Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 3 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng
TAILIEUCHUNG - Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 3 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 3: Điều khiển tối ưu" cung cấp cho người học các kiến thức: Tối ưu hóa tĩnh, tối ưu hóa động và phương pháp biến thân, điều khiển tối ưu liên tục dùng phương pháp biến phân, . | Môn học LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO Giảng viên Giả iê PGS. PGS TS. TS Huỳnh H ỳ h Thái Hoàng H à Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện Điện Tử Đại học Bách Khoa TP HCM Email hthoang@ Homepage http hthoang 15 January 2014 H. T. Hoàng - HCMUT 1 https tailieudientucntt Chương 3 ĐIỀU Ề KHIỂN Ể TỐI Ố ƯU 15 January 2014 H. T. Hoàng - HCMUT 2 https tailieudientucntt Nội dung chương 3 Giới thiệu Tối ưu hóa tĩnh Tối ưu hóa động và phương pháp biến phân Điều khiển tối ưu liên tục dùng phương pháp biến phân Phương pháp qui hoạch động Bellman Điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính LQR Ước lượng trạng thái tối ưu lọc Kalman Điều khiển tối ưu LQG 15 January 2014 H. T. Hoàng - HCMUT 3 https tailieudientucntt GIỚI THIỆU 15 January 2014 H. T. Hoàng - HCMUT 4 https tailieudientucntt Giới thiệu Điều khiển tối ưu xác định luật ĐK cho hệ thống động cho trước sao cho tối thiểu hóa một chỉ tiêu chất lượng. ĐK tối ưu được phát triển trên cơ sở toán học phương pháp biến phân Bernoulli Euler Lagrange Weiertrass Từ những năm 1950 ĐK tối ưu phát triển mạnh mẽ và trở thành một lĩnh vực độc lập. Phương pháp quy hoạch động do Richard Bellman đưa ra trong t thập thậ niên1950. iê 1950 Nguyên lý cực tiểu Pontryagin do Lev Pontryagin và các đồng sự đưa ra trong thập niên 1950 1950. Bài toán điều chỉnh toàn phương tuyến tính và lọc Kalman do Rudolf Kalman đưa ra trong g những g năm1960. 15 January 2014 H. T. Hoàng - HCMUT 5 https tailieudientucntt Phân loại bài toán điều khiển tối ưu Có nhiều hiề bài ttoán á điều điề khiển khiể tối ưu tù tùy th theo Loại đối tượng điều khiển Miền thời gian liên tục hay rời rạc Chỉ tiêu chất lượng Bài toán tối ưu có ràng buộc hay không ĐK tối ưu tĩnh chỉ tiêu chất lượng không phụ thuộc thời gian ĐK tối ưu động chỉ tiêu chất lượng phụ thuộc thời gian Bài toán chỉnh toàn phương tuyến tính .
Sơn Ca
81
0
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 6 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng
0
92
0
Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 6 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng
0
58
2
Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 1 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng
0
100
1
Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 2 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng
0
91
0
Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 3 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng
0
94
1
Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 4 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng
0
86
0
Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 5 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng
0
79
0
Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 1 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng
0
58
2
Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 3 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng
0
62
2
Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 4 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng
0
51
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461974
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23275
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11015
533
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10225
452
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9583
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8440
1138
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8302
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7900
2237
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6876
257
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6246
1517
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao
Cơ sở tự động nâng cao
Tự động hóa
Điều khiển tối ưu
Điều khiển tối ưu liên tục
Điểu khiển tối ưu LQG
Thiết kế hệ thống nâng cao
Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp
Bộ điều khiển thích nghi
Lý thuyết điều khiển kinh điển
Lý thuyết điều khiển
Điều khiển quá trình
Lý thuyết ổn định Lyapunov
Tuyến tính hóa hồi tiếp
Điều khiển trượt
Điều khiển thích nghi
Ước lượng thông số thích nghi
Điều khiển theo mô hình chuẩn
Điều khiển bền vững
Tính ổn định bền vững
Chất lượng bền vững
Chứng chỉ A
Tin học đại cương
Cơ sở dữ liệu
Sắp xếp dữ liệu
Lọc dữ liệu tự động
Lọc dữ liệu nâng cao
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
330
1
29-05-2024
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
387
3
29-05-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
266
0
29-05-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
204
1
29-05-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
155
3
29-05-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
140
0
29-05-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
127
1
29-05-2024
Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí
21
138
0
29-05-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
122
0
29-05-2024
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
113
0
29-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7900
2237
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6246
1517
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3849
1274
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5467
1141
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8440
1138
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3572
658
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3773
567
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11015
533
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4210
526
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4216
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.