TAILIEUCHUNG - Điều khiển PID một nơ-ron hồi quy hệ ổn định áp suất Gunt-RT030

Bài viết này nghiên cứu nhằm phát triển bộ điều khiển PID một nơ-ron hồi quy để kiểm soát các đối tượng chưa xác định, áp dụng thực nghiệm trên hệ ổn định áp suất Gunt-RT030. Bộ điều khiển PID được tổ chức dưới dạng một nơ-ron hồi quy 4 ngõ vào. Mời các bạn cùng tham khảo! | Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 63 04 2021 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh 57 ĐIỀU KHIỂN PID MỘT NƠ-RON HỒI QUY HỆ ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT GUNT-RT030 RECURRENT SINGLE-NEURAL PID CONTROL FOR GUNT-RT030 PRESSURE CONTROL UNIT Nguyễn Chí Ngôn1 Lê Thị Nhung2 1 Trường Đại học Cần Thơ Việt Nam 2 Trường Cao đẳng nghề Kiên Giang Việt Nam Ngày toà soạn nhận bài 13 10 2020 ngày phản biện đánh giá 24 10 2020 ngày chấp nhận đăng 14 11 2020 TÓM TẮT Nghiên cứu này nhằm phát triển bộ điều khiển PID một nơ-ron hồi quy để kiểm soát các đối tượng chưa xác định áp dụng thực nghiệm trên hệ ổn định áp suất Gunt-RT030. Bộ điều khiển PID được tổ chức dưới dạng một nơ-ron hồi quy 4 ngõ vào. Trong đó một ngõ vào tiếp nhận giá trị hồi tiếp từ ngõ ra trước đó của chính bộ điều khiển 3 ngõ vào còn lại nhận 3 thành phần giá trị tương ứng của bộ điều khiển PID. Để huấn luyện bộ PID một nơ-ron hồi quy này giải thuật cập nhật trực tuyến cần một giá trị về độ nhạy của đối tượng gọi là thông tin Jacobian. Do đó một mạng nơ-ron RBF cũng được huấn luyện trực tuyến để nhận dạng mô hình đối tượng và xác định thông tin Jacobian đó. Kết quả thực nghiệm trên hệ ổn định áp suất Gunt-RT030 của hãng Gunt-Hamburg và so sánh với bộ điều khiển PID do nhà sản xuất cung cấp cho thấy bộ điều khiển đề xuất có khả năng tự chỉnh và cho đáp ứng của đối tượng được cải thiện với thời gian xác lập giảm đạt 6 0 3 giây độ vọt lố giảm và sai số xác lập được triệt tiêu. Từ khóa Mạng nơ-ron RBF PID nhận dạng mô hình huấn luyện trực tuyến thông tin Jacobian. ABSTRACT This study aims to develop a recurrent single neural PID Proportional Integral Derivative controller to control unknown plants experimentally applying on the Gunt-RT030 pressure control unit. The PID controller is organized as a recurrent single neuron with 4 inputs. Where an input receives feedback value from previous output of the controller and 3 remaining inputs receive corresponding components of the PID controller. In order to update the .

• Tự động hoá
• Tạp chí Khoa Học Giáo Dục
• Giáo Dục Kỹ Thuật
• Bộ điều khiển PID
• Mạng nơ ron RBF
• Huấn luyện trực tuyến
• Tạp chí Giáo dục
• Giáo dục học
• Khoa học giáo dục
• Tạp chí Giáo dục số 260
• Tạp chí lí luận
• Kỉ niệm 10 năm Tạp chí Giáo dục
• Tạp chí Giáo dục số 248
• Giáo dục pháp luật
• Tạp chí Giáo dục số 249
• Đầu tư giáo dục
• Tạp chí Giáo dục số 257
• Lí luận giáo dục
• Tạp chí Giáo dục số 258
• Tạp chí Giáo dục số 264
• Đổi mới giáo dục
• Tạp chí Giáo dục số 263
• Công tác đào tạo giáo viên
• Tạp chí Giáo dục số 247
• Dạy học lịch sử
• Tạp chí Giáo dục số 254
• Dạy học theo dự án
• Tạp chí Giáo dục số 250
• Giáo dục hướng nghiệp
• Luật Giáo dục đại học
• Tạp chí Giáo dục số 259
• Lý luận giáo dục dạy học
• Quản lí giáo dục
• Tạp chí Giáo dục số 256
• Phát triển nguồn nhân lực
• Tạp chí Giáo dục số 265
• Nâng cao chất lượng đào tạo
• Tạp chí Giáo dục số 266
• Đào tạo nguồn nhân lực
• Tạp chí Giáo dục số 261
• Giáo dục mầm non
• Tạp chí lí luận giáo dục
• Nghiên cứu giáo dục
• Giáo dục Việt Nam