Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Văn Bản Luật
Công nghệ thông tin
Đề tài khoa học và công nghệ cấp cơ sở: Các phương pháp ước lượng cho cảm biến đo lường quán tính ứng dụng trong robot hai bánh tự cân bằng
TAILIEUCHUNG - Đề tài khoa học và công nghệ cấp cơ sở: Các phương pháp ước lượng cho cảm biến đo lường quán tính ứng dụng trong robot hai bánh tự cân bằng
Mục tiêu nghiên cứu đề tài là nghiên cứu các phương pháp tính toán, ước lượng giá trị cảm biến gia tốc và con quay hồi chuyển được đo đạc (có lỗi) nhằm cải thiện tín hiệu để đáp ứng các thông số điều khiển đầu vào cho các mô hình tự động hóa. | ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG CĐ CÔNG NGHỆ THÔNG TIN BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP CƠ SỞ CÁC PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG CHO CẢM BIẾN ĐO LƯỜNG QUÁN TÍNH ỨNG DỤNG TRONG ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG Mã số T2017-07-06 Chủ nhiệm đề tài ThS. Dương Ngọc Pháp Đà Nẵng 12 2017 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG CĐ CÔNG NGHỆ THÔNG TIN BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP CƠ SỞ CÁC PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG ĐO LƯỜNG QUÁN TÍNH ỨNG DỤNG TRONG ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG Mã số T2017-07-06 Xác nhận của cơ quan chủ trì đề tài Chủ nhiệm đề tài Đà Nẵng 12 2017 MỤC LỤC MỤC LỤC MỤC LỤC . I DANH MỤC HÌNH VẼ .1 DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT .2 THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU .3 MỞ ĐẦU .5 I. TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU THUỘC LĨNH VỰC ĐỀ TÀI TRONG VÀ NGOÀI NƯỚC .5 1. NGOÀI NƯỚC .5 2. TRONG II. TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI .5 III. MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI .6 IV. ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN 1. ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU .6 2. PHẠM VI NGHIÊN CỨU .6 V. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU .6 CHƯƠNG 1 CẢM BIẾN ĐO LƯỜNG QUÁN TÍNH VÀ ỨNG DỤNG .7 . GIỚI THIỆU CHƯƠNG .7 . GIỚI THIỆU VỀ CẢM BIẾN ĐO LƯỜNG QUÁN TÍNH .7 . ỨNG DỤNG CẢM BIẾN ĐO LƯỜNG QUÁN TÍNH .11 . Ứng dụng của cảm biến rung động trong giám sát và tiết kiệm điện năng 12 . Ứng dụng của nhận biết chấn động cử động .13 . Ứng dụng của cảm biến nghiêng . 14 . Con quay hồi chuyển và các thiết bị đo dùng quán tính . 15 . Xu hướng xử lý tín hiệu mới .16 . KẾT LUẬN CHƯƠNG .16 CHƯƠNG 2 CÁC KỸ THUẬT GIẢM NHIỄU .17 . GIỚI THIỆU CHƯƠNG .17 . YÊU CẦU CỦA HỆ . CÁC KỸ THUẬT GIẢM NHIỄU .18 . KẾT LUẬN CHƯƠNG .20 CHƯƠNG 3 THỰC HIỆN GIẢM NHIỄU VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ .21 . GIỚI THIỆU CHƯƠNG .21 . MÔ PHỎNG SO SÁNH ĐÁNH GIÁ . 21 . MÔ HÌNH ĐÁNH GIÁ THỰC NGHIỆM .22 . Sơ đồ khối mô hình robot 2 bánh tự cân bằng .22 . Lưu đồ thuật toán điều khiển .24 . KẾT LUẬN CHƯƠNG .25 i MỤC LỤC KẾT LUẬN .26 KIẾN NGHỊ .26 TÀI LIỆU THAM KHẢO . 27 ii DANH MỤC HÌNH VẼ DANH MỤC HÌNH VẼ Hình Link kiện cảm biến gia tốc ba .
