TAILIEUCHUNG - Bài giảng điều khiển quá trình 16

. Mô phỏng quá trình lý tưởng là mô hình quán tính bậc 2 có thời gian chết (SOPDT) là dạng mô hình có quá chỉnh với các thông số mẫu như sau: Hệ số khuếch đại quá trình: Hằng số thời gian thứ nhất: Bước đầu tiên trong việc điều chỉnh là phải có sự tương thích mô hình FOPDT với dữ liệu quá trình. Trong ví dụ này, công cụ thiết kế tạo ra tham số mô hình cho quá trình lý tưởng là K P = 2,0 PV units/CO. | sử dụng để mô phỏng quá trình. Cần phải biết rằng trong các ứng dụng thực tế các mô hình đáp ứng bước DMC chính sẽ khác với tác động của quá trình thực. Vì vậy các khả năng của bộ điều kiển DMC được miêu tả ở đây được xem như đặc tính tốt nhất. Mô phỏng quá trình lý tưởng là mô hình quán tính bậc 2 có thời gian chết SOPDT là dạng mô hình có quá chỉnh với các thông số mẫu như sau Hệ số khuếch đại quá trình KP 2 0 Hằng số thời gian thứ nhất TP1 time units Hằng số thời gian thứ hai rP2 time units Thời gian chết 0P time units Bước đầu tiên trong việc điều chỉnh là phải có sự tương thích mô hình FOPDT với dữ liệu quá trình. Trong ví dụ này công cụ thiết kế tạo ra tham số mô hình cho quá trình lý tưởng là KP 2 0 PV units CO units TP 24 1 đơn vị thời gian time units 0P 13 8 đơn vị thời gian time units . Dựa vào tiêu chuẩn ở bước 2 lựa chọn thời gian cắt mẫu là 7 0 đơn vị thời gian time units . Đối với mô hình FOPDT tham số được ước lượng và giá trị T được lựa chọn như trên hệ số phạm vi dự báo P và hệ số phạm vi mô hình N được tính theo bước 3 là 19 thời gian ổn định hệ hở của quá trình lý tưởng lấy theo mẫu. Tiếp đến hệ số phạm vi điều khiển M bằng 5 được tính theo bước 4. Cuối cùng ở bước 5 hệ số cản trở chuyển động phù hợp là 23 9 được tính cho quá trình lý tưởng. Với các tham số điều chỉnh được lựa chọn hệ số đáp ứng bước đơn vị được quyết định cho quá trình lý tưởng với thời gian cắt mẫu là 7 0 đơn vị thời gian. Trong khi khởi động bộ điều khiển DMC các hệ số đáp ứng bước được tạo ra bằng cách dựa vào giá trị T P N. Mô hình được sử dụng để tạo ra các hệ số đáp ứng bước được viết dưới dạng hàm truyền trên menu thiết kế. Người ứng dụng luôn muốn sử dụng các hàm truyền mà miêu tả tốt nhất quá trình. Trong trường hợp này hàm truyền sẽ là mô hình chống nhiễu SOPDT. Tham số mô hình liệt kê phía trên được nhập vào menu thiết kế. Khi thiết kế hoàn tất chạy thử DMC và kiểm nghiệm đặc tính quá trình lý tưởng. Hình . Điều khiển DMC cho mô hình lý tưởng 162 .

• Điện - Điện tử
• Điện tự động công nghiệp
• giáo trình điện tử
• kỹ thuật mạch điện tử
• kỹ thuật điều khiển tự động
• hệ thống điện
• giáo trình thiết kế điện
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế mạch tự động
• Thiết kế mạch tự động đóng mở cửa tự động
• Vi xử lý 8051
• Đồ án ngành Điện tự động công nghiệp
• Điện công nghiệp
• Truyền động điện công nghiệp
• Động cơ trong truyền động điện
• Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp
• Chế tạo bộ điều khiển động cơ điện
• Bộ điều khiển động cơ điện một chiều
• Động cơ điện một chiều lắp cho xe đạp
• Động cơ điện một chiều lắp xe đạp điện
• Thiết kế bộ điều chỉnh điện
• Bộ điều chỉnh điện áp dòng xoay chiều
• Điện áp dòng xoay chiều 3 pha
• Điện áp không tiếp điểm cấp điện
• Động cơ điện không đồng bộ rô to
• Đồng bộ rô to lồng sóc 10Kw
• Động cơ điện 1 chiều
• Động cơ điện 1 chiều kích từ dọc trục
• Động cơ điện dành cho ô tô điện
• Truyền động điện
• Thiết mạch điều chỉnh tốc độ động cơ
• Tốc độ động cơ một chiều có đảo chiều
• Cấp điện từ bộ biến đổi
• Đồ án tốt nghiệp
• Thiết kế lập trình hệ thống tự động bơm
• Hệ thống tự động bơm và trộn
• Hệ thống tự động liệu sử dụng plc S7 200
• Quy trình sản xuất điện năng
• Nhà máy nhiệt điện
• Vận hành Máy Phát Điện
• Công ty cổ phần Nhiệt điện Hải Phòng
• Dây chuyền tự động sản xuất dây cáp điện
• Sản xuất dây cáp điện
• Công nghệ sạc nhanh ô tô điện
• Ô tô điện
• Điều khiển mạch sạc pin lithium ion
• Giá thành điện năng lưới điện
• Giá bán điện năng lưới điện huyện Quỳnh Phú Thái Bình
• Điện năng lưới điện
• Động cơ dị bộ ba pha
• Phương pháp khởi động động cơ dị bộ ba pha
• Nguyên lý làm việc của máy điện dị bộ
• Xe ô tô điện
• Các loại nguồn điện dùng trong ô tô điện
• Hệ thống hiển thị đại lượng đo
• Hệ truyền động điện động cơ dị bộ
• Hệ truyền động điện
• Máy điện không đồng bộ ro to dây quấn
• Thiết kế mạch khởi động động cơ rô to
• Động cơ rô to dây quấn bằng bằng PLC
• động cơ rô to
• Động cơ điện dùng trong công nghiệp
• Máy điện tốc độ cao
• Tìm hiểu động cơ máy điện tốc độ cao
• Động cơ máy điện tốc độ cao
• Thực hiện bộ chuyển nguồn tự động ATS
• Nguồn tự động ATS bằng PLC S7 200
• Thiết kế nhà giữ xe tự động
• Lập trình nhà giữ xe tự động
• Lập trình sử dụng PLC S7 200
• Hệ thống điều khiển tự động nhà thông minh
• Hệ thống điều khiển tự động
• Nhà thông minh
• Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động
• Hệ thống điều khiển cửa tự động
• Hệ vi điều khiển họ 80C051
• Thiết kế bộ nạp ắc quy tự động
• Thiết kế bộ nạp ắc quy
• Ắc quy tự động
• Tính toán thiết bị điện hạ áp
• Lựa chọn thiết bị điện hạ áp
• Phân xưởng Acid Photphoric
• Công ty DAP thuộc khu công nghiệp Đình Vũ
• Điều khiển không cảm biến
• Động cơ PMSM
• Truyền động kéo ô tô