Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
TAILIEUCHUNG - Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
Trong bài viết này, tác giả ứng dụng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào ra với đối tượng hệ con lắc ngược quay, để đánh giá độ ổn định của hệ thống. Mô phỏng được thực hiện trong môi trường Matlab/Simulink cho thấy thông số điều khiển được tìm kiếm thông qua giải thuật di truyền làm hệ thống cân bằng tại vị trí thẳng đứng hướng lên. | JOURNAL OF TECHNOLOGY EDUCATION SCIENCE Ho Chi Minh City University of Technology and Education Website https ISSN 1859-1272 Email jte@ Design of Input-Output Feedback Linearization Control for Rotary Inverted Pendulum System Vo Minh Tai1 Tran Vi Do2 Vu Van Phong2 Tran Duc Thien2 Nguyen Minh Tam2 Ngo Van Thuyen2 Tran Thanh Phong3 Nguyen Van Dong Hai2 1 Ho Chi Minh City University of Technology BKU Vietnam National University - Ho Chi Minh City Vietnam 2 Ho Chi Minh City University of Technology and Education HCMUTE Vietnam 3 Tien Giang University TGU Vietnam Corresponding author. Email ARTICLE INFO ABSTRACT Received 5 1 2022 Rotary Inverted Pendulum RIP is a non-linear system that is considered a benchmark in control theory problem. It represents a broader class of Revised 20 1 2022 under-actuated systems. Rotary inverted pendulum is a complex system Accepted 14 3 2022 widely studied in many areas due to its complexity nonlinearities and non- minimum-phase system. In this work the authors implement the input- Published 28 4 2022 output feedback linearization techniques IOFL for the control of rotary KEYWORDS inverted pendulum. With the scheme the authors assess the stability of the system when applied the controller. The entire system has been modeled Rotary inverted pendulum and tested by Matlab Simulink toolbox where the parameters of IOFL Input-output feedback linearization control is searched by genetic algorithm to make system stabilized at controller upright position. The program is built with Waijung library in Genetic Algorithm Matlab Simulink environment and the system was controlled through Balancing control STM32F407VG Discovery microcontroller. Experiment results verify SIMO controller. capable and competent characteristics of proposed optimal feedback linearization controller. The proposed method can be considered as a promising way for control of various similar nonlinear systems. Xây Dựng Bộ .
Huệ Phương
76
10
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Nghiên cứu ổn định vị trí cân bằng của hệ con lắc ngược
8
114
2
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
26
107
2
Đồ án môn học: Nghiên cứu điều khiển con lắc ngược tịnh tiến
20
173
8
Báo cáo nghiên cứu khoa học cấp trường: Thiết kế mô hình cân bằng con lắc ngược
40
100
3
Xây dựng mô hình con lắc ngược dạng quay trên Simulink của Matlab
9
152
1
Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược
88
35
2
Mở rộng các kết quả nghiên cứu bộ hấp phụ giao động đối với hệ con lắc ngược cho trường hợp con lắc thuận
6
62
0
Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển mô hình con lắc ngược
40
59
1
Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng LQR của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
4
35
1
Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng LQR của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
4
29
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461991
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23347
68
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11034
533
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10247
453
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9593
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8466
1139
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8313
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7904
2239
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6892
257
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6328
1532
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Con lắc ngược quay
Bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính
Giải thuật di truyền
Điều khiển cân bằng
Bộ điều khiển hệ SIMO
Xây dựng mô hình con lắc
Mô hình con lắc ngược
Dạng quay trên Simulink
Mô phỏng con lắc
Đối tượng con lắc ngược
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
Điều khiển hệ thống
Kỹ thuật Cơ điện tử
Cơ điện tử
Thiết kế hệ thống con lắc ngược quay
Hệ con lắc ngược
Thiết kế luật điều khiển
Giải thuật backstepping
Phương pháp Furuta
Phương pháp lũy thừa vị trí thanh con lắc
Thiết kế bộ điều khiển cân bằng
Xây dựng luật điều khiển
Khóa luận tốt nghiệp
Điều khiển con lắc ngược quay
Tự động hóa
Động lực học của động cơ
Nguyên lý cân bằng của hệ thống
điện tử
bộ điều khiển mờ giữ cân bằng
hệ con lắc quay
công nghệ thông tin
Tạp chí Nghiên cứu khoa học
Điều khiển mờ trượt phân cấp
Hệ thống kích thích yếu
Hiện tượng dao động
Điều khiển mờ
Hệ thống SIMO
Đại học Sao Đỏ
Bộ điều khiển PID
Bộ điều khiển mờ trượt phân cấp
Robot công nghiệp
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
267
0
03-06-2024
Management and Services Part 1
10
176
0
03-06-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
209
0
03-06-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
165
0
03-06-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
147
0
03-06-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
123
1
03-06-2024
Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ
5
126
0
03-06-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
108
0
03-06-2024
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
115
0
03-06-2024
ĐỀ THI THỬ ĐẠI HỌC 2009 – THPT ĐÔNG SƠN 1 – LẦN 2 – MÔN TOÁN
8
113
0
03-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7904
2239
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6328
1532
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3896
1281
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5511
1148
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8466
1139
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3585
658
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3786
570
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11034
533
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4229
527
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4238
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.