Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Điều khiển PD cho hệ xe đạp một bánh tự cân bằng: mô phỏng và thực nghiệm
TAILIEUCHUNG - Điều khiển PD cho hệ xe đạp một bánh tự cân bằng: mô phỏng và thực nghiệm
Bài viết Điều khiển PD cho hệ xe đạp một bánh tự cân bằng: Mô phỏng và thực nghiệm giới thiệu một phương pháp PD để giữ mô hình này cân bằng tại điểm làm việc tĩnh. Bộ điều khiển của chúng tôi được chứng minh hoạt động tốt trên mô phỏng Matlab/Simulink. | Tạp chí Khoa học Trường Đại học Tiền Giang Số 12 2022 Điều khiển PD cho hệ xe đạp một bánh tự cân bằng mô phỏng và thực nghiệm PD control for one wheeled self-balanced unicycle simulation and experiment Nguyễn Thị Ái Vân Nguyễn Văn Đông Hải 1 Ngô Trần Minh Tú Nguyễn Trung Dũng Lương Minh Đạt Dương Hoàng Nam Nguyễn Minh Tú Vũ Ngọc Long Trần Quang Khải Lê Hoài Lâm Lâm Hoài Sơn Đỗ Thế Quang Phan Vĩnh Triều Anh Lê Sỹ Đan Lê Xuân Hiếu Phạm Hoàng Vĩ Khang 1 Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật TPHCM 01 Võ Văn Ngân P. Linh Chiểu Q. Thủ Đức Thành phố Hồ Chí Minh Việt Nam Thông tin chung Tóm tắt Ngày nhận bài Xe một bánh tự cân bằng là một hệ MIMO under-actuated giả 06 08 2022 lập sự biểu diễn của một nghệ sĩ xiếc giữ cân bằng trên một chiếc xe đạp một bánh mà không bị ngã. Trong bài báo này chúng tôi giới thiệu Ngày nhận kết quả phản biện một phương pháp PD để giữ mô hình này cân bằng tại điểm làm việc 20 08 2022 tĩnh. Bộ điều khiển của chúng tôi được chứng minh hoạt động tốt trên Ngày chấp nhận đăng mô phỏng Matlab Simulink. Để kiểm tra bộ điều khiển PD trong tình trạng thực tế nhóm tác giả xây dựng một mô hình xe đạp một bánh có 26 09 2022 cấu trúc nhỏ gọn cho phòng thí nghiệm. Dựa trên mô hình thực tế này Từ khóa phương pháp của chúng tôi được chứng minh là hoạt động tốt trên Xe đạp một bánh điều thực nghiệm. Trên cơ sở mô hình thí nghiệm trên các khảo sát về sự khiển PD MIMO under- hiểu chỉnh thông số PD ở cả mô phỏng và thực nghiệm được tiến hành actuated điều khiển cân để kiểm chứng các luật trong việc tinh chỉnh thông số điều khiển theo lý bằng tự cân bằng. thuyết. Thông qua kết quả khảo sát thực nghiệm chúng tôi đã chỉ ra các thông số điều khiển quan trọng ảnh hưởng đến chất lượng điều khiển. Keywords Quá trình hiệu chỉnh các thông số trên ảnh hưởng đến hệ thống là UnicyclE robot PD tương đồng với lý thuyết. Kết quả nghiên cứu này góp phần mang tính control MIMO under- tham khảo để hướng đến việc xây dựng một đối tượng xe một bánh vận actuated balance control chuyển .
Hoàng Ân
28
12
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Nghiên cứu nhu cầu sử dụng xe đạp công cộng tại Hà Nội và một số đề xuất để phát triển xe đạp công cộng tại các đô thị Việt Nam
13
210
13
Nghiên cứu sự biến đổi một số chỉ số sinh lý và hóa sinh sau giai đoạn chuẩn bị chung theo kế hoạch huấn luyện năm 2016 của nữ vận động viên đội tuyển xe đạp đường trường quốc gia
7
43
1
Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp: Nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển động cơ điện một chiều lắp cho xe đạp thường thành xe đạp điện
46
187
11
Luận văn: Nghiên cứu hệ thống điện, kết cấu kỹ thuật và công nghệ của xe đạp điện hiện đại đang được sử dụng rộng rãi tại Việt Namhiên cứu hệ thống điện, kết cấu kỹ thuật và công nghệ của xe đạp điện hiện đại đang được sử dụng rộng rãi tại Việt Nam.LỜI MỞ ĐẦUCho đến nay động cơ điện một chiều vẫn chiếm một vị trí quan trọng trong hệ đ
89
201
8
Nghiên cứu sự biến đổi một số chỉ số sinh lý và sinh hóa sau giai đoạn chuẩn bị chung theo kế hoạch huấn luyện năm 2016 của nữ vận động viên đội tuyển xe đạp đường trường quốc gia
7
62
1
Một giải pháp xây dựng hệ thống dịch vụ chia sẻ xe đạp áp dụng tại Việt Nam
3
55
3
Lựa chọn và ứng dụng một số bài tập phát triển sức bền chuyên môn cho nữ trẻ xe đạp đường trường tỉnh An Giang trong 08 tháng
5
1
1
Luận văn: “Một số giải pháp nhằm hoàn thiện công tác quản trị nhân sự tại công ty xe đạp- xe máy Đống Đa - Hà Nội”
81
76
0
Luận văn về: “Một số giải pháp nhằm hoàn thiện công tác quản trị nhân sự tại công ty xe đạp- xe máy Đống Đa - Hà Nội”
77
51
0
Báo cáo tốt nghiệp: Một số giải pháp nhằm hoàn thiện công tác quản trị nhân sự tại công ty xe đạp- xe máy Đống Đa - Hà Nội
79
73
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461989
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23332
68
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11031
533
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10242
453
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9591
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8456
1139
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8311
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7903
2239
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6889
257
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6319
1529
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Xe đạp một bánh
Điều khiển PD
Điều khiển cân bằng
Hệ MIMO under actuated giả lập
Mô phỏng Matlab/Simulink
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
332
1
02-06-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
270
1
02-06-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
179
0
02-06-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
221
3
02-06-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
121
0
02-06-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
130
1
02-06-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
122
1
02-06-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
138
2
02-06-2024
Bảng màu theo chữ cái – V
11
111
1
02-06-2024
CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA
28
121
0
02-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7903
2239
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6319
1529
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3886
1277
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5498
1144
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8456
1139
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3583
658
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3782
570
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11031
533
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4226
527
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4235
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.