TAILIEUCHUNG - Thiết kế bộ điều khiển trượt với mặt trượt pi dựa vào bộ lọc thông thấp hệ thống giảm xóc – vật – lò xo

Bộ điều khiển trượt với mặt trượt PI dựa vào bộ lọc thông thấp cho hệ thống giảm xóc – vật – lò xo được đề xuất trong bài báo này. Hệ thống giảm xóc – vật – lò xo là hệ thống được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực kỹ thuật, đặc biệt là trong các lĩnh vực Tự động hóa và Cơ điện tử. Mời các bạn tham khảo! | Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 65 08 2021 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh 69 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỚI MẶT TRƯỢT PI DỰA VÀO BỘ LỌC THÔNG THẤP HỆ THỐNG GIẢM XÓC VẬT LÒ XO DESIGN OF SLIDING MODE CONTROLLER WITH PI SLIDING SURFACE BASED ON LOW PASS FILTER THE MASS SPRING DAMPER SYSTEM Mã Sở Hiến1 Phạm Thanh Tùng2 1 Trường Cao Đẳng Nghề Bạc Liêu Việt Nam 2 Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long Việt Nam Ngày toà soạn nhận bài 15 6 2021 ngày phản biện đánh giá 13 7 2021 ngày chấp nhận đăng 29 7 2021. TÓM TẮT Bộ điều khiển trượt với mặt trượt PI dựa vào bộ lọc thông thấp cho hệ thống giảm xóc vật lò xo được đề xuất trong bài báo này. Hệ thống giảm xóc vật lò xo là hệ thống được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực kỹ thuật đặc biệt là trong các lĩnh vực Tự động hóa và Cơ điện tử. Bộ điều khiển trượt với mặt trượt PI dựa vào bộ lọc thông thấp được thiết kế để đảm bảo vị trí thực tế của hệ thống hội tụ về vị trí tham chiếu trong thời gian hữu hạn và giảm hiện tượng chattering quanh mặt trượt. Tính ổn định của bộ điều khiển đề xuất được chứng minh thông qua phân tích ổn định Lyapunov. Các kết quả mô phỏng với MATLAB Simulink cho thấy rằng bộ điều khiển đề xuất là phù hợp để điều khiển hệ thống. Bộ điều khiển đề xuất cho hiệu quả tốt hơn bộ điều khiển PID và kỹ thuật cuốn chiếu với sai số xác lập hội tụ về 0 không có độ vọt lố thời gian xác lập là s và thời gian tăng là s . Từ khóa Điều khiển trượt PI hệ thống giảm xóc vật lò xo lọc thông thấp MATLAB Simulink. ABSTRACT Sliding mode controller with PI sliding surface based on low pass filter PISMC_LPF for the mass spring damper system is proposed in this paper. The mass spring damper system is widely used in different areas of engineering field applications especially in automation and mechatronics applications. The PISMC_LPF is designed to ensure the actual position of the system follows the reference position in finite time and reduce the chattering around the sliding surface.

• Năng lượng
• Thiết kế bộ điều khiển trượt
• Mặt trượt pi
• Hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
• Lọc thông thấp
• Mặt trượt PI
• Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt
• Bộ điều khiển mờ trượt
• Giàn cầu trục cho điện phân đồng
• Điều khiển dao động
• Hệ thống giàn cầu trục
• Thiết kế bộ điều khiển trượt vị trí
• Bộ điều khiển trượt vị trí
• Bộ điều khiển lực cánh tay robot
• Môi trường làm việc
• Cánh tay robot
• Động cơ điện đồng bộ
• Thiết kế bộ quan sát trượt
• Điều khiển mờ
• Điều khiển tốc độ động cơ PMSM
• Chế độ trượt
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Xây dựng mô hình toán cho rô bốt di động
• Rô bốt di động hai bánh
• Thiết kế bộ điều khiển trượt mờ
• Phương pháp điều khiển trượt
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Tự động hóa
• Thiết kế bộ điều khiển trượt bậc hai
• Tay máy robot công nghiệp
• Thuật toán điều khiển trượt bậc hai
• Luận án Tiến sĩ
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Hệ số trượt
• Điều khiển lực kéo của ô tô điện
• Thiết kế bộ quan sát
• Tạp chí Nghiên cứu khoa học
• Giàn cần trục
• Điều khiển trượt
• Điều khiển vị trí
• Giải thuật di truyền
• Robot di động
• Truyền động điện
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển thông minh
• Thiết kế bộ điều khiển nơ ron
• Bộ điều khiển nơ ron
• Nơ ron trượt thích nghi
• Mô hình nơ ron
• Hệ thống cân bằng bóng trên thanh
• Mô hình Ball on Balancing Beam của Arroyo
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Thiết kế bộ điều khiển PD trượt
• Điều khiển PD trượt cần trục container
• Nền nước đàn nhớt
• Sự co giãn của cáp nâng
• Điều khiển thích nghi trượt
• Rôbốt ba bậc tự do
• Mạng hàm bán kính cơ sở
• Xấp xỉ các hàm bất định
• Mạng nơron được học trực tuyến
• Mạng nơ ron RBF
• Hệ thống bồn đôi tương tác
• Bài toán giảm chattering
• Điều khiển thích nghi bền vững
• Robot công nghiệp
• Bộ điều khiển ARNNs
• Công nghệ điện tử
• Bộ điều khiển PID trượt
• Tay máy Scara
• Bộ điều khiển
• Hệ thống tay máy SCARA
• Điện tử tự động
• kỹ thuật công nghiệp
• dây truyền tự động hóa
• tốc độ động cơ
• luận án thạc sỹ cơ khí
• mô tơ suy diễn
• khâu giải mờ
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Bộ quan sát hệ số trượt
• Điều khiển lực kéo
• Điều khiển backstepping
• Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển
• Mô hình toán học của quadrotor
• Thiết kế bộ điều khiển cho quadrotor
• Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot
• Đồ án tốt nghiệp Cơ khí
• Robot 2 bậc tự do
• Mô phỏng Robot trên Matlab và Simulink
• Phương trình Động học của Robot
• Phương trình Động lực học của Robot
• Robot người máy
• Mạng mờ nơron
• Điều khiển bền vững thích nghi
• Điều khiển mờ trượt phân cấp
• Hệ thống kích thích yếu
• Hiện tượng dao động
• Hệ thống SIMO
• Cầu trục 3D
• Bộ điều khiển trượt
• Luật tiếp cận hàm mũ
• Hệ thống cầu trục
• Mô hình động lực học hệ cầu trục
• Bộ điều khiển PID
• Thuật toán điều khiển PID
• Điều khiển vị trí bóng
• Quả bóng lăn trên thanh trượt
• Điều khiển thích nghi
• Mạng nơ ron
• Tay máy robot
• Mạng nơ rôn
• Hệ thống robot công nghiệp