Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Bài giảng điều khiển quá trình 20
TAILIEUCHUNG - Bài giảng điều khiển quá trình 20
Chương này bao gồm các nội dung sau: Giới thiệu những nhiệm vụ của bài toán mô hình hoá. Nguyên tắc chung xây dựng những mô hình toán học cho các quá trình. | f Lưu đồ P ID Bài a Phân tích bài toán hệ thống gồm 2 bình chứa với mục đích ổn định nhiệt độ T2 T4. Bình chứa của hệ thống là bình tràn nên V1 const V2 const. Dựa vào sơ đồ ta thấy biến vào điều khiển cho nhiệt đô T2 chính là lưu lượng vào F15 biến điều khiển cho nhiệt độ T4 là lưu lượng vào F3. Do V1 const V2 const nên F2 F1 F5 F4 F1 F3 . Đối với bình 1 thì F1 là biến vào điều khiển T1 F5 là nhiễu. Còn với bình 2 thì F1 F5 T5 là nhiễu của quá trình T3 là biến điều khiển. Để đơn giản bài toán ta đưa ra một số giả thiết sau đây - Khối lượng riêng chất lỏng cấp vào trong bình và khối lượng riêng chất lỏng trong bình là như nhau và là hằng số của quá trình p1 p2 p3 p4 p p5 const. - Nhiệt độ của bình chứa trao đổi với môi trường là không đáng kể. 1 1 T3 Ẹ5 F1 --- QT ----------- T2 F M ------------ T4 b Phương trình vi phân biểu diễn hệ thống. Áp dụng định luật bảo toàn năng lượng cho bình 1 ta có d Vfh2 pF h pFsh -pF2h2 dt V F h Fsh4 - F F5 h2 dt Thay h CT và coi nhiệt dung riêng C của tất cả chất lỏng trong bình là như nhau ta được V J F T FsT4 - F F5 T2 dt Áp dụng định luật bảo toàn năng lượng cho bình 2 ta có d V2ph4 pF h pF5h3 - p F4 F5 h4 dt V2 dh F F5 h2 F3h3 - F F3 F5 h4 dt Thay h CT V2 dT F1 F5 T2 F3T3 - F F3 F5 T4 dt 22 23 c Phân tích bậc tự do của hệ thống. Ta thấy hệ thống có 7 biến quá trình T1 T2 T3 T4 F1 F3 F5 và 2 phương trình vi phân. Như vậy số bậc tự do của hệ thống là 7 - 2 5 đúng bằng số biến vào. Điều này cho biết mô hình ta đã xây dựng được là chính xác. Hệ thống có 5 bậc tự do nghĩa là ta có thể xây dựng được 5 vòng điều khiển độc lập cho 5 biến vào. Tuy nhiên nhiệt độ là một biến quá trình gây nhiều khó khăn trong đo lường và điều chỉnh vì thế ta lựa chọn hai biến vào lưu lượng F1 và F3 làm biến điều khiển và xây dựng hai vòng điều khiển cho hai biến vào này. d Tuyến tính hoá phương trình. Tại có phương trình làm việc tại điểm cân bằng V dl F T1 F5Ĩ4 - F F5 Ĩ2 dt V2dTi F T2 F2Ts - F F3 F5 Ĩ4 dt Hai phương trình 22 và 23 đều là phi .
