TAILIEUCHUNG - Đề xuất bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ thống treo chủ động

Bài viết này tập trung vào việc áp dụng phương pháp điều khiển tối ưu tuyến tính bậc hai LQR cho hệ thống treo chủ động sử dụng mô hình 1/2 theo phương ngang của ô tô. Bằng cách biến đổi hợp lý chỉ tiêu đặc tính hiệu suất J và véc tơ trạng thái x, có thể tổng hợp bộ điều khiển đáp ứng các mục tiêu thiết kế của hệ thống treo chủ động. | BÀI BÁO KHOA HỌC ĐỀ XUẤT BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU LQR CHO HỆ THỐNG TREO CHỦ ĐỘNG Vũ Văn Tấn1 Tóm tắt Ngày nay hệ thống treo chủ động được sử dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp ô tô nhằm cải thiện cả về độ êm dịu và độ an toàn chuyển động. Bài báo này tập trung vào việc áp dụng phương pháp điều khiển tối ưu tuyến tính bậc hai LQR cho hệ thống treo chủ động sử dụng mô hình 1 2 theo phương ngang của ô tô. Bằng cách biến đổi hợp lý chỉ tiêu đặc tính hiệu suất J và véc tơ trạng thái x có thể tổng hợp bộ điều khiển đáp ứng các mục tiêu thiết kế của hệ thống treo chủ động. Ba bộ điều khiển LQR đã được thiết kế trong đó bộ điều khiển đầu tiên tập trung vào tiêu chí nâng cao độ an toàn chuyển động trong khi bộ điều khiển thứ hai và thứ ba ưu tiên tiêu chí nâng cao độ êm dịu chuyển động. Kết quả mô phỏng trên miền tần số cho thấy bằng cách thay đổi giá trị của các trọng số cũng như đặc tính hiệu suất ba bộ điều khiển này đều nâng cao chất lượng dao động của ô tô theo các cách khác nhau. Từ khóa Hệ thống treo tích cực Điều khiển tối ưu LQR Chỉ tiêu êm dịu chuyển động Chỉ tiêu an toàn chuyển động Dao động ô tô. 1. GIỚI THIỆU mại thông thường. Tuy nhiên các đặc tính chính Hệ thống treo là một trong những hệ thống quan cho hệ thống treo bán chủ động là thường dựa trên trọng nhất của ô tô. Hầu hết các xe ô tô ngày nay sử công nghệ của hệ thống chủ động Poussot et al dụng hệ thống treo bị động bao gồm phần tử đàn 2012 Kaleemullah et al 2011 . hồi và phần tử giảm chấn để giảm tác động từ mặt Có rất nhiều công trình nghiên cứu được thực đường đến thân xe. Độ cứng của phần tử đàn hồi và hiện cho hệ thống treo chủ động. Yoshimura cùng hệ số cản của giảm chấn trong trường hợp này cộng sự đã trình bày việc xây dựng một bộ điều được thiết kế ở trạng thái tĩnh và nó thường có một khiển hệ thống treo chủ động của mô hình một sự thay đổi nhỏ trong phạm vi hẹp. Tuy nhiên khi phần tư ô tô sử dụng điều khiển mờ và bộ quan sát ô tô chuyển động các giá trị này có thể không tối Yoshimura et al .

• Kiến trúc - Xây dựng
• Hệ thống treo tích cực
• Điều khiển tối ưu LQR
• Chỉ tiêu êm dịu chuyển động
• Chỉ tiêu an toàn chuyển động
• Dao động ô tô
• Thiết kế bộ điều khiển H∞/LPV
• Hệ thống treo bán tích cực trên ô tô
• Hệ thống treo bán tích cực
• Độ êm dịu chuyển động
• Động lực học ô tô
• Tạp chí Phát triển Khoa học và Công nghệ
• Điều khiển hệ thống treo tích cực Macpherson
• Bộ điều khiển RISE bão hòa
• Bộ điều khiển RISE
• Hệ thống treo tích cực Macpherson
• Phương pháp điều khiển bền vững
• Treo chủ động
• Cơ cấu tạo lực
• Mô hình toán học
• Mô hình toàn xe
• Điều khiển hệ thống treo tích cực
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Điều khiển phi tuyến
• Mạng neuron nhân tạo
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Cơ khí động lực
• Ánh xạ bảng
• Điều khiển hệ thống treo bán tích cực
• Hệ thống treo Macpherson
• Điều khiển RISE
• Tính năng ổn định thân xe
• Giảm chấn bán tích cực ER
• Bộ quan sát H2
• Mô hình động lực
• HTT bán tích cực
• Điều khiển ánh xạ bảng
• Tối ưu đơn hình
• Bộ điều khiển thực
• Nền tảng LabVIEW
• trình bày báo cáo
• cách trình bày báo cáo
• báo cáo ngành giao thông
• các công trình giao thông
• xây dựng cầu đường
• điều khiển hệ thống
• treo tích cực
• nghiên cứu biến dạng
• bề mặt đường
• nghiên cứu dao động
• hàng hóa chuyên chở