Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 13 - ThS. Đỗ Tú Anh
TAILIEUCHUNG - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 13 - ThS. Đỗ Tú Anh
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 13 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về phương pháp IMC - bộ điều khiển dự báo Smith. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết. | Lý thuyết Điều khiển tự động 1 om .c ng Phương pháp co IMC an th Bộ điều khiển o ng dự báo Smith du u cu ThS. Đỗ Tú Anh Bộ môn Điều khiển tự động Khoa Điện Trường ĐHBK HN https tailieudientucntt 13-1 Phương pháp IMC Đặc điểm của phương pháp om Cấu trúc bộ điều khiển bao gồm cả mô hình toán học của đối tượng .c Đối với một số dạng mô hình đối tượng bộ đk thiết kế theo phương ng pháp IMC có dạng của bộ đk PID co Phương pháp IMC an GIMC s th r t u t y t GDK s 1 GIMC s G s 1 GIMC s G s _ o ng _ du G s Bộ điều khiển u r t Bộ điều khiển y t cu _ _ GIMC s G s G s IMC Internal Model Control Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện https tailieudientucntt 13-2 Phương pháp IMC tiếp GDK s G s Mong muốn Gk s 1 2 1 GDK s G s om 1 .c Thế 1 vào 2 ta được GIMC s G s 1 GIMC s G s ng Bộ đk IMC trong thực tế co 1 an Đối tượng có pha cực tiểu GIMC s GL s G s th 1 TL chọn đủ nhỏ để bộ lọc ít ảnh hưởng đến động với GL s 1 TL s r o nghọc của hệ thống du r chọn để bộ đk khả thi Đối tượng không có pha cực tiểu G s G s G s u cu trong đó G s thành phần có pha cực tiểu G s thành phần có pha không cực tiểu Khi đó 1 GIMC s GL s G s Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện https tailieudientucntt 13-3 Bộ điều khiển dự báo Smith Đặc điểm của phương pháp om Là phương pháp thiết kế bộ đk PID kết hợp bù trễ cho đối tượng có trễ lớn .c Sử dụng khi mô hình hàm truyền đạt của đối tượng đủ chính xác ng co Bộ đk dự báo Smith B an Từ sơ đồ cấu trúc ở hình th bên ta có ng YFH s G s U s G0 s e Ls G s e Ls U s o du Nếu G s G0 s và L L thì YFH s G s U s u cu 1 Nhưng vì U s Y s và G s G0 s G0 s e Ls 1 nên YFH s G s Ls e Ls Y s G0 s e Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện https tailieudientucntt 13-4 Bộ điều khiển dự báo Smith tiếp om yFH t y t L và tín hiệu hồi tiếp là dự báo của tín hiệu đầu ra .c Do đó việc thiết kế bộ điều khiển GDB s có thể dựa trên mô hình không có trễ G s ng Sử dụng các phương .
Hồ Nam
45
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1
9
253
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2
9
189
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3
9
147
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4
9
171
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5
9
151
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6
9
184
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7
9
160
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8
9
157
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9
9
182
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 10
6
151
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461916
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22916
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10961
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10151
450
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9557
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8346
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8271
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7883
2224
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6787
255
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5993
1441
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển tự động
Hệ thống điều khiển
Thiết kế hệ thống điều khiển
Phương pháp IMC
Bộ điều khiển dự báo Smith
tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
đề cương lý thuyết điều khiển tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
318
1
14-05-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
260
0
14-05-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
188
0
14-05-2024
Management and Services Part 1
10
165
0
14-05-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
199
0
14-05-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
142
0
14-05-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
121
1
14-05-2024
báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"
4
102
0
14-05-2024
Christmas Meditations on the Twelve Holy Days
173
109
0
14-05-2024
báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"
2
89
0
14-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7883
2224
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5993
1441
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3780
1248
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5392
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8346
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3532
651
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10961
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3729
526
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4151
523
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4173
481
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.