Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Luận văn Thạc sĩ Thiết bị, mạng và nhà máy điện: Điều khiển hệ tay máy và robot di động ứng dụng trong công nghệ hàn
TAILIEUCHUNG - Luận văn Thạc sĩ Thiết bị, mạng và nhà máy điện: Điều khiển hệ tay máy và robot di động ứng dụng trong công nghệ hàn
Mục tiêu của đề tài "Điều khiển hệ tay máy và robot di động ứng dụng trong công nghệ hàn" là xây dựng mô hình toán cho hệ tay máy – Robot di động; thiết kế bộ điều khiển cho hệ tay máy – robot di động bám theo quỹ đạo; thiết kế bộ cảm biến đo các giá trị sai số, mô phỏng hệ thống trên phần mềm Matlab. | BỘ GIÁO DỤC và ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ LÂM VĂN TIẾN ĐIỀU KHIỂN HỆ TAY MÁY VÀ ROBOT DI ĐỘNG ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHỆ HÀN LUẬN VĂN THẠC SỸ CHUYÊN NGÀNH THIẾT BỊ MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆN MÃ SỐ Tp. Hồ Chí Minh tháng 06 năm 2012 BỘ GIÁO DỤC và ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ - LÂM VĂN TIẾN ĐIỀU KHIỂN HỆ TAY MÁY VÀ ROBOT DI ĐỘNG ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHỆ HÀN LUẬN VĂN THẠC SỸ CHUYÊN NGÀNH THIẾT BỊ MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆN MÃ SỐ HƢỚNG DẪN KHOA HỌC TS. NGUYỄN THANH PHƢƠNG Tp. Hồ Chí Minh tháng 06 năm 2012 CÔNG TRÌNH ĐƢỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP. HCM Cán bộ hƣớng dẫn khoa học TS. NGUYỄN THANH PHƢƠNG Cán bộ chấm nhận xét 1 BÙI XUÂN LÂM Cán bộ chấm nhận xét 2 TS. ĐỒNG VĂN HƢỚNG Luận văn Thạc sỹ đƣợc bảo vệ tại Trƣờng Đại học Kỹ thuật Công nghệ Tp. HCM ngày 14 tháng 7 năm 2012. Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn Thạc sỹ gồm 1. TS. NGUYỄN HÙNG Chủ tịch Hội đồng 2. . BÙI XUÂN LÂM Phản biện 1 3. TS. ĐỒNG VĂN HƢỚNG Phản biện 2 4. TS. TRƢƠNG VIỆT ANH Ủy viên 5. TS. HỒ VĂN HIẾN Ủy viên Thƣ ký Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá luận văn và Khoa quản lý chuyên ngành sau khi luận văn đã đƣợc sửa chữa . Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận văn Khoa quản lý chuyên ngành TS. NGUYỄN HÙNG TRƢỜNG ĐH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP. HCM CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM PHÒNG QLKH ĐTSĐH Độc lập - Tự do - Hạnh phúc Tp. Hồ Chí Minh ngày 15 tháng 09 năm 2011 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SỸ Họ tên học viên LÂM VĂN TIẾN Giới tính Nam. Ngày tháng năm sinh 23 01 1976 Nơi sinh . Chuyên ngành Thiết bị mạng và nhà máy điện MSHV 1081031051. I. TÊN ĐỀ TÀI. Điều khiển hệ tay máy và robot di động ứng dụng trong công nghệ hàn. II. NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG. 1. Nhiệm vụ của đề tài - Xây dựng mô hình toán cho hệ tay máy Robot di động. - Thiết kế bộ điều khiển cho hệ tay máy robot di động bám theo quỹ đạo. - Mô phỏng hệ thống trên phần mềm Matlab. 2. Nội dung của đề tài Nội dung luận văn gồm 3 phần Phần 1 Xây dựng mô hình động học
Công Hào
22
79
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Hoàn thiện mô hình tổ chức kế toán tại công ty điện lực Quảng Nam thuộc tổng công ty điện lực miền Trung
29
429
10
Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Kiểm soát nội bộ hoạt động tín dụng tại ngân hàng nông nghiệp và phát triển nông thôn thành phố Đà Nẵng
25
389
5
Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Tăng cường kiểm soát nội bộ đối với hoạt động tín dụng tại các chi nhánh NHNo&PTNT khu vực miền Trung
26
286
1
Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Tăng cường kiểm soát nội bộ hoạt động tín dụng tại ngân hàng thương mại cổ phần quân đội - chi nhánh Đà Nẵng
26
332
2
Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Tăng cường kiểm soát tín dụng tại ngân hàng NHNo&PTNT Đà Nẵng
13
333
2
Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Thiết kế thủ tục kiểm soát trong chương trình quản lý bảo hiểm xã hội tại bảo hiểm xã hội thành phố Đà Nẵng
13
299
0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Tổ chức kiểm toán nội bộ tại công ty cổ phần xây dựng xây lắp Đà Nẵng (Coxiva)
26
354
5
Mẫu báo cáo giải trình sau bảo vệ luận văn thạc sĩ
11
337
8
Mấy ý kiến về viết luận văn thạc sĩ lí luận và phương pháp dạy học văn - Trần Thanh Bình
4
414
3
Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Phát triển kinh tế hộ và những tác động đến môi trường khu vực nông thôn huyện Định Hóa tỉnh Thái Nguyên