Hạnh Trang
72
10
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp: Nghiên cứu thiết kế mạch tự động đóng mở cửa tự động sử dụng vi xử lý 8051
61
212
10
Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp: Tìm hiểu những tính chất và yêu cầu các loại động cơ sử dụng trong truyền động điện công nghiệp
126
66
4
Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp: Nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển động cơ điện một chiều lắp cho xe đạp thường thành xe đạp điện
46
187
11
Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp: Thiết kế bộ điều chỉnh điện áp dòng xoay chiều 3 pha không tiếp điểm cấp điện cho động cơ điện không đồng bộ rô to lồng sóc 10Kw
95
229
5
Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp: Tìm hiểu về động cơ điện 1 chiều kích từ dọc trục dành cho ô tô điện
57
170
1
Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp: Tổng về truyền động điện, đi sâu thiết mạch điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều có đảo chiều công suất nhỉ cấp điện từ bộ biến đổi
54
188
0
Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp: Tìm hiểu tính chất và yêu cầu của các loại động cơ điện sử dụng trong truyền động điện
59
79
3
Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp: Thiết kế lập trình hệ thống tự động bơm và trộn liệu sử dụng plc S7-200
88
183
9
Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp: Tìm hiểu quy trình sản xuất điện năng trong nhà máy nhiệt điện, đi sâu nghiên cứu quy trình vận hành Máy Phát Điện Công ty cổ phần Nhiệt điện Hải Phòng
91
203
8
Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp: Nghiên cứu và tìm hiểu dây chuyền tự động sản xuất dây cáp điện
55
126
3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461991
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23347
68
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11034
533
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10247
453
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9593
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8466
1139
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8313
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7904
2239
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6892
257
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6328
1532
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Điện tự động công nghiệp
giáo trình điện tử
kỹ thuật mạch điện tử
kỹ thuật điều khiển tự động
hệ thống điện
giáo trình thiết kế điện
Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
Thiết kế mạch tự động
Thiết kế mạch tự động đóng mở cửa tự động
Vi xử lý 8051
Đồ án ngành Điện tự động công nghiệp
Điện công nghiệp
Truyền động điện công nghiệp
Động cơ trong truyền động điện
Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp
Chế tạo bộ điều khiển động cơ điện
Bộ điều khiển động cơ điện một chiều
Động cơ điện một chiều lắp cho xe đạp
Động cơ điện một chiều lắp xe đạp điện
Thiết kế bộ điều chỉnh điện
Bộ điều chỉnh điện áp dòng xoay chiều
Điện áp dòng xoay chiều 3 pha
Điện áp không tiếp điểm cấp điện
Động cơ điện không đồng bộ rô to
Đồng bộ rô to lồng sóc 10Kw
Động cơ điện 1 chiều
Động cơ điện 1 chiều kích từ dọc trục
Động cơ điện dành cho ô tô điện
Truyền động điện
Thiết mạch điều chỉnh tốc độ động cơ
Tốc độ động cơ một chiều có đảo chiều
Cấp điện từ bộ biến đổi
Đồ án tốt nghiệp
Thiết kế lập trình hệ thống tự động bơm
Hệ thống tự động bơm và trộn
Hệ thống tự động liệu sử dụng plc S7 200
Quy trình sản xuất điện năng
Nhà máy nhiệt điện
Vận hành Máy Phát Điện
Công ty cổ phần Nhiệt điện Hải Phòng
Dây chuyền tự động sản xuất dây cáp điện
Sản xuất dây cáp điện
Công nghệ sạc nhanh ô tô điện
Ô tô điện
Điều khiển mạch sạc pin lithium ion
Giá thành điện năng lưới điện
Giá bán điện năng lưới điện huyện Quỳnh Phú Thái Bình
Điện năng lưới điện
Động cơ dị bộ ba pha
Phương pháp khởi động động cơ dị bộ ba pha
Nguyên lý làm việc của máy điện dị bộ
Xe ô tô điện
Các loại nguồn điện dùng trong ô tô điện
Hệ thống hiển thị đại lượng đo
Hệ truyền động điện động cơ dị bộ
Hệ truyền động điện
Máy điện không đồng bộ ro to dây quấn
Thiết kế mạch khởi động động cơ rô to
Động cơ rô to dây quấn bằng bằng PLC
động cơ rô to
Động cơ điện dùng trong công nghiệp
Máy điện tốc độ cao
Tìm hiểu động cơ máy điện tốc độ cao
Động cơ máy điện tốc độ cao
Thực hiện bộ chuyển nguồn tự động ATS
Nguồn tự động ATS bằng PLC S7 200
Thiết kế nhà giữ xe tự động
Lập trình nhà giữ xe tự động
Lập trình sử dụng PLC S7 200
Hệ thống điều khiển tự động nhà thông minh
Hệ thống điều khiển tự động
Nhà thông minh
Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động
Hệ thống điều khiển cửa tự động
Hệ vi điều khiển họ 80C051
Thiết kế bộ nạp ắc quy tự động
Thiết kế bộ nạp ắc quy
Ắc quy tự động
Tính toán thiết bị điện hạ áp
Lựa chọn thiết bị điện hạ áp
Phân xưởng Acid Photphoric
Công ty DAP thuộc khu công nghiệp Đình Vũ
Điều khiển không cảm biến
Động cơ PMSM
Truyền động kéo ô tô
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
270
1
03-06-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
170
0
03-06-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
173
0
03-06-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
122
0
03-06-2024
báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"
4
111
0
03-06-2024
Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí
21
138
0
03-06-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
169
3
03-06-2024
ĐỀ THI THỬ ĐH NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ _ ĐỀ SỐ 101
7
102
0
03-06-2024
Color Atlas of Ophthamology
165
100
0
03-06-2024
Bài giảng Next Generation Network : Dịch vụ trong NGN part 1
6
99
0
03-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7904
2239
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6328
1532
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3896
1281
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5511
1148
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8466
1139
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3585
658
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3786
570
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11034
533
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4229
527
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4238
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.