TAILIEUCHUNG - Hệ thống gắp thức ăn tự động cho cơm hộp

Bài viết trình bày những kết quả ban đầu quá trình nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển hệ thống gắp thức ăn tự động cho cơm hộp theo yêu cầu của Công ty Sunfield, Nhật Bản. Trong hệ thống này, cơ cấu gắp thức ăn là một cánh tay robot với ba ngón tay di chuyển linh hoạt, được điều khiển thông qua máy tính nhúng Rasberry Pi 3 tích hợp camera xử lý ảnh có khả năng nhận diện loại và hình dáng của thức ăn cần gắp. | Tuyển tập Hội nghị khoa học toàn quốc lần thứ nhất về Động lực học và Điều khiển Đà Nẵng ngày 19-20 7 2019 tr. 98-103 DOI Hệ thống gắp thức ăn tự động cho cơm hộp Đặng Phước Vinh Võ Ngọc Vũ Nguyễn Huy Luật Khoa Cơ khí Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng E-mail dpvinh@ Tóm tắt Đối với mảng đóng gói cơm hộp không chỉ ở Việt Trong bài bào này nhóm tác giả trình bày những kết quả ban Nam mà hầu hết các nước trên thế giới việc đưa thức ăn đầu quá trình nghiên cứu thiết kế chế tạo và điều khiển hệ vào các hộp hầu hết đều được thực hiện một cách thủ thống gắp thức ăn tự động cho cơm hộp theo yêu cầu của Công công. Nhiều doanh nghiệp ở Nhật Bản Đài Loan do ty Sunfield Nhật Bản. Trong hệ thống này cơ cấu gắp thức ăn thiếu hụt lao động địa phương nên phải tuyển thêm nguồn là một cánh tay robot với ba ngón tay di chuyển linh hoạt được lao động từ nước ngoài chỉ để đưa các loại thức ăn có sẵn điều khiển thông qua máy tính nhúng Rasberry Pi 3 tích hợp vào hộp cơm. camera xử lý ảnh có khả năng nhận diện loại và hình dáng của Để nâng cao năng suất cũng như hiệu quả trong các thức ăn cần gắp. Cánh tay robot này được kết nối với một cơ dây chuyền sản xuất thực phẩm nhóm tác giả đã nghiên cấu truyền động theo hai phương nằm ngang và thẳng đứng với cứu thiết kế chế tạo và điều khiển thành công hệ thống tốc độ cao thông qua bộ PLC Mitsubishi FX3U. Hiện tại hệ gắp thức ăn tự động cho cơm hộp. Nghiên cứu này được thống này có thể gắp được 3 loại thức ăn di chuyển và bỏ vào thực hiện theo sự yêu cầu và hỗ trợ tài chính từ phía Công hộp với thời gian tối đa là 10 giây. Đây là mẫu robot có ứng ty Sunfield Nhật Bản. dụng lớn cả trong và ngoài nước. Trong hệ thống này một cánh tay robot được điều Từ khóa Hệ thống gắp thức ăn cho cơm hộp cánh tay robot khiển thông qua bo mạch Rasberry Pi 3 tích hợp camera xử lý ảnh PLC Rasberry Pi 3. xử lý ảnh có khả năng nhận diện loại và hình dáng thức ăn cần gắp. Cánh tay robot này được kết nối với cơ cấu truyền .

• Tự động hoá
• Động lực học và Điều khiển
• Hệ thống gắp thức ăn cho cơm hộp
• Cánh tay robot
• Rasberry Pi 3
• Bộ PLC Mitsubishi FX3U
• Điều khiển robot
• Điều khiển lực
• Điều khiển lai lực
• Bộ quan sát GPI
• Mô hình động lực học cánh tay
• Bộ giảm chấn động lực
• Phương pháp Taguchi
• Kích động điều hòa
• Điều khiển dao động
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Nguồn nhân lực 4 0
• Đào tạo nguồn nhân lực
• Hệ thống điều khiển tự động
• Nguồn nhân lực chất lượng cao
• Tự động khí nén
• Truyền động và điều khiển thủy khí
• Động lực học
• Hệ thống khí nén
• Hệ thống điều khiển thủy lực
• Truyền động thủy khí
• Điều khiển hệ robot Master Slave
• Nghiên cứu động lực học
• Lĩnh vực điều khiển từ xa
• Điều khiển từ xa
• Hệ thống teleoperation
• Robot song song
• Mô hình tập lái 5DOF
• Động lực học
• Điều khiển dựa trên mô hình
• Điều khiển trượt
• Xe tự hành
• Kỹ thuật backstepping
• Điều khiển bám quĩ đạo trượt backstepping
• Hệ non holonomic
• Hệ thống điều khiển điện
• Hệ thống điều khiển khí nén
• Thiết bị khí nén
• Điện khí nén
• Hệ thống truyền động điện tự động
• Hệ thống cấp phôi tự động điều khiển
• Piston xilanh khí nén
• Kỹ thuật điều khiển điện khí nén
• Hệ thống cấp phôi
• Lập trình PLC
• Công nghệ hàng hải
• Động lực học hệ thống treo
• Bộ điều khiển PID và LQR
• Hệ thống treo chủ động
• Xây dựng mô hình động lực học
• Đề cương môn học
• Dynamic systems and control
• Hệ thống tuyến tính liên tục
• Hiệu chỉnh bộ điều khiển PID
• Táp chí cơ khí
• Khảo sát động lực học
• Điều khiển của hệ thống lấy mẫu than tự động
• Hệ thống lấy mẫu than tự động
• Dự án Sông Hậu 1
• Luận án tiến sĩ
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Động lực học tay máy Robot
• Điều khiển tay máy Robot
• Điều khiển tay máy Robo
• Robot đàn hồi
• Động lực học ngược
• Phân tích dao động
• Tuyến tính hóa
• Hệ quy chiếu đồng hành
• Hệ thống thủy lực
• Động lực học van SERVO
• Phần mềm Simhydraulic
• Điều khiển linh hoạt
• Bơm theo tải
• đồ án môn học
• điều khiển logic
• hệ thống điều khiển
• công nghệ máy khoa
• phương pháp ma trận
• Động lực học xe con cần trục
• Xe con cần trục hai bậc tự do
• Điều khiển vòng hở
• Điều khiển vòng kín
• Điều khiển chống rung lắc
• Hệ thống truyền lực hiện đại
• Điều khiển tự động
• Cấu tạo hệ thống truyền lực ôtô con
• Kỹ thuật ôtô
• Hệ thống truyền lực điều khiển tự động
• Hệ thống truyền lực
• Luận án Cơ khí và cơ kỹ thuật
• Cơ khí và cơ kỹ thuật
• Điều khiển chuyển động
• Robot song song Delta không gian
• Tóm tắt luận văn Tiến sĩ
• Tóm tắt luận văn Tiến sĩ Kỹ thuật
• Giải bài toán ngược động học
• Điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động
• Toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Lưu chất điện từ biến MRF
• Ly hợp MRF
• Động cơ điện
• Hệ logic mờ
• Omni directional mobile robot
• Bộ điều khiển trượt backstepping
• Ca nô kéo khí cầu bay
• Khí cầu chở khách du lịch
• Mô hình động lực học
• Khí cầu nhỏ kéo bằng xuồng máy