Hồng Thủy
102
32
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Báo cáo khoa học: " Áp dụng thủ tục phân tích trong kiểm toán báo cáo tài chính"
8
256
1
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Người lính trở về sau chiến tranh với mặc cảm “ăn mày dĩ vãng’ trong tiểu thuyết Chu Lai"
8
302
1
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Khảo sát hiện tượng chuyển đổi chức năng - nghĩa của động từ tiếng Việt"
8
235
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Tính năng động nghệ thuật của văn học hiện đại Việt Nam và một cách nhìn hành trình thể loại"
10
206
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Dẫn liệu cập nhật về thành phần loài cây họ đậu (Fabaceae) tại Vườn Quốc gia Bạch Mã - Thừa Thiên Huế "
6
206
1
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số kết quả của việc bổ sung bột sắn vào khẩu phần ăn và khả năng tiêu hóa thức ăn, hiệu quả chăn nuôi ở bò Laisind"
8
238
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Nghiên cứu mật độ và thành phần thức ăn của một số loài ếch nhái trên đồng ruộng Sầm Sơn - Thanh Hoá"
6
210
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số phép toán trên hệ biểu diễn tri thức dựa theo triết lý tập thô.."
7
212
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Liên hệ giữa không gian metric mờ với không gian Menger và không gian metric xác suất"
10
211
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " BẢN CHẤT KHOA HỌC VÀ CÁCH MẠNG LÀ CỘI NGUỒN SỨC SỐNG CỦA CHỦ NGHĨA MÁC - LÊNIN"
5
298
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461970
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23255
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11014
533
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10217
452
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9582
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8431
1138
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8301
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7900
2237
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6876
257
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6236
1512
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Công nghệ thông tin
Báo cáo khoa học
Đề tài khoa học và công nghệ
Đề tài khoa học và công nghệ cấp Cơ sở
Mô hình tự động hóa
Robot hai bánh tự cân bằng
Cảm biến đo lường quán tính
trình bày báo cáo
tài liệu báo cáo khoa học
cách trình bày báo cáo khoa học
báo cáo khoa học sinh học
báo cáo khoa học toán học
luận văn mẫu
người lính việt nam
sau chiến tranh
tuyển tập báo cáo khoa học
báo cáo ngành triết học
báo cáo ngành lịch sử
báo cáo ngành văn học
nghiên cứu khoa học
báo cáo về văn học
báo cáo triết học
báo cáo văn học
chuyên đề văn học
văn học nghệ thuật
văn học Việt NAm
báo cáo ngành toán học
báo cáo ngành vật lý
báo cáo ngành chăn nuôi
văn học Trung Hoa
báo cáo khoa học kinh tế
Kỷ yếu tóm tắt báo cáo khoa học
Báo cáo khoa học y học
Báo cáo y học
Hội nghị khoa học tim mạch
Báo cáo khoa học y khoa
Tăng huyết áp
báo cáo sinh học
bảo tồn nguồn gen
báo cáo ngành kỹ thuật
Báo cáo quản lý chất thải sinh hoạt
Báo cáo khoa học môi trường
Báo cáo khoa học công nghệ
Nghiên cứu khoa học về môi trường
Đề tài nghiên cứu khoa học
Báo cáo nghiên cứu khoa học
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
269
1
28-05-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
192
0
28-05-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
170
0
28-05-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
144
0
28-05-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
134
0
28-05-2024
báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"
4
109
0
28-05-2024
Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ
5
123
0
28-05-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
133
2
28-05-2024
ĐỀ THI THỬ ĐẠI HỌC 2009 – THPT ĐÔNG SƠN 1 – LẦN 2 – MÔN TOÁN
8
109
0
28-05-2024
GYNECOLOGIC CANCERS IN PREGNANCY: GUIDELINES OF AN INTERNATIONAL CONSENSUS MEETING
12
104
0
28-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7900
2237
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6236
1512
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3841
1273
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5466
1141
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8431
1138
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3571
658
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3771
567
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11014
533
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4201
525
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4215
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.