TAILIEUCHUNG - Bài giảng điều khiển quá trình 15

Bộ điều khiển PI điều khiển cho mô hình quá trình bậc 2 không có thời gian chết Khâu quán tính bậc 2 không có thời gian chết được ứng dụng cho mô hình quá trình có các thông số như sau: Hệ số khuếch đại quá trình: Hằng số thời thứ nhất: Hằng số thời gian thứ 2: Thời gian chết của quá trình: | lại giá trị đặt ban đầu bám theo đặc tính. 1. Bộ điều khiển PI điều khiển cho mô hình quá trình bậc 2 không có thời gian chết Khâu quán tính bậc 2 không có thời gian chết được ứng dụng cho mô hình quá trình có các thông số như sau Hệ số khuếch đại quá trình Kp 1 2 Hằng số thời thứ nhất TP1 10 phút Hằng số thời gian thứ 2 rP2 7 phút Thời gian chết của quá trình 0P 0 phút Do đó quá trình có hệ số khuếch đại ở trạng thái ổn định là và 2 hằng số thời gian là 10 phút và 7 phút. Hình . Kế quả thử nghiệm với mô hình quá trình bậc hai có dạng FOPDT Kết quả thử nghiệm được biểu diễn trên hình bộ điều khiển điều chỉnh dựa vào xung thử nghiệm khi đầu ra của bộ điều khiển nhảy bậc từ 50 lên 55 và quay trở lại. Sự tương thích của mô hình FOPDT đối với dữ liệu xung thử nghiệm cũng được biểu diễn trên hình khi thiết kế bộ điều khiển thông thường phải thử nghiệm cả phía để dữ liệu được tạo ra cả ở trên và dưới mức hoạt động được thiết kế so với tác dụng phi tuyến trung bình. Khi mô phỏng quá trình tuỳ chọn là tuyến tính xung thử nghiệm tạo ra dữ liệu ổn định bằng nhau . Tham số của mô hình qúa trình có dạng FOPDT được tính toán bằng công cụ thiết kế và được chỉ ra phía dưới hình là Hệ số khuếch đại quá trình KP 1 2 Hằng số thời gian toàn hệ thống TP 13 7 phút Thời gian chết 0P 3 7 phút Cần phải chú ý rằng sự tương thích của mô hình qúa trình có dạng FOPDT là khâu quán tính bậc 152 2 khi không có thời gian chết trong quá trình khống chế cụ thể khi thời gian chết đáng kể tồn tại chỉ khi so sánh với hằng số thời gian của quá trình . Thời gian chết cụ thể này là kết quả tự nhiên xấp xỉ bằng giá trị động cao hơn quá trình có mô hình bậc 1 với dạng chuẩn FOPDT. Sử dụng phương pháp IMC để tổng hợp bộ điều khiển hằng số thời gian hệ kín là TC được tính toán bằng hoặc lớn hơn 0 1 TP hoặc 0 8 0P và do đó có được TC 2 95 phút. Thay giá trị TC này vào tham số mô hình FOPDT vào mô hình nội IMC có được giá trị điều chỉnh PI là Hệ số khuếch đại bộ điều khiển Kc 1 7 Hằng số thời

• Điện - Điện tử
• Điện tự động công nghiệp
• giáo trình điện tử
• kỹ thuật mạch điện tử
• kỹ thuật điều khiển tự động
• hệ thống điện
• giáo trình thiết kế điện
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế mạch tự động
• Thiết kế mạch tự động đóng mở cửa tự động
• Vi xử lý 8051
• Đồ án ngành Điện tự động công nghiệp
• Điện công nghiệp
• Truyền động điện công nghiệp
• Động cơ trong truyền động điện
• Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp
• Chế tạo bộ điều khiển động cơ điện
• Bộ điều khiển động cơ điện một chiều
• Động cơ điện một chiều lắp cho xe đạp
• Động cơ điện một chiều lắp xe đạp điện
• Thiết kế bộ điều chỉnh điện
• Bộ điều chỉnh điện áp dòng xoay chiều
• Điện áp dòng xoay chiều 3 pha
• Điện áp không tiếp điểm cấp điện
• Động cơ điện không đồng bộ rô to
• Đồng bộ rô to lồng sóc 10Kw
• Động cơ điện 1 chiều
• Động cơ điện 1 chiều kích từ dọc trục
• Động cơ điện dành cho ô tô điện
• Truyền động điện
• Thiết mạch điều chỉnh tốc độ động cơ
• Tốc độ động cơ một chiều có đảo chiều
• Cấp điện từ bộ biến đổi
• Đồ án tốt nghiệp
• Thiết kế lập trình hệ thống tự động bơm
• Hệ thống tự động bơm và trộn
• Hệ thống tự động liệu sử dụng plc S7 200
• Quy trình sản xuất điện năng
• Nhà máy nhiệt điện
• Vận hành Máy Phát Điện
• Công ty cổ phần Nhiệt điện Hải Phòng
• Dây chuyền tự động sản xuất dây cáp điện
• Sản xuất dây cáp điện
• Công nghệ sạc nhanh ô tô điện
• Ô tô điện
• Điều khiển mạch sạc pin lithium ion
• Giá thành điện năng lưới điện
• Giá bán điện năng lưới điện huyện Quỳnh Phú Thái Bình
• Điện năng lưới điện
• Động cơ dị bộ ba pha
• Phương pháp khởi động động cơ dị bộ ba pha
• Nguyên lý làm việc của máy điện dị bộ
• Xe ô tô điện
• Các loại nguồn điện dùng trong ô tô điện
• Hệ thống hiển thị đại lượng đo
• Hệ truyền động điện động cơ dị bộ
• Hệ truyền động điện
• Máy điện không đồng bộ ro to dây quấn
• Thiết kế mạch khởi động động cơ rô to
• Động cơ rô to dây quấn bằng bằng PLC
• động cơ rô to
• Động cơ điện dùng trong công nghiệp
• Máy điện tốc độ cao
• Tìm hiểu động cơ máy điện tốc độ cao
• Động cơ máy điện tốc độ cao
• Thực hiện bộ chuyển nguồn tự động ATS
• Nguồn tự động ATS bằng PLC S7 200
• Thiết kế nhà giữ xe tự động
• Lập trình nhà giữ xe tự động
• Lập trình sử dụng PLC S7 200
• Hệ thống điều khiển tự động nhà thông minh
• Hệ thống điều khiển tự động
• Nhà thông minh
• Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động
• Hệ thống điều khiển cửa tự động
• Hệ vi điều khiển họ 80C051
• Thiết kế bộ nạp ắc quy tự động
• Thiết kế bộ nạp ắc quy
• Ắc quy tự động
• Tính toán thiết bị điện hạ áp
• Lựa chọn thiết bị điện hạ áp
• Phân xưởng Acid Photphoric
• Công ty DAP thuộc khu công nghiệp Đình Vũ
• Điều khiển không cảm biến
• Động cơ PMSM
• Truyền động kéo ô tô