Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 15 - ThS. Đỗ Tú Anh
TAILIEUCHUNG - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 15 - ThS. Đỗ Tú Anh
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 15 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về tính ổn định, tính điều khiển được và tính quan sát được trong hệ thống điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết. | Kỹ thuật Điều khiển tự động om .c Tính ổn định ng co Tính điều an khiển được th Tính quan o ng du sát được u cu ThS. Đỗ Tú Anh Bộ môn Điều khiển tự động Khoa Điện Trường ĐHBK HN https tailieudientucntt 15-1 Tính ổn định adj sI A om G s C sI A 1 B D C B D det sI A .c 2 1 ng Ổn định BIBO co Một hệ thống được gọi là ổn định BIBO nếu khi kích thích hệ bằng tín hiệu an u t bị chặn ở đầu vào thì hệ sẽ có đáp ứng y t ở đầu ra cũng bị chặn tất cả các điểm cực của hệ đều nằm ở nửa bên trái mặt phẳng phức s . th Từ 2 suy ra o ng du Hệ 1 ổn định BIBO khi và chỉ khi ma trận A có tất cả các giá trị riêng u nằm bên trái trục ảo tức là khi và chỉ khi cu p s det sI A có tất cả các nghiệm có phần thực âm. Có thể sử dụng các tiêu chuẩn Routh Hurwitz được không Kỹ thuật ĐKTĐ Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện https tailieudientucntt 15-2 Tính ổn định tiếp Ổn định Lyapunov Hệ ổn định tiêm cận Lyapunov cũng chính là ổn định BIBO khi và chỉ om khi các quỹ đạo trạng thái tự do có hướng tiến về gốc tọa độ và kết thúc .c tại đó. ng co an th o ng du Không ổn định Ổn định u cu Hàm Lyapunov và tiêu chuẩn ổn định Lyapunov Đọc tài liệu Kỹ thuật ĐKTĐ Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện https tailieudientucntt 15-3 Tính điều khiển được Định nghĩa om Một hệ thống tuyến tính liên tục đgl điều khiển được nếu tồn tại ít nhất .c một tín hiệu điều khiển đưa được nó từ một điểm trạng thái ban đầu x 0 tùy ý về được gốc tọa độ 0 trong khoảng thời gian hữu hạn ng co Hệ đgl điều khiển được hoàn toàn tại x 0 nếu với một điểm trạng thái đích an x T tùy ý nhưng cho trước luôn tồn tại một tín hiệu điều khiển u t th đưa hệ từ x 0 tới được x T trong khoảng thời gian hữu hạn o ng du Tiêu chuẩn Kalman u Cần và đủ để hệ liên tục tuyến tính 1 điều khiển được là cu Ma trận điều khiển được Kỹ thuật ĐKTĐ Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện https tailieudientucntt 15-4 Tính điều khiển được tiếp om .c ng co an th o ng du u cu Kỹ thuật ĐKTĐ Bộ môn .
Ðình Hợp
47
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1
9
253
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2
9
189
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3
9
147
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4
9
171
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5
9
151
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6
9
184
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7
9
160
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8
9
157
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9
9
182
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 10
6
151
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461920
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22945
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10963
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10153
450
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9557
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8350
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8271
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7883
2224
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6792
255
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6004
1448
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển tự động
Hệ thống điều khiển
Thiết kế hệ thống điều khiển
Tính ổn định
Tính điều khiển được
tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
đề cương lý thuyết điều khiển tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Management and Services Part 1
10
165
0
14-05-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
187
0
14-05-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
189
0
14-05-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
162
0
14-05-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
145
0
14-05-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
142
0
14-05-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
134
0
14-05-2024
báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"
4
102
0
14-05-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
157
3
14-05-2024
Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ
5
118
0
14-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7883
2224
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6004
1448
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3782
1250
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5393
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8350
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3535
655
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10963
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3731
526
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4152
523
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4175
482
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.