TAILIEUCHUNG - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 12 - ThS. Đỗ Tú Anh

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 12 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về Ziegler-Nichols - Tối ưu độ lớn - Tối ưu đối xứng. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Phương pháp Ziegler-Nichols, các phương pháp trên miền tần số, phương pháp tối ưu độ lớn, phương pháp tối ưu đối xứng, . Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết. | Lý thuyết Điều khiển tự động 1 om .c ng co Ziegler-Nichols an th Tối ưu độ lớn ng Tối ưu đối xứng o du u cu ThS. Đỗ Tú Anh Bộ môn Điều khiển tự động Khoa Điện Trường ĐHBK HN https tailieudientucntt 12-1 Phương pháp Ziegler-Nichols Đặc điểm của phương pháp om Là phương pháp thực nghiệm để xác định các tham số của bộ đk PID .c Rất thuận tiện khi mô hình toán học của đối tượng chưa biết trước ng co Đáp ứng nhận được có độ quá điều chỉnh khoảng 25 an Phương pháp Ziegler-Nichols 1 th Xác định bằng thực nghiệm o ng đáp ứng bước nhảy của đối du tượng u Nếu đáp ứng có dạng hình chữ cu S thì áp dụng được phương pháp này Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện https tailieudientucntt 12-2 Phương pháp Ziegler-Nichols 1 Từ độ thị đó xác định om các giá trị thời gian trễ L .c và hằng số thời gian T xem hình vẽ ng co an th o ng du u Khi đó hàm truyền đạt của đối tượng có thể xấp xỉ về dạng cu Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện https tailieudientucntt 12-3 Phương pháp Ziegler-Nichols 1 tiếp om Ziegler và Nichols đã đề xuật việc xác định các tham số của bộ đk PID như .c bảng sau ng co an th o ng du u cu Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện https tailieudientucntt 12-4 Phương pháp Ziegler-Nichols 1 tiếp í dụ om V Cho đối tượng có đáp ứng bước nhảy đơn vị như hình vẽ. Hãy xác định Kp Ti Td. .c ng co an th o ng du u cu Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện https tailieudientucntt 12-5 Phương pháp Ziegler-Nichols 2 om Đầu tiên đặt và .c ng Chỉ sử dụng tác động khuếch co đại tăng Kp từ 0 tới một giá trị an tới hạn K tại đó đầu ra của hệ CT thống có dạng dao động điều th hòa o ng du Xác định Kp và chu kỳ dao u động PCT bằng thực nghiệm cu Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện https tailieudientucntt 12-6 Phương pháp Ziegler-Nichols 2 tiếp om Xác định các tham số Kp Ti Td của bộ đk theo bảng sau .c ng co an th o ng

TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.