Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Đề thi học kì 2 môn Lý thuyết điều khiển tự động năm 2007-2008 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM
TAILIEUCHUNG - Đề thi học kì 2 môn Lý thuyết điều khiển tự động năm 2007-2008 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM
Dưới đây là “Đề thi học kì 2 môn Lý thuyết điều khiển tự động năm 2007-2008 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” dành cho các bạn sinh viên khối ngành kỹ thuật và điều khiển tự động, việc tham khảo đề thi này giúp các bạn củng cố kiến thức luyện thi một cách hiệu quả. Chúc các em ôn tập kiểm tra đạt kết quả cao! | Đại học Bách Khoa ĐỀ KIỂM TRA HỌC KỲ 2. Năm học 2007-2008 Khoa Điện Điện Tử Môn Lý thuyết điều khiển tự động Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi 11 06 2008 -o0o- Thời gian làm bài 120 phút Sinh viên được phép xem tài liệu Bài 1 điểm Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối ở hình 1. R s G s C s GC s 6000 s 50 G s Hình 1 s s 3 s 100 2 . Cho GC s 1 . Vẽ biểu đồ Bode của hệ thống xác định độ dự trữ biên và độ dữ trữ pha của hệ thống trước khi hiệu chỉnh. Thiết kế GC s sao cho hệ thống sau khi hiệu chỉnh thỏa mãn các yêu cầu sau a. Sai số xác lập đối với tín hiệu vào là hàm dốc đơn vị là b. Độ dự trữ pha M 500 độ dự trữ biên GM 8dB . c. Mở rộng băng thông của hệ thống nếu có thể được . Vẽ biểu đồ Bode của hệ thống sau khi hiệu chỉnh. Bài 2 điểm Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình 2. R s C s GC z ZOH G s T Hình 2 e s G s T sec s s 4 . Cho GC z K vẽ QĐNS của hệ thống khi K 0 . . Thiết kế bộ điều khiển sớm pha GC z sao cho hệ thống kín có cặp cực phức với và n 3 . Viết phương trình sai phân thực hiện bộ điều khiển sớm pha vừa thiết kế. . Cho tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị. Viết biểu thức c k tính đáp ứng của hệ thống với GC z vừa tính ở câu . Bài 3 điểm Cho hệ thống điều khiển dùng máy tính có sơ đồ khối như hình 3. Máy tính Đối tượng r k u k 5 1 c k ZOH s s k1 Hình 3 k2 Chu kỳ lấy mẫu T sec. Tính độ lợi hồi tiếp trạng thái sao cho hệ thống kín có cặp cực phức với và n 4 . 1 xem tiếp trang 2 Bài 4 điểm Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối ở hình 4. r t e t u t y t GC G s Hình 4 1000 G s s 10 s 50 . GC là bộ điều khiển ON-OFF thuật toán điều khiển ON-OFF như sau Nếu e t gt 3 thì u t 12 Nếu e t lt 3 0C thì u t 12 Nếu 3 e t 3 thì u t không đổi so với giá trị trước đo Cho tín hiệu đặt là r t
Ngọc Oanh
62
2
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đề thi học kì 2 môn Tiếng Việt lớp 2 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học số 2 Sen Thủy
15
277
6
Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 2 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học số 2 Sen Thủy
6
166
3
Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 2 năm 2019-2020 có đáp án - Trường Tiểu học số 2 Hoài Tân
6
174
8
Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 2 năm 2019-2020 có đáp án - Trường Tiểu học Tân Hộ Cơ 2
4
158
4
Đề thi học kì 2 môn Tiếng Việt lớp 2 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học Ngọc Thụy
2
312
4
Đề thi học kì 2 môn Tiếng Việt lớp 2 năm 2019-2020 có đáp án - Trường Tiểu học Kim Đồng
9
140
2
Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 2 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học Đại Đồng
5
143
1
Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 2 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học Ngọc Thụy
2
130
2
Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 2 năm 2019-2020 có đáp án - Trường Tiểu học Kim Đồng
4
120
1
Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 2 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học Cù Lao Dung
3
170
5
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461914
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22877
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10958
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10145
450
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9557
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8337
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8270
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7882
2224
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6765
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5951
1438
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Đề thi học kì 2
Đề thi HK2 môn Lý thuyết điều khiển tự động
Đề thi môn Lý thuyết điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển tự động
Biểu đồ Bode
Phương trình sai phân
Đề thi học kì 2 lớp 2
Đề thi học kì 2 môn Tiếng Việt lớp 2
Đề kiểm tra học kì 2 Tiếng Việt lớp 2
Đề thi học kì 2 Tiếng Việt 2 năm 2020
Đề thi HK2 Tiếng Việt 2
Đề thi học kì trường Tiểu học số 2 Sen Thủy
Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 2
Đề kiểm tra học kì 2 Toán lớp 2
Đề thi học kì 2 Toán 2 năm 2020
Đề thi HK2 Toán 2
Đề thi môn Toán lớp 2
Kiểm tra học kì 2 môn Toán 2 năm 2020
Ôn thi học kì 2 môn Toán lớp 2
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học số 2 Hoài Tân
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Tân Hộ Cơ 2
Đề thi học kì trường Tiểu học Ngọc Thụy
Đề thi học kì trường Tiểu học Kim Đồng
Đề thi học kì trường Tiểu học Đại Đồng
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Cù Lao Dung
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Lương Tài
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Văn Sơn
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Nguyễn Khuyến
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Phú Lương
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Phú Thịnh B
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Phùng Hưng A
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Sặp Vạt
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Tam Hưng
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Tân Hiệp
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Ưu Điềm
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Vạn Yên
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Bùi Văn Ngữ
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Phan Rí Cửa 6
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Phong Phú B
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Trần Quốc Toản
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
368
3
11-05-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
263
0
11-05-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
259
0
11-05-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
189
0
11-05-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
163
0
11-05-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
139
0
11-05-2024
Diseases of the Liver and Biliary System - part 1
33
134
0
11-05-2024
Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ
5
117
0
11-05-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
103
0
11-05-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
124
0
11-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7882
2224
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5951
1438
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3780
1247
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5378
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8337
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3532
651
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10958
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3723
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4140
522
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4168
481
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.