siêu nhỏ thông minh sử dụng công nghệ viễn thông 5G trước tấn công dữ liệu xấu
10
4
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461942
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23123
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10987
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10183
451
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9572
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8385
1132
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8278
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7895
2234
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6836
256
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6123
1484
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25
Hội nghị Điện tử Truyền thông Công nghệ Thông tin
Robot tay máy đôi
Trí tuệ nhân tạo đa thể thức
Hệ điều hành ROS
Máy tính nhúng
Mô hình AN BEATS
Dự báo phụ tải điện ngắn hạn
Vận hành hệ thống điện
Biến đổi Fourier rời rạc
Giải thuật học sâu
Quá trình chẩn đoán chữa bệnh
Phân luồng người bệnh
Kỹ thuật tuệ nhân tạo
Thuật toán đo nhịp thở
Thiết bị đeo
Cảm biến gia tốc
Vi điều khiển hiệu năng thấp
Hệ thống cảnh báo tích hợp trong gia đình
Bộ thu phát RF
Hệ thống nhúng
Tích hợp cảm biến
Gậy chống thông minh
Lưới điện thông minh
Công nghệ lưới điện thông minh
Đánh giá lưới điện thông minh
An ninh năng lượng điện
Mạch tạo số giả ngẫu nhiên PRNG
Công nghệ Skywater 130nm
Thiết kế vi mạch số
Thiết kế vi mạch mã nguồn mở
Dung lượng đường xuống
Hệ thống đa người dùng
Phương pháp tiền mã hóa
Phương pháp đa truy nhập không trực giao
Kỹ thuật lọc nhiễu
Tấn công kênh bên
Lọc nhiễu VMD
Lọc nhiễu PCA
Tiền điện tử Stablecoin
Đồng stablecoin thuật toán
Tiền điện tử
Tiền tệ pháp định
An toàn thông tin
Lưới điện siêu nhỏ thông minh
Công nghệ viễn thông 5G
Tấn công dữ liệu xấu
Hệ thống UAV
Tán xạ ngược
Biểu thức thông lượng
Thiết bị không người lái UAV
Chuẩn mã hóa video H 266/Versatile Video Coding
Truyền thông đa phương tiện
Mã hóa video
Mạng nơ ron tích chập
Sai số ước lượng tần số
Thuật toán tích lũy tương can phổ
Hệ thống Sonar thụ động
Sai số trung bình bình phương
Động cơ SSBM
Mô hình động học động cơ SSBM
Điều khiển động cơ SSBM
Slotless Self Bearing Motor
Analog Front End
Thiết kế mạch Analog Front End
Công nghệ CMOS 180nm
Tín hiệu y sinh
Thiết kế bộ khuếch đại phân bố
Công nghệ MMIC
Transistor hiệu ứng trường
Khuếch đại băng rộng MMIC
Mạch chia công suất
Thiết kế mạch chia công suất
Thuật toán tối ưu bầy đàn
Chuyển đổi trở kháng đa băng
Chế tạo thiết bị IoT giám sát
Thu thập dữ liệu từ xa
Bộ điều khiển tụ bù hạ áp
Chuẩn truyền thông Modbus RTU
Hệ thống định vị trong nhà
Hệ thống điều hướng trong nhà
Robot di động
Robot Operating System
Cân bằng Gramian
Giảm bậc mô hình
Giảm bậc bộ điều khiển robot
Cắt ngắn ngẫu nhiên cân bằng
Kỹ thuật bù tần số
Mạch OCL LDO
Ổn áp điện áp rơi thấp
Tỷ số loại bỏ tạp âm
Quỹ đạo Quadrotor
Nonlinear Model Predictive Control
Điều khiển proportial integral derivative
Phương trình động học tịnh tiến
Bộ khuếch đại tín hiệu hai đường
Hệ thống thu phát vô tuyến 5G
Bộ chia công suất Wilkinson
Máy thu phát vô tuyến
Ăng ten mảng phản xạ
Cấu hình một lớp băng rộng
Hệ thống thông tin vệ tinh
Hệ thống ra đa
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
266
1
21-05-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
187
1
21-05-2024
Anh văn bằng C-124
8
193
0
21-05-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
207
2
21-05-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
166
0
21-05-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
205
0
21-05-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
161
0
21-05-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
118
1
21-05-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
161
3
21-05-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
124
0
21-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7895
2234
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6123
1484
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3788
1255
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5413
1138
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8385
1132
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3552
656
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3757
544
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10987
531
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4170
523
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4191
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.