148
453
13
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461995
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23403
68
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11051
534
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10266
453
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9595
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8489
1144
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8315
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7904
2240
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6904
258
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6417
1555
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Luận văn Thạc sĩ
Nhà máy điện
Luận văn Thạc sĩ Nhà máy điện
Mạng lưới điện
Thiết bị điện
Phần mềm Matlab
Thiết kế bộ cảm biến
Luận văn thạc sĩ kinh tế
Luận văn thạc sĩ kế toán
Mô hình tổ chức kế toán
Tóm tắt luận văn thạc sĩ quản trị kinh doanh
Luận văn thạc sĩ quản trị kinh doanh
Luận văn thạc sĩ tài chính ngân hàng
Kiểm soát nội bộ tín dụng
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kinh doanh
Kiểm soát tín dụng
Quản lý thu bảo hiểm xã hội
Quản lý thu bảo hiểm
Kiểm soát nội bộ chi phí
Kiểm soát nội bộ
Báo cáo bảo vệ luận văn thạc sĩ
Bảo vệ luận văn thạc sĩ
Giải trình sau bảo vệ luận văn thạc sĩ
Hội đồng chấm luận văn thạc sĩ
Đánh giá luận văn thạc sĩ
Cách viết luận văn thạc sĩ
Luận văn thạc sĩ lí luận
Phương pháp dạy học văn
Cách trình bày luận văn
Kỹ năng trình bày luận văn thạc sĩ
Luận văn kinh tế nông nghiệp
Luận văn thạc sĩ nông nghiệp
Luận văn phát triển kinh tế hộ
Luận văn thạc sĩ kinh tế nông nghiệp
Luận văn thạc sĩ thạc sĩ Lịch sử
Luận văn thạc sĩ lý luận chính trị
Luận văn lịch sử ĐCS Việt Nam
Đề tài ĐCS Việt Nam
Luận văn chính trị
Luận văn sư phạm lịch sử
Đề tài chiến tranh du kích ở Đăk Lăk
Tóm tắt luận văn thạc sĩ khoa học xã hội
Tóm tắt luận văn thạc sĩ khoa học nhân văn
Luận văn thạc sĩ khoa học nhân văn
Luận văn thạc sĩ khoa học xã hội
Thơ Tản Đà
Thơ Trần Tuấn Khải
Luận văn Thạc sĩ Ngữ văn
Luận văn Thạc sĩ ngành Văn học nước ngoài
Luận văn Thạc sĩ ngành Văn học Trung Quốc
Nghệ thuật trong Tây Du Ký
Tây Du Ký
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ ngành Văn học Việt Nam
Đặc điểm ký Nguyễn Ái Quốc
Thể loại ký
Thơ văn Nguyễn Ái Quốc
Luận văn Thạc sĩ Khoa học Ngữ văn
Nhà nho ẩn sĩ
Tố chức ẩn sĩ của Đào Uyên Minh
Tố chức ẩn sĩ của Nguyễn Bỉnh Khiêm
Luận văn Thạc sĩ Sư phạm Ngữ văn
Sư phạm Ngữ văn
Phương pháp dạy học môn Ngữ văn
Văn tế nghĩa sĩ Cần Giuộc
Biện pháp tạo hứng thú trong dạy học
Luận văn kinh tế quốc tế
Đề tài hội nhập kinh tế Việt Nam
Luận văn thạc sĩ kinh tế tài chính
Đề tài dịch vụ tín dụng ngân hàng
Luận văn ngân hàng thương mại
Đề tài tài trợ tín dụng cho doanh nghiệp
Đề tài tín dụng ngân hàng
Luận văn cao học
Đề tài quản trị kinh doanh
Kiểm soát tín dụng tại ngân hàng
Luận văn quản trị kinh doanh
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
210
1
07-06-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
221
3
07-06-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
139
1
07-06-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
145
0
07-06-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
122
0
07-06-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
158
3
07-06-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
137
0
07-06-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
170
3
07-06-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
134
0
07-06-2024
Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh
5
130
0
07-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7904
2240
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6417
1555
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3931
1285
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5540
1153
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8489
1144
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3588
662
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3794
571
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11051
534
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4233
527
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4245
